BAI GIANG DIEU KHIEN MO HINH CAP NAP SAN PHAM

TÊN BÀI GIẢNG:

ĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH CẤP NẮP
CHO SẢN PHẨM


VỊ TRÍ BÀI GIẢNG

Module: PLC NÂNG CAO
 Chương 1: Mô hình động cơ bước
 Chương 2: Mô hình cấp nắp cho sản phẩm
 BÀI 2: Điều khiển mô hình cấp nắp cho sản phẩm.


NỘI DUNG BÀI GIẢNG


ĐẶT VẤN ĐỀ



ĐẶT VẤN ĐỀ:

-

TIẾT KIỆM SỨC LAO ĐỘNG?

-

GIẢM CHI PHÍ SẢN XUẤT?

Bài giảng:

ĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH
CẤP NẮP
CHO SẢN PHẨM


Mô hình:
SP

Cảm biến phát hiện sản phẩm

S1

Điều khiển bộ phận nạp nắp

S2

Điều khiển nâng/hạ đầu hút nắp

S3

Điều khiển quay cánh tay

S4

Điều khiển hút/nhả nắp

STOP

Điều khiển dừng băng tải


Sơ đồ kết nối PLC với mô hình:


Yêu cầu điều khiển:
Khi có sản phẩm thì dừng băng tải
PB1

Điều khiển bộ phận nạp nắp

PB2

Điều khiển nâng/hạ đầu hút nắp

PB3

Điều khiển quay cánh tay

PB4

Điều khiển hút/nhả nắp

PB5

Điều khiển chạy băng tải

MỤC TIÊU BÀI GIẢNG:
Kiến thức:

-

Trình bày được qui trình điều khiển mô hình cấp nắp cho sản phẩm
ở chế độ điều khiển bằng tay.

-

Trình bày được ý nghĩa của các lệnh PLC ( lệnh SET, lệnh RESET,
lệnh tiếp điểm phát hiện cạnh lên)


MỤC TIÊU BÀI GIẢNG:
Kỹ năng:

- Viết được chương trình điều khiển ứng dụng các lệnh PLC ( lệnh
SET, RESET, lệnh tiếp điểm phát hiện cạnh lên).

- Điều khiển được mô hình cấp nắp cho sản phẩm.


MỤC TIÊU BÀI GIẢNG:
Kỹ năng:

- Xác định và khắc phục những lỗi có thể xảy ra.
- Sử dụng đúng, hợp lý các dụng cụ, thiết bị, đảm bảo chính xác và
an toàn.

MỤC TIÊU BÀI GIẢNG:
Thái độ:

-

Xây dựng thói quen tư duy trong công việc.
Rèn luyện tác phong công nghiệp.


GIẢI QUYẾT VẤN ĐỀ:

1.
2.
3.
4.

Qui trình điều khiển mô hình.
Lệnh PLC.
Viết chương trình điều khiển.
Vận hành.


1.Qui trình điều khiển mô hình:
Thảo luận nhóm.


1.Qui trình điều khiển mô hình:

- Bước 1: Kiểm tra có sản phẩm hay không (SP có bằng 1 không?). Nếu

có thì dừng băng chuyền.(Q0.4=1)

- Bước 2: Nhấn nút PB1 -> điều khiển pit tông đẩy nắp ra (Q0.0= 1).

- Bước 3: Nhấn nút PB1 -> điều khiển pit tông về vị trí đầu(Q0.0= 0)


1.Qui trình điều khiển mô hình:

- Bước 4: Nhấn nút PB2 -> điều khiển cánh tay hạ xuống (Q0.1= 1).

- Bước 5: Nhấn nút PB4 -> điều khiển hút nắp (Q0.3= 1).

- Bước 6: Nhấn nút PB2 -> điều khiển cánh tay nâng lên. (Q0.1=0)


1.Qui trình điều khiển mô hình:

- Bước 7: Nhấn nút PB3 -> điều khiển cánh tay quay về vị trí băng chuyền
(vị trí sản phẩm).(Q0.2=1)

- Bước 8: Nhấn nút PB2 -> điều khiển cánh tay hạ xuống.(Q0.1=1)

- Bước 9: Nhấn nút PB4 -> điều khiển cánh tay thả nắp ra.(Q0.3=0)


1.Qui trình điều khiển mô hình:

- Bước 10: Nhấn nút PB2 -> điều khiển cánh tay nâng lên.(Q0.1=0)

- Bước 11: Nhấn nút PB3 -> điều khiển cánh tay quay về vị trí đầu
(Q0.2=0).

- Bước 12: Nhấn nút PB5 -> điều khiển băng chuyền chạy.(Q0.4=0).


2.Lệnh PLC:
Lệnh SET:

- Toán hạng: Q, M, SM, T, C, V
- n: từ 1 đến 255


2.Lệnh PLC:
Ví dụ:
Q0.0=0

Q0.0=1


2.Lệnh PLC:
Ví dụ:
Q0.0

Q0.1

Q0.2

Q0.3

Q0.4

Q0.5

Q0.6

Q0.7

0

0

0

0

0

0

0

0

Q0.0

Q0.1

Q0.2

Q0.3

Q0.4

Q0.5

Q0.6

Q0.7

1

1

1

1

1

0

0

0


2.Lệnh PLC:
Lệnh RESET:

- Toán hạng: Q, M, SM, T, C, V
- n: từ 1 đến 255


2.Lệnh PLC:
Ví dụ:
Q0.0=1

Q0.0=0