Giải Pháp Xây Dựng Bãi Đỗ Xe Tự Động Nhiều Tầng Rất Cần Thiết Đối Với Việt Nam Hiện Nay

THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MÔ HÌNH
HỆ THỐNG BÃI ĐỖ XE TỰ ĐỘNG NHIỀU TẦNG

GVHD: ThS. Hà Thanh Sơn

MỞ ĐẦU
Trải qua nhiều thập kỷ ôtô đã trở thành một phương tiện gắn bó mật thiết đối
với đời sống của con người.Và cho tới nay nền công nghiệp ôtô ngày càng phát triển
và số lượng ôtô tăng chóng mặt từng ngày.Sự gia tăng ngày càng nhiều về số lượng xe
ôtô điều này cũng phản ánh sự phát triển của một quốc gia. Song song với sự phát triển
đó người ta đặt ra vấn đề là xây dựng những bãi đỗ xe phục vụ cho người dân trong
việc đi lại thuận tiện.
Nhưng với đời sống công nghiệp như hiện nay thì việc xây dựng các bãi giữ xe
có diện tích lớn là một vấn đề nan giải. Vậy để giải quyết được bài toán nan giải trên,
hiện nay cần phải xây dựng bãi đỗ xe theo kiểu tiết kiệm diện tích mặt bằng càng nhỏ
càng tốt. Chính vì vậy, các nước công nghiệp trên thế giới đã ứng dụng công nghệ
khoa học - điều khiển tự động vào để giải quyết bài toán này.
Đó là xây dựng một bãi đỗ xe tự động - hiện đại theo dạng tầng cao ốc hoặc
hầm ngầm với cách giải quyết trên thực sự đã đem lại rất nhiều lợi ích như:
-

Tiết kiệm thời gian và giảm ùn tắc.

-

Tạo cho khách hàng cảm giác tiện nghi, thoải mái.

-

Tiết kiệm nhiên liệu, giảm nguy cơ va chạm, hao mòn xe, giảm lượng khí thải ô
nhiễm.

-

Tránh tình trạng xung đột, căng thẳng và giảm nguy cơ gây tai nạn.

-

…
Nhiều nước trên thế giới đã sử dụng hệ thống đỗ xe tự động nhiều tầng, và đã

trở thành phổ biến, không chỉ ở các nước Châu Á đất chật người đông như Nhật Bản,
Hàn Quốc, Ấn Độ, Singapore, Malaysia, Trung Quốc...mà còn ở những nước Châu Âu
và Mỹ. Trong khi đó ở Việt Nam, nhất là ở các khu đô thị lớn như thành phố Hồ Chí
Minh, thủ đô Hà Nội việc xây dựng và sử dụng các bãi đỗ xe tự động chỉ đếm trên đầu
ngón tay.
Theo khảo sát, có rất nhiều các cao ốc tại Việt Nam có tầng hầm để xe nhưng đa
phần đều không đáp ứng nổi nhu cầu đậu xe. Một số cao ốc khác thậm chí còn không
có tầng hầm để xe nên các xe phải đậu dưới lòng đường, trên vỉa hè hoặc tìm chỗ đậu
xa.Điều này đồng nghĩa với việc thiếu bãi đậu xe các loại nghiêm trọng cho cả hai đô

Bùi Mạnh Viễn - 507121099

1

Bùi Công Thành - 507121069


THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MÔ HÌNH
HỆ THỐNG BÃI ĐỖ XE TỰ ĐỘNG NHIỀU TẦNG

GVHD: ThS. Hà Thanh Sơn

thị lớn nhất Việt Nam trong khi lượng xe ngày càng dồn nhiều hơn về khu vực trung
tâm. Có thể nói, tình trạng kẹt xe và tai nạn giao thông xảy ra liên tục do quỹ đất cho
giao thông tĩnh đã quá chật.
Vì vậy: Giải Pháp Xây Dựng Bãi Đỗ Xe Tự Động Nhiều Tầng Rất Cần Thiết
Đối Với Việt Nam Hiện Nay.
Tuy nhiên,để xây dựng các bãi đỗ xe tự động đúng tiêu chuẩn,đòi hỏi phải có
đội ngũ cán bộ kỹ thuật có trình độ chuyên môn cao và luôn được trau dồi để thích ứng
với công nghệ ngày càng hiện đại.
Trước những yêu cầu trên, công tác giáo dục và đào tạo chiếm tầm quan trọng
trong công cuộc đổi mới, phát triển đất nước. Trong quá trình đào tạo nguồn nhân lực
cao,các trường đại học và cao đẳng không những chỉ chú trọng kiến thức lý thuyết mà
phải đặc biệt chú trọng đến thưc hành.Các bài giảng phải được thể hiện bằng mô hình
thực tế,bằng trực quan sinh động.Tạo điều kiện cho sinh viên dễ dàng hơn trong việc
tiếp cận với công nghệ cao.Giúp cho họ có thể nắm bắt kịp thời với nền khoa học kỹ
thuật hiện đại của các nước trong khu vực cũng như trên thế giới.

Bùi Mạnh Viễn - 507121099

2

Bùi Công Thành - 507121069


THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MÔ HÌNH
HỆ THỐNG BÃI ĐỖ XE TỰ ĐỘNG NHIỀU TẦNG

GVHD: ThS. Hà Thanh Sơn

MỤC LỤC
Trang
LỜI CẢM ƠN ……………………………………………………………………..…… 1
LỜI CAM ĐOAN …………………………………………………………………….... 2
MỤC LỤC ……………………………………………………………………..………. 3
DANH MỤC HÌNH ……………………………………………………………..…….. 6
MỞ ĐẦU ……………………………………………………………………...……..… 8
CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU CHUNG CÁC VẤN ĐỀ LIÊN QUAN TỚI
BÃI GIỮ XE TỰ ĐỘNG ……………………………………………….. 10
1.1. LỊCH SỬ PHÁT TRIỂN CỦA BÃI ĐỖ XE TRÊN THẾ GIỚI ……………....... 10
1.2. CÁC MÔ HÌNH BÃI ĐỖ XE Ở CÁC NƯỚC TIÊN TIẾN TRÊN THẾ GIỚI..... 12
1.2.1. Mô Hình “Xếp chồng”(auto stacker) ……………………………………..…. 12
1.2.2. Mô Hình “Bãi đỗ xe nhiều tầng” (Driver in paking) ………………..………. 13
1.2.3. Mô Hình “Bãi đỗ xe tự động hóa”(Above ground Automated Parking)…….. 13
1.2.4. Mô Hình “Bãi đỗ xe tự động hóa dạng ngầm” (Underground
Automated Parking)……………………………………………………….... 16
1.3. ƯU,NHƯỢC ĐIỂM VÀ ỨNG DỤNG CỦA BÃI ĐỖ XE NHIỀU TẦNG ...…. 17
1.3.1. Ưu,nhược điểm của bãi đỗ xe tự động………………………………………. 17
a.Ưu điểm ……………………………………………………………………..…. 17
b.Nhược điểm …………..…………………………………………………..……. 18
1.3.2. Ứng dụng của bãi đỗ xe tự động .................................................................... 19
1.4. TÌNH HÌNH PHÁT TRIỂN BÃI ĐỖ XE TỰ ĐỘNG Ở VIỆT NAM………….. 19
1.5. NHIỆM VỤ CỦA ĐỀ TÀI…………………………………………………….... 22
CHƯƠNG 2: ĐỐI TƯỢNG,PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU VÀ
PHƯƠNG TIỆN NGHIÊN CỨU ………………………………………. 24
2.1. ĐỐI TƯỢNG NGHIÊN CỨU. …………………………………………………. 24
2.2. PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU……………………………………………… 24
2.2.1. Nghiên cứu lý thuyết kết hợp với thực nghiệm …………………………….. 24
2.2.2. Sử dụng các phần mềm hỗ trợ thiết kế và mô phỏng……………………….. 24
2.3. PHƯƠNG TIỆN NGHIÊN CỨU ……………………………………………… 24

Bùi Mạnh Viễn - 507121099

3

Bùi Công Thành - 507121069


THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MÔ HÌNH
HỆ THỐNG BÃI ĐỖ XE TỰ ĐỘNG NHIỀU TẦNG

GVHD: ThS. Hà Thanh Sơn

2.3.1.Vi điều khiển AVR và phần mềm lập trình,mô phỏng……………………… 24
2.3.1.1.Kiến trúc vi điều khiển AVR……………………………………………. 24
2.3.1.2. Phần mềm lập trình codevision(Hitech) ………………………………... 26
2.3.1.3. Phần mềm mô phỏng Proteus ……………………………;…………….. 27
CHƯƠNG 3: THIẾT KẾ CHẾ TẠO MÔ HÌNH BÃI ĐỖ XE TỰ ĐỘNG
NHIỀU TẦNG ………………………………………….……..……….. 28
3.1. PHÂN TÍCH VÀ ĐÁNH GIÁ CÔNG VIỆC …………………..………………. 28
3.1.1. Các tính năng của mô hình ………………………………………..……….... 28
3.1.2. Mục tiêu thiết kế chế tạo …………………..……………………………..…. 28
3.2. THIẾT KẾ CHẾ TẠO MÔ HÌNH BÃI ĐỖ XE TỰ ĐỘNG NHIỀU TẦNG….. 28
3.2.1. Thiết kế hệ thống cơ khí ……………………………………………………. 28
3.2.1.1. Thiết kế khoang chứa xe ôtô ……………………………………………. 28
3.2.1.2. Thiết kế hệ thống đóng mở cửa nhà xe ……………………………….... 30
3.2.1.3. Thiết kế hệ thống nâng hạ đưa xe ôtô vào vị trí ………………………… 30
a. Thiết bị cơ khí của cơ cấu nâng hạ…………………………………………… 30
b. Cabin và các thiết bị lien quan ………………………………………………. 30
b.1. Buồng cabin ………………………………………………………... 30

b.2. Mâm trượt ...……………………………………………….….……. 31
b.3. Ray dẫn hướng..…………………………………………………,,… 32
b.4. Cáp nâng ….…………………………………………………..……. 33
b.5. Bệ quay …..………………………………………………………… 34
3.2.1.4. Chọn động cơ …………………………………………………………… 35
a. Yêu cầu chọn động cơ …………………………………………….…………. 35
b. Đặc tính cơ của động cơ điện một chiều …………………………………….. 35
c. Điều chỉnh tốc độ và đảo chiều động cơ điện một chiều …………………... 37
3.2.1.5. Thiết kế mạch điều khiển ……………………………………………… 41
a. Các thiết bị điều khiển và phản hồi ………………………………………… 41
a.1. Relay (Rơle) ………………………………………………………. 41
a.2. Nút ấn …….……………………………………………………….. 42
a.3. Công tắc hành trình ……………………………………………….. 43

Bùi Mạnh Viễn - 507121099

4

Bùi Công Thành - 507121069


THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MÔ HÌNH
HỆ THỐNG BÃI ĐỖ XE TỰ ĐỘNG NHIỀU TẦNG

GVHD: ThS. Hà Thanh Sơn

a.4. Cảm biến quang …………………………………………………… 44
b. Mạch điều khiển ……………………………………………………………. 45
3.2.1.6. Thiết kế tủ điện…………….…………………………………………… 51
3.2.2. Viết chương trình điều khiển ………………………………………………. 52

3.2.2.1. Nguyên tắc hoạt động ……………………………………………….…. 52
3.2.2.2. Lưu đồ thuật toán …………….………………………………………… 54
3.2.2.3. Lập trình điều khiển ……………………………………………………. 64
3.3. KẾT QUẢ ĐẠT ĐƯỢC ……………………………………………………….. 73
KẾT LUẬN …………………………………………………….……….…………….. 76
TÀI LIỆU THAM KHẢO ……………………………………….……………………. 78

Bùi Mạnh Viễn - 507121099

5

Bùi Công Thành - 507121069


THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MÔ HÌNH
HỆ THỐNG BÃI ĐỖ XE TỰ ĐỘNG NHIỀU TẦNG

GVHD: ThS. Hà Thanh Sơn

DANH MỤC HÌNH
Trang
Hình 1: Hệ thống bãi đỗ xe tự động nhiều tầng..........................................................11
Hình 2: Mô hình “xếp chồng” ....................................................................................12
Hình 3: Mô hình “Bãi đỗ xe nhiều tầng” ...................................................................13
Hình 4: Mô hình” Bãi đỗ xe tự động hóa”...............................................................14
Hình 5: Tự lái xe vào cabin đỗ....................................................................................15
Hình 6: Thang máy nâng xe......................................................................................15
Hình 7: Mô hình bãi xe nhà tròn.................................................................................16
Hình 8: Mô hình bãi đỗ xe tự động nhà tròn dạng ngầm............................................16
Hình 9: Atmelga16L.....................................................................................................26

Hình 10: Khoang chứa xe ôtô......................................................................................29
Hình 11: Hệ thống thanh gạt đóng – mở cửa nhà xe..................................................30
Hình 12: Buồng cabin..................................................................................................31
Hình 13: Mâm trượt.....................................................................................................32
Hình 14: Các thanh ray dẫn hướng..........................................................................33
Hình 15: Dây cáp.........................................................................................................34
Hình 16: Bệ quay.........................................................................................................34
Hình 17: Sơ đồ nối dây động cơ điện một chiều dùng cuộn kích từ...........................35
Hình 18: Đường đặc tính cơ của động cơ điện một chiều dùng cuộn kích từ............36
Hình 19: Sơ đồ khối và sơ đồ thay thế ở chế độ xác lập.............................................38
Hình 20: Xác định phạm vi điều chỉnh........................................................................39
Hình 21: Rơle omron 12VDC......................................................................................41
Hình 22: Nút ấn............................................................................................................43
Hình 23: Công tắc hành trình......................................................................................44
Hình 24: Cảm biến quang............................................................................................44
Hình 25: Sơ đồ nguyên lý cảm biến quang..................................................................44
Hình 26: Sơ đồ mạch nguyên lý...................................................................................45
Hình 27: Khối Reset và khối tạo xung.........................................................................45
Hình 28: Khối LCD......................................................................................................46

Bùi Mạnh Viễn - 507121099

6

Bùi Công Thành - 507121069


THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MÔ HÌNH
HỆ THỐNG BÃI ĐỖ XE TỰ ĐỘNG NHIỀU TẦNG

GVHD: ThS. Hà Thanh Sơn

Hình 29: Sơ đồ đấu chân cổng của chip ATmega 16 ...............................................46
Hình 30: Khối nguồn................................................................................................47
Hình 31: Khối cảm biến,Loa và ma trận 3*3............................................................48
Hình 32: Khối đầu vào.............................................................................................49
Hình 33: Khối đầu ra................................................................................................50
Hình 34: Mạch điều khiển........................................................................................51
Hình 35: Tủ điện.......................................................................................................51
Hình 36: Hình ảnh tổng quan về mô hình đã được chế tạo......................................75

Bùi Mạnh Viễn - 507121099

7

Bùi Công Thành - 507121069


THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MÔ HÌNH
HỆ THỐNG BÃI ĐỖ XE TỰ ĐỘNG NHIỀU TẦNG

GVHD: ThS. Hà Thanh Sơn

CHƯƠNG 1
GIỚI THIỆU CHUNG CÁC VẤN ĐỀ LIÊN QUAN TỚI
BÃI GIỮ XE TỰ ĐỘNG
1.1. LỊCH SỬ PHÁT TRIỂN CỦA BÃI ĐỖ XE TRÊN THẾ GIỚI
Khi nền công nghiệp ôtô ngày càng phát triển và số lượng ôtô tăng chóng mặt
từng ngày,theo số liệu thống kê được: Trong năm 2008, hơn 70 triệu ô tô các loại được
sản xuất ra trên toàn thế giới. Năm 2007, trong tổng số 71,9 triệu ô tô mới được bán ra

trên toàn thế giới có 22,9 triệu ở Châu Âu, 21,4 triệu ở Châu Á - Thái Bình Dương,
19,4 triệu ở Mỹ và Canada, 4,4 triệu ở Châu Mỹ Latinh, 2,4 triệu ở Trung Đông và 1,4
triệu ở Châu Phi.
Trước đây, khi mật độ dân số tăng quá nhanh khiến cơ sở hạ tầng, đặc biệt là
vấn đề đất đai ở các thành phố lớn trở nên quá tải, người ta đã nghĩ ra cách xây dựng
những toà nhà cao tầng để tiết kiệm quỹ đất. Và hiện nay, giải pháp này đã được áp
dụng để giải quyết vấn đề quá tải ô tô.
Bãi đỗ xe ô tô nhiều tầng theo kiểu dùng thang máy đưa lên tầng cao, sau đó lái
xe tự lái ra tầng đỗ là kiểu đỗ xe nhiều tầng kết hợp hệ thống cơ khí đơn giản nhất,
xuất hiện từ năm 1918 tại Mỹ, sau đó lan truyền sang châu Âu (Ngay tại Saigon hiện
nay vẫn còn dấu tích của thang nâng xe này tại bãi đỗ xe bên hông khách sạn Kim
Đô).
Sau đó, đến năm 1964, hệ thống bán tự động ra đời tại Châu Âu (Đức & Ý), với
hệ thống này thang nâng kết hợp di chuyển xe đến vị trí của tầng, nhưng vẫn cần
người lái xe đưa xe vào hệ thống. Loại hình này được ứng dụng tại Nhật bản từ
khoảng năm 1975.
Kể từ năm 1982, hệ thống tự động hoàn toàn không cần người lái tiếp tục được
phát minh tại châu Âu (đầu tiên từ Đức).

Bùi Mạnh Viễn - 507121099

8

Bùi Công Thành - 507121069


THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MÔ HÌNH
HỆ THỐNG BÃI ĐỖ XE TỰ ĐỘNG NHIỀU TẦNG

GVHD: ThS. Hà Thanh Sơn

Do tính chất ‘đất chật người đông’, các công ty Nhật Bản nhanh chóng phát
triển công nghệ này tại Nhật Bản và ứng dụng rộng rãi từ năm 1985. Hiện nay, Nhật
Bản & Hàn Quốc là hai nước có số lượng hệ thống đỗ xe tự động nhiều nhất thế giới,
khách du lịch có thể dễ dàng tìm thấy bãi đỗ xe tự động tại bất kỳ khu phố nào tại
Tokyo và Seoul.
Hệ thống đỗ xe tự động có thể lắp đặt nổi trên mặt đất hoặc ngầm bên dưới
(hiện nay tại Hàn Quốc, tính trên số lượng xe đỗ thì tỉ trọng sử dụng hệ thống nổi là
33% và hệ thống ngầm là 67%).

Hình 1: Hệ thống bãi đỗ xe tự động nhiều tầng.
Cho đến nay,hệ thống đỗ xe nhiều tầng tự động đã trở nên phổ biến và được
nhiều quốc gia xây dựng và đưa vào sử dụng,không chỉ ở các nước châu Á đất chật
người đông như Nhật Bản, Hàn Quốc, Ấn Độ, Singapore, Malaysia, Trung Quốc… mà
còn ở những nước châu Âu và Mỹ.

Bùi Mạnh Viễn - 507121099

9

Bùi Công Thành - 507121069


THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MÔ HÌNH
HỆ THỐNG BÃI ĐỖ XE TỰ ĐỘNG NHIỀU TẦNG

GVHD: ThS. Hà Thanh Sơn

Ở Việt Nam, hệ thống đỗ xe tự động đầu tiên cũng đã được đưa vào hoạt động
tại Thủ đô Hà Nội 11/2010 và TP.HCM vào ngày 10/5/2011.

1.2. CÁC MÔ HÌNH BÃI ĐỖ XE Ở CÁC NƯỚC TIÊN TIẾN TRÊN THẾ GIỚI.
1.2.1. Mô Hình “Xếp chồng”(auto stacker)

Hình 2: Mô hình “xếp chồng”.
Đặc điểm :
Mô hình này sử dụng một hệ thống thủy lực đề nâng ôtô xếp cạnh nhau lên một
tầm cao để dành chỗ cho các xe ôtô khác ở bên dưới.
Đây là giải pháp tăng chỗ gửi xe lên gấp đôi so với gửi xe cùng một diện tích
mặt sàn,xây dựng đơn giản chi phí xây dựng không cao.
Tuy nhiên,chỉ phù hợp với quy mô nhỏ,có diện tích mặt sàn tương đối rộng,số
lượng xe được gửi không nhiều,có thể áp dụng ở các Gara, phòng trưng bày, hoặc
chung cư nhỏ và vừa … hiệu quả kinh tế của mô hình này không cao.

Bùi Mạnh Viễn - 507121099

10

Bùi Công Thành - 507121069


THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MÔ HÌNH
HỆ THỐNG BÃI ĐỖ XE TỰ ĐỘNG NHIỀU TẦNG

GVHD: ThS. Hà Thanh Sơn

1.2.2. Mô Hình “Bãi đỗ xe nhiều tầng” (Driver in paking)

Hình 3: Mô hình “Bãi đỗ xe nhiều tầng”.
Đặc điểm :
Mô hình này với các đường dốc để chủ xe tự lái xe vào và ra khỏi bãi đỗ xe.

Giải pháp này khá phổ biến.Tuy nhiên,mô hình này có độ tự động hóa không
cao và chiếm diện tích tương đối lớn nên chưa đáp ứng thỏa đáng lắm về mặt không
gian cũng như một số yếu tố khác như: độ an toàn cho xe và người, ô nhiễm môi
trường vì khói thải ra từ ôtô …
Mô hình này chi phí xây dựng cao, chỗ gửi xe cũng không nhiều vì phải xây
dựng cả đường cho xe chạy ngay giữa tòa nhà. Tòa nhà cũng không thể xây dựng quá
cao vì sẽ tạo độ dốc lớn làm cho xe khó chạy vào.
Hiệu quả kinh tế của mô hình này cũng chưa cao áp dụng cho những nơi có
diện tích khá rộng.
1.2.3. Mô Hình “Bãi đỗ xe tự động hóa”(Above ground Automated Parking).

Bùi Mạnh Viễn - 507121099

11

Bùi Công Thành - 507121069


THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MÔ HÌNH
HỆ THỐNG BÃI ĐỖ XE TỰ ĐỘNG NHIỀU TẦNG

GVHD: ThS. Hà Thanh Sơn

Hình 4: Mô hình” Bãi đỗ xe tự động hóa”.
Đặc điểm :
Mô hình này là một bước cải tiến so với hai mô hình trên sức chứa có thể tăng
gấp 2 lần so với mô hình “nhà đỗ xe nhiều tầng” có cùng diện tích sàn, nhờ loại bỏ các
đường dốc và lối chạy ôtô trong nhà. Bố trí các xe sát nhau và thu hẹp khoảng cách
giữa các tầng,các khâu nhận bảo quản và trả xe hoàn toàn được tự động hóa.
Việc gửi xe và trả xe hoàn toàn tự động giúp cho chủ xe không phải tự mình

hoặc nhờ nhân viên bãi xe lái xe vào khu vưc đỗ xe.Chủ xe chỉ cần lái xe đến khoang
cabin,sau đó cho thẻ gửi xe vào máy đọc (card reader) hoặc nhập vào mã số
(password).

Bùi Mạnh Viễn - 507121099

12

Bùi Công Thành - 507121069


THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MÔ HÌNH
HỆ THỐNG BÃI ĐỖ XE TỰ ĐỘNG NHIỀU TẦNG

GVHD: ThS. Hà Thanh Sơn

Hình 5: Tự lái xe vào cabin đỗ.
Sau khi xe đã vào cabin và máy đọc thẻ xe hoặc nhập passsword xong thì các
thang máy, xe robot sẽ hoặc động để đưa xe vào một vị trí trống thích hợp trong bãi đỗ
xe.
Người chủ xe muốn lấy xe chỉ cần cho thẻ xe vào máy đọc hoặc nhập vào
password là hệ thống sẽ tự động định vị trí xe ở nơi nào trong bãi đỗ và hệ thống tự
hoặc động để lấy xe trả lại cho chủ xe.
Ưu điểm của phương pháp này là:
• Chiếm ít diện tích đất do ôtô được dịch chuyển bằng Thang máy phương thẳng
đứng, không cần các đường dốc dành cho ôtô chạy.
• Sức chứa xe được nâng lên tối đa, tiết kiệm được không gian.

Hình 6: thang máy nâng xe.

Bùi Mạnh Viễn - 507121099

13

Bùi Công Thành - 507121069


THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MÔ HÌNH
HỆ THỐNG BÃI ĐỖ XE TỰ ĐỘNG NHIỀU TẦNG

GVHD: ThS. Hà Thanh Sơn

• Tiện lợi,đảm bảo về độ an toàn cho chủ lẫn xe và tiết kiệm năng lượng,ít gây ô
nhiểm môi trường.
1.2.4. Mô Hình “Bãi đỗ xe tự động hóa dạng ngầm” (Underground Automated
Parking).

Hình 7: Mô hình bãi xe nhà tròn.
Đặc điểm :
Mô hình này tương tự như mô hình “Bãi đỗ xe tự động hóa” nhưng sử dụng cấu
trúc giếng (silo) tạo thành một hệ thống đỗ ôtô nhiều tầng đặt ngầm dưới lòng đất.

Hình 8: Mô hình bãi đỗ xe tự động nhà tròn dạng ngầm

Bùi Mạnh Viễn - 507121099

14

Bùi Công Thành - 507121069

THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MÔ HÌNH
HỆ THỐNG BÃI ĐỖ XE TỰ ĐỘNG NHIỀU TẦNG

GVHD: ThS. Hà Thanh Sơn

Ưu điểm của phương pháp này là:
Các ưu điểm cũng tương tự mô hình trên, ngoài ra có hai điểm nổi bật so với
mô hình “Bãi đỗ xe tự động hóa” là:
• Tác động của hệ thống so với mô hình xung quanh là rất ít do 80% diện tích
xung quanh công trình có thể bố trí làm công viên, bảo đảm được vẻ mỹ quan
của thành phố.
• Có thể bố trí bãi giữ xe ngầm trong khu vực đông đúc, gần các tòa nhà,bên dưới
hoặc gần các công trình mới. Thiết kế đặc biệt của nó còn có tác dụng như một
phần của hệ thống nền móng công trình (như khách sạn hay cao ốc văn
phòng…
1.3. ƯU,NHƯỢC ĐIỂM VÀ ỨNG DỤNG CỦA BÃI ĐỖ XE NHIỀU TẦNG
1.3.1. Ưu,nhược điểm của bãi đỗ xe tự động.
a.Ưu điểm
Ưu điểm lớn nhất của hệ thống bãi đỗ xe tự động là giúp cho thời gian gửi và
nhận xe nhanh chóng,tận dụng tối đa diện tích và tăng lượng xe đỗ trên cùng một diện
tích ( số lượng ô tô đỗ được theo kiểu tự động có thể tăng từ gấp đôi đến gấp 20 lần so
với số lượng xe ô tô đỗ theo kiểu tự lái thông thường ).
Hệ thống đỗ xe tự động có thể giải quyết hầu hết các bất tiện của bãi ô tô tự lái.
Sau khi đưa xe vào phòng xe, hệ thống lập trình sẽ tự động đưa xe vào vị trí đỗ, người
lái xe không cần thao tác bất kỳ động tác nào ngoài việc bấm nút số xe (hoặc nhận thẻ
từ hệ thống). Nếu mặt bằng chật hẹp, với bàn xoay 360 độ và các con lăn định vị xe thì
dù người lái xe yếu tay lái nhất cũng dễ dàng đưa xe vào phòng xe. Khi có bất kỳ sự cố
nào bất thường trong hệ thống (ví dụ như có người đột nhập, cửa xe bị bật ra…) thì hệ
thống sẽ báo động tức thời về trung tâm xử lý.

Do xe không tự vận hành trong hệ thống nên không gây ra các vấn đề ô nhiễm
không khí do chất thải của xe, và vì vậy cũng tránh được nguy cơ cháy nổ do xe lưu
thông trong hầm. Khi có rủi ro hỏa hoạn, vì bãi đỗ xe tự động không có người nên
nguy cơ chết người không thể xảy ra. Hệ thống đỗ xe tự động có thể lắp đặt nối trên
mặt đất hoặc ngầm bên dưới

Bùi Mạnh Viễn - 507121099

15

Bùi Công Thành - 507121069


THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MÔ HÌNH
HỆ THỐNG BÃI ĐỖ XE TỰ ĐỘNG NHIỀU TẦNG

GVHD: ThS. Hà Thanh Sơn

b.Nhược điểm
Tuy nhiên, việc áp dụng hệ thống đỗ xe tự động cho các công trình không phải
chỉ đơn giản thích loại hệ thống nào thì lắp được hệ thống đó, mà có rất nhiều vấn đề
phải xem xét và cân nhắc. Việc quan trọng trước tiên là thời gian lấy xe.Thời gian lấy
xe tùy thuộc vào từng loại hệ thống. Đối với loại hệ thống 100 xe thông thường thì
thời gian lấy xe nhanh nhất khoảng gần 2 phút / xe, lâu nhất 5,5 phút/xe, bình quân 1,5
phút /xe.Đối với các công trình nhà ở, siêu thị,các bãi xe công cộng…thì thông thường
người sử dụng ít khi gửi xe hoặc lấy xe cùng một khoảng thời gian nên thời gian lấy
trả xe 1,5 phút/xe không là vấn đề, thậm chí còn nhanh hơn so với bãi xe tự lái.Tuy
nhiên đối với các công trình văn phòng, rạp hát, hội nghị… thì việc mọi người ồ ạt đến
gửi xe trong khoảng vài phút trước giờ làm việc, giờ khai mạc, và ồ ạt lái xe trong
khoảng vài phút sau giờ tan sở sẽ gây ra ùn tắt cục bộ , và người lái xe phải chờ thời

gian khá dài để lái xe so với bãi xe tự lái. Do đó, với các công trình có đặc điểm này,
nếu muốn lắp đặt hệ thống tự động thì phải có nhiều cửa ra vào khác nhau với nhiều
thang nâng để giảm thiểu thời gian lấy xe.
Đối với bãi xe thông thường, dù tòa nhà mất điện thì lái xe vẫn có thể lái xe ra
khỏi bãi xe.Tuy nhiên với hệ thông tự động, không xe nào có thể ra khỏi hệ thống khi
mất điện. Do đó,máy phát điện riêng cho hệ thống phải được trang bị. Về phòng cháy
chữa cháy: ngoài việc tuân thủ các tiêu chuẩn phòng cháy chữa cháy trong xây dựng
chung cho nhà cao tầng và tầng hầm, cần thiết phải lắp đặt riêng hệ thống điều khiển
báo và chữa cháy tự động cho khu vực đỗ xe.
Ngoài ra, hệ thống cần được thiết kế để thoát khói thoát khí cháy. Các hầm
chứa xe cũng phải bố trí bơm nước tự động để thoát nước khi xảy ra ngập.Đối với các
hệ thông tự động đặt trong các công trình nhà ở, bệnh viện, việc tính toán các thiết kế
cách âm và chống rung là rất cần thiết để giảm thiểu tiếng ồn.
Tùy theo diện tích đất, vị trí các lối ra vào và tùy theo mục đích sử dụng,từ đó
chọn loại hệ thống thích hợp cho từng công trình. Hiện nay có rất nhiều loại hệ thống
đỗ xe tự động trên thế giới : Loại hệ thống vừa lắp được trên mặt đất , vừa lắp được
dưới ngầm , hoặc một phần trên mặt đất, một phần dưới ngầm: hệ thống tháp nâng
dùng thang máy, hệ thống thang nâng di chuyển, hệ thống xếp hình…

Bùi Mạnh Viễn - 507121099

16

Bùi Công Thành - 507121069


THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MÔ HÌNH
HỆ THỐNG BÃI ĐỖ XE TỰ ĐỘNG NHIỀU TẦNG

GVHD: ThS. Hà Thanh Sơn

1.3.2. Ứng dụng của bãi đỗ xe tự động.
Do lợi ích của bãi đỗ xe tự động đem lại là rất to lớn,cho nên nhiều quốc gia đã
thay thế các bãi đỗ xe truyền thống thành các bãi đỗ xe tự động,như: Nhật Bản,Hàn
Quốc,Trung Quốc,Đức,Ý,Mỹ,Hà Lan....Mới đây ở Việt Nam,cụ thể là tại TP.Hồ Chí
Minh cũng đã xuất hiện bãi đỗ xe tự động đầu tiên.
Tuy vậy,việc ứng dụng công nghệ bãi đỗ xe mới đòi hỏi một khoản đầu tư rất
lớn. Vì thế, cần sự chia sẻ và phối hợp giữa các cơ quan quản lý nhà nước cũng như
các nhà đầu tư, các đơn vị cung cấp giải pháp này tìm ra một giải pháp tối ưu, đưa ra
mức giá hợp lý cho nhà đầu tư và người thuê chỗ. Ngoài ra cần phải đưa ra quy hoạch
tổng thế về các hệ thống bãi đỗ xe, ở vị trí nào có thể lắp đặt được bãi đỗ xe tự động
(từ độ cao, diện tích, chiều rộng, lưu lượng chứa xe...).
1.4. TÌNH HÌNH PHÁT TRIỂN BÃI ĐỖ XE TỰ ĐỘNG Ở VIỆT NAM.
Với tốc độ phát triển kinh tế trong những năm gần đây thì vấn đề cấp bách nhất
của các thành phố lớn ở Việt Nam hiện nay chính là vấn đề quy hoạch giao thông đô
thị. Dù đã có hạn chế nhưng mức tăng trưởng phương tiện giao thông, đặc biệt là xe ô
tô cá nhân đã tăng một cách nhanh chóng. Phương tiện cá nhân tăng lên, đòi hỏi diện
tích đất dành cho bến đỗ xe cũng phải tăng theo. Tuy nhiên, việc đáp ứng nhu cầu đất
này ngày càng tỏ ra không khả thi do giá trị đất đang tăng nhanh, và nhu cầu đất cho
các mục đích cấp bách khác cũng đang thiếu trầm trọng. Giải pháp “chữa cháy” là sử
dụng một phần diện tích mặt đường làm chỗ đậu xe chỉ mang tính chất tạm thời và vẫn
không đáp ứng đủ nhu cầu.
Hiện nay, để giải quyết vấn đề như các đô thị Việt Nam đang phải đối mặt này,
nhiều nước trên thế giới đã sử dụng hệ thống đỗ xe nhiều tầng tự động,và đã trở thành
phổ biến.
Đối với nhiều nước trên thế giới, hệ thống đỗ xe tự động đã quá quen thuộc. Tại
Việt Nam, hệ thống này sẽ là một giải pháp mới để giải quyết “cơn khát” thiếu chỗ đỗ
xe trầm trọng tại các thành phố lớn.

Bùi Mạnh Viễn - 507121099

17

Bùi Công Thành - 507121069


THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MÔ HÌNH
HỆ THỐNG BÃI ĐỖ XE TỰ ĐỘNG NHIỀU TẦNG

GVHD: ThS. Hà Thanh Sơn

Tại Thủ đô Hà Nội
Vừa qua 09/2011,Sở Giao thông Vận tải cho biết, số lượng ôtô tại Hà Nội gần
380.000 chiếc và khoảng 50.000 phương tiện vãng lai.Với số lượng gia tăng đăng ký
mới ôtô hiện nay (trung bình 12-14%/năm).
Hiện nay, cả Hà Nội mới chỉ có 5 điểm đỗ xe ôtô chính thức gồm: Điểm đỗ xe
Dịch Vọng, điểm đỗ xe cầu Cầu Chui, điểm đỗ xe Kim Ngưu và 2 điểm đỗ xe tại khu
vực bến xe Mỹ Đình. Mỗi điểm đỗ xe này chỉ đáp ứng tối đa được 200 chỗ. Tính cả
các điểm đỗ xe không chính thức thì hiện nay Hà Nội mới chỉ đáp ứng được 8- 10%
nhu cầu về đỗ, gửi xe,Còn lại khoảng 90% là phải sử dụng vỉa hè, lòng đường, tầng
trệt, sân chung cư và các ngõ ngách làm bãi trông giữ xe.
Trong khi đó, theo thông tin từ Công ty Khai thác điễm đỗ xe Hà Nội, quỹ đất
dành cho giao thông tĩnh trong khu vực nội thành hiện đã cạn kiệt.Công ty cho biết:
“Đơn vị hiện quản lý khoảng 171 điểm đỗ, trông giữ xe trong khu vực nội thành, tổng
diện tích hơn 106.000m2, với sức chứa 10.000 xe ôtô (chủ yếu là tận dụng vỉa hè, lòng
đường...) nhưng mới chỉ đáp ứng được 30% nhu cầu”.
Hiện tại, các bãi trông đỗ xe tự động tại Hà Nội mới chỉ đếm trên đầu ngón
tay.Bãi đỗ xe tự động đầu tiên ở Hà Nội là bãi đỗ xe tự động trước tòa nhà M5 Nguyễn
Chí Thanh – Hà Nội,áp dụng theo công nghệ và kỹ thuật của Hàn Quốc.Được đưa vào
hoạt động 11/2010.

Hệ thống đỗ xe tự động này được xây dựng dưới lòng đất trước tòa nhà với diện
tích khoảng 1.000m2. Với 5 tầng hầm xây cất dưới độ sâu 12m, sức chứa tối đa của
bãi xe là 202 xe. Đây là hệ thống bãi đỗ xe tự động lớn nhất hiện nay tại Hà Nội. Toàn
bộ chi phí của bãi xe tự động này lên đến hơn 1 triệu USD (khoảng 20 tỷ đồng). Vì
được xây dựng ngầm dưới lòng đất do đó tiết kiệm được rất nhiều diện tích, phía trên
vẫn có thể sử dụng để làm các công trình khác.Hiệu quả, tiết kiệm diện tích và hiện đại
là điều có thể thấy rõ.

Bùi Mạnh Viễn - 507121099

18

Bùi Công Thành - 507121069


THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MÔ HÌNH
HỆ THỐNG BÃI ĐỖ XE TỰ ĐỘNG NHIỀU TẦNG

GVHD: ThS. Hà Thanh Sơn

Bên cạnh đó, TP Hà Nội đã chấp thuận cho Công ty Khai thác điểm đỗ xe Hà
Nội nghiên cứu, triển khai 4 dự án xây dựng điểm trông đỗ xe tự động tại các địa
điểm:
•
•
•
•

Số 1 Trần Nhật Duật (quận Hoàn Kiếm), diện tích gần 1.600m2.
Điểm cuối phố Phùng Hưng, Hàng Lược, diện tích 150m2

Điểm mương đã cống hóa phố Nguyễn Công Hoan, diện tích gần 1.400m2
Điểm dọc bờ tây sông Tô Lịch (cầu Lủ đến cầu Dậu), diện tích hơn 35.000m2.
4
Điểm trông giữ xe trên có tổng mức đầu tư khoảng 80 tỷ đồng, với công suất

1.600 xe.
TP.Hồ Chí Minh
Theo Bộ Xây dựng cho biết: Hiện TP.HCM có hơn 4,9 triệu phương tiện giao
thông, trong đó ô tô chiếm hơn 500.000 chiếc và khoảng 60.000 xe ô tô mang biển số
địa phương khác tham gia giao thông trong thành phố.Với tốc độ gia tăng từ 15% 20% lượng xe mỗi năm.
Thời gian tới, con số này sẽ tiếp tục tăng lên trong khi quĩ đất đậu xe của thành
phố chỉ vào khoảng 0,45%- 0,65% thực tế nhu cầu lên đến từ 3%- 6%.
Chưa bao giờ tại TP.HCM tình trạng khan hiếm bãi đỗ xe lại như hiện nay.Theo
thống kê, TP.HCM hiện có 3.897 con đường, với tổng chiều dài khoảng 3.534 km,
nhưng phần lớn các tuyến đường đều có bề ngang hẹp, chỉ khoảng 16% số tuyến
đường có lòng đường rộng hơn 10m và gần 70% tuyến đường có bề rộng nhỏ hơn 7m.
Rất ít tuyến đường có thể làm nơi đỗ xe ô tô.
`

Đứng trước áp lực như vậy, không còn cách nào khác là TP.HCM cần thiết phải

áp dụng các công nghệ đỗ xe hiện đại phù hợp với thực tế là đất đai chật hẹp. Hệ thống
đỗ xe tự động là giải pháp tối ưu nhất cho việc giải bài toán khó lâu nay về khan hiếm
bãi đỗ xe.

Bùi Mạnh Viễn - 507121099

19

Bùi Công Thành - 507121069

THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MÔ HÌNH
HỆ THỐNG BÃI ĐỖ XE TỰ ĐỘNG NHIỀU TẦNG

GVHD: ThS. Hà Thanh Sơn

Đó là tiền đề cho việc xuất hiện bãi đỗ xe tự động đầu tiên tại TP.Hồ Chí
Minh.Ngày 10/5/2011, tại cao ốc 14 tầng – Công ty CP Địa ốc Thảo Điền (19 Hoàng
Hoa Thám, Q. Bình Thạnh, TP.HCM), hệ thống đỗ xe ô tô tự động đã chính thức được
vận hành. Hệ thống này do Công ty TNHH SX Cơ khí & Cầu trục NMC gia công kết
cấu thép tại VN, thiết kế, lắp đặt và bảo hành theo công nghệ chuyển giao của Hàn
Quốc.
Cao ốc Thảo Điền 14 tầng, được xây dựng trong khuôn viên đất 477 m2. Tuy
chỉ sử dụng 66 m2 (6m x 11m), Công ty NMC đã xây dựng thành công một hệ thống
đỗ xe tự động cho cao ốc Thảo Điền, với sức chứa 12 chiếc ô tô 5 – 7 chỗ ngồi trong 3
tầng hầm (sâu dưới lòng đất 8m).
Bên cạnh đó, TP.Hồ Chí Minh còn đầu tư gần 2.500 tỷ đồng cho dự án xây bãi
đỗ xe ngầm tại quận 1 chưa từng có ở châu Á do Công ty TNHH Tập đoàn Đông
Dương làm chủ đầu tư :
• Dự án xây dựng theo hình thức BOT (Đầu tư - Kinh doanh - Chuyển giao):
Được xây dựng tại sân vận động Hoa Lư,Quận 1.Dự án có diện tích xây dựng
15.400 mét vuông gồm 5 tầng ngầm với số lượng ô tô tối đa 3.062 chiếc, bãi
đậu xe được xây dựng theo công nghệ xếp xe tự động. Dự kiến dự án sẽ hoàn
thành vào năm 2014.
• Dự án xây dựng theo hình thức BO (Đầu tư - Sử dụng): Được xây dựng tại khu
vực sân khấu Trống Đồng,Quận 1.Với số chỗ để xe ô tô khoảng 560 chỗ,tổng
vốn 882 tỉ đồng.
1.5. NHIỆM VỤ CỦA ĐỀ TÀI.
Từ những phân tích, đánh giá và lựa chọn chúng em đã đi đến quyết định thi công

thiết kế mô hình bãi đỗ xe gồm hai phần:
Về phần cứng :
 Xây dựng mô hình bãi đỗ xe theo dạng tầng gồm 2 dãy nhà cao tầng đối xứng
nhau. Mỗi dãy gồm 3 tầng,mỗi tầng là 1 khoang để chứa xe.
 Thiết kế 1 Thang máy theo chiều thẳng đứng từ trên xuống dùng để chọn tầng.
 Thiết kế hệ thống buồng thang theo chiều thẳng đứng dùng để chọn tầng
( buồng thang chỉ là khung thang chở xe ), trên khung thang có hệ thống mâm
trượt để đưa xe ra,vào các khoang.
Bùi Mạnh Viễn - 507121099

20

Bùi Công Thành - 507121069


THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MÔ HÌNH
HỆ THỐNG BÃI ĐỖ XE TỰ ĐỘNG NHIỀU TẦNG

GVHD: ThS. Hà Thanh Sơn

 Thiết kế 1 Bệ quay dùng để chọn vị trí khoang.
 Thiết kế bảng điều khiển (control panel ) hiện thị trên LCD giúp cho khách
hàng nhập mật khẩu ( mã PIN ) để gửi,lấy xe.Và một số tính năng khác.
Về phần mềm :
Chọn phần mềm codevision(Hitech) để lập trình, cần viết một số chương trình điển
hình như:
 Viết chương trình kiểm tra chỗ trống trong khoang,chương trình cho phép xe
vào và chương trình kiểm tra vị trí buồng thang.
 Viết chương trình điều khiển và đảo chiều động cơ,chương trình cung cấp mã
số để tạo ra tối đa vị trí gửi xe trong một tòa nhà.

 Viết chương trình tự động tìm và chọn vị trí tối ưu nhất để gửi xe vào và lấy xe
ra.

Bùi Mạnh Viễn - 507121099

21

Bùi Công Thành - 507121069


THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MÔ HÌNH
HỆ THỐNG BÃI ĐỖ XE TỰ ĐỘNG NHIỀU TẦNG

GVHD: ThS. Hà Thanh Sơn

CHƯƠNG 2
ĐỐI TƯỢNG,PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU VÀ
PHƯƠNG TIỆN NGHIÊN CỨU
2.1. ĐỐI TƯỢNG NGHIÊN CỨU.
Qua tìm hiểu nhiều hệ thống bãi đỗ xe tự động, nhóm chúng em quyết định
chọn đề tài: Nghiên cứu thiết kế chế tạo mô hình hệ thống bãi đỗ xe tự động nhiều
tầng dạng chung cư để làm đồ án tốt nghiệp, nhằm phục vụ cho việc nghiên cứu, học
tập và tiếp cận công nghệ mới tại trường đại học Phương Đông.
Hệ thống bãi đỗ xe tự động nhiều tầng dạng chung cư có tính khả thi cao với nhiều ưu
điểm nổi bật như :
+ Tiết kiệm diện tích xây dựng
+ Tiết kiệm nhân lực
+ Tiết kiệm thời gian
+ Tiết kiệm năng lượng, không gây ô nhiểm môi trường (thậm chí có thể giúp giảm
lượng khí thải và lượng tiêu thụ nhiên liệu do người lái không phải lái xe loanh quanh

để tìm chỗ đỗ xe).
+ Sức chứa của bãi xe lớn v.v…
2.2. PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU.
2.2.1. Nghiên cứu lý thuyết kết hợp với thực nghiệm.
Nghiên cứu,tính toán và lựa chọn các thiết bị,vật liệu cần dùng trong mô
hình.Sau đó tiến hành thực nghiệm : lắp ráp,đánh giá,kiểm tra kết quả qua quá trình
thực nghiệm.
2.2.2. Sử dụng các phần mềm hỗ trợ thiết kế và mô phỏng.
Các phần mềm được sử dụng chủ yếu là : Proteus, Code Vision AVR…
2.3. PHƯƠNG TIỆN NGHIÊN CỨU
2.3.1.Vi điều khiển AVR và phần mềm lập trình,mô phỏng.
2.3.1.1.Kiến trúc vi điều khiển AVR.
AVR là họ vi điều khiển 8 bit theo công nghệ mới, với những tính năng rất
mạnh được tích hợp trong chip của hãng Atmel theo công nghệ RISC, nó mạnh ngang

Bùi Mạnh Viễn - 507121099

22

Bùi Công Thành - 507121069


THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MÔ HÌNH
HỆ THỐNG BÃI ĐỖ XE TỰ ĐỘNG NHIỀU TẦNG

GVHD: ThS. Hà Thanh Sơn

hàng với các họ vi điều khiển 8 bit khác như PIC, Pisoc.Do ra đời muộn hơn nên họ vi
điều khiển AVR có nhiều tính năng mới đáp ứng tối đa nhu cầu của người sử dụng, so
với họ 8051 89xx sẽ có độ ổn định, khả năng tích hợp, sự mềm dẻo trong việc lập trình

và rất tiện lợi.
* Tính năng mới của họ AVR:
- Giao diện SPI đồng bộ.
- Các đường dẫn vào/ra (I/O) lập trình được.
- Giao tiếp I2C.
- Bộ biến đổi ADC 10 bit.
- Các kênh băm xung PWM.
- Các chế độ tiết kiệm năng lượng như sleep, stand by..vv.
- Một bộ định thời Watchdog.
- 3 bộ Timer/Counter 8 bit.
- 1 bộ Timer/Counter 16 bit.
- 1 bộ so sánh analog.
- Bộ nhớ EEPROM.
- Giao tiếp USART..vv.
 Giới thiệu vi điều khiển Atmega16L
Atmelga16L có đầy đủ tính năng của họ AVR, về giá thành so với các loại khác
thì giá thành là vừa phải khi nghiên cứu và làm các công việc ứng dụng tới vi
điều khiển.
Tính năng:
- Bộ nhớ 16K(flash) . - 512 byte (EEPROM). - 1 K (SRAM).
- Đóng vỏ 40 chân , trong đó có 32 chân vào ra dữ liệu chia làm 4 PORT
A,B,C,D. Các chân này đều có chế độ pull_up resistors.
- Giao tiếp SPI. - Giao diện I2C. - Có 8 kênh ADC 10 bit.
- 1 bộ so sánh analog. - 4 kênh PWM.
- 2 bộ timer/counter 8 bit, 1 bộ timer/counter1 16 bit.
- 1 bộ định thời Watchdog.

Bùi Mạnh Viễn - 507121099

23

Bùi Công Thành - 507121069


THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MÔ HÌNH
HỆ THỐNG BÃI ĐỖ XE TỰ ĐỘNG NHIỀU TẦNG

GVHD: ThS. Hà Thanh Sơn

- 1 bộ truyền nhận UART lập trình được.

Hình 9: Atmelga16L
 Mô tả các chân:
- Vcc và GND 2 chân cấp nguồn cho vi điều khiển hoạt động.
- Reset đây là chân reset cứng khởi động lại mọi hoạt động của hệ thống.
- 2 chân XTAL1, XTAL2 các chân tạo bộ dao động ngoài cho vi điều khiển,
các chân này được nối với thạch anh (hay sử dụng loại 4M), tụ gốm (22p).
- Chân Vref thường nối lên 5v(Vcc), nhưng khi sử dụng bộ ADC thì chân này
được sử dụng làm điện thế so sánh, khi đó chân này phải cấp cho nó điện áp cố
định, có thể sử dụng diode zener:
- Chân Avcc thường được nối lên Vcc nhưng khi sử dụng bộ ADC thì chân này
được nối qua 1 cuộn cảm lên Vcc với mục đích ổn định điện áp cho bộ biến đổi.
2.3.1.2. Phần mềm lập trình codevision(Hitech):
Đây là phần mềm được sử dụng rất rộng dải bởi nó được xây dựng trên nền ngôn
ngữ lập trình C, phần mềm được viết chuyên nghiệp hướng tới người sử dụng bởi sự
đơn giản, sự hổ trợ cao các thư viện có sẵn.

Bùi Mạnh Viễn - 507121099

24

Bùi Công Thành - 507121069


THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MÔ HÌNH
HỆ THỐNG BÃI ĐỖ XE TỰ ĐỘNG NHIỀU TẦNG

GVHD: ThS. Hà Thanh Sơn

2.3.1.3. Phần mềm mô phỏng Proteus
Phần mềm Proteus là phần mềm cho phép mô phỏng hoạt động của mạch
điện tử bao gồm phần thiết kế mạch và viết chương trình điều khiển cho các họ vi
điều khiển như MCS-51, PIC, AVR, …
Proteus có khả năng mô phỏng cho hầu hết các loại vi điều khiển và vi xử lí, và hơn
nữa các phần kết nối ngoại vi được hoàn thiện theo chức năng mô phỏng chẳng hạn
như led, led 7 đoạn, nút nhấn...
Phần mềm bao gồm 2 chương trình: ISIS cho phép mô phỏng mạch và ARES dùng
để vẽ mạch in.

Bùi Mạnh Viễn - 507121099

25

Bùi Công Thành - 507121069