Phần I: Tính động học hệ dẫn động

Phần I: Tính động học hệ dẫn động
I.
Chọn động cơ
A. Xác định công suất cần thiết của động cơ

Công suất yêu cầu đặt lên trục động cơ xác định theo công thức:
Pct =
Trong đó:
+ Công suất công tác Pt:
Pt = Ptd =
+ Hiệu suất hệ dẫn động ղ:
Theo sơ đồ đề bài thì: = ƞxích . bánh răng trụ . ổ lăn .ƞkhớp nối
m : Số cặp ổ lăn ( m = 4)
n : số cặp bánh răng ( n = 2)
Tra bảng 2.3 (Tr 19) ta được các hiệu suất
•
•
•
•

Hiệu suất làm việc của bộ truyền xích: ƞxích = 0,93
Hiệu suất làm việc của cặp bánh răng trụ: ƞbr = 0,96 (được che kín)
Hiệu suất làm việc của khớp nối: ƞk = 0,99
Hiệu suất làm việc của cặp ổ lăn: ƞol = 0,99

=> Hiệu suất làm việc chung của bộ truyền:
= 0.93 . 0,962 . 0,994 . 0,99 = 0,81
+ Động cơ làm việc với tải trọng thay đổi :
Tmm = 1,4T1 = 3 => T1 = 2,14
T2 = 0,75T1 => T2 = 1,6
t1 = 5(h), t2 = 3(h), tck = 8(h)

+ Hệ số truyển đổi β:
β=

= = 0,84

Vậy công suất công tác Pt = Ptd = = 1, 95(KW)
=> Công suất cần thiết trên trục động cơ:


Pct = β

=

= 2,4 (KW)

B. Xác định sơ bộ số vòng quay đồng bộ của động cơ:

Số vòng quay sơ bộ của động cơ được tính theo công thức 2.18:

nsb = nlv . ut
Trong đó:
nlv: Số vòng quay của trục công tác
ut : Tỉ số truyền của hệ thống dẫn động
+ nlv = =

= 16,85( v/ph )

Với : v – vận tốc băng tải hoặc xích tải, m/s
D – đường kính tang quay, mm
+ ut = uh . un = 8 . 2 = 16

Với: uh – Truyền động bánh răng trụ (hộp giảm tốc cấp 2), chọn bằng 8
ut – Truyền động xích , chọn bằng 2
=> Số vòng quay sơ bộ của động cơ:

nsb = nlv . ut = 16,85 . 16 = 269,6 (v/ph)
Chọn số vòng quay sơ bộ của động cơ là nsb= 500 (v/ph)

Quy cách chọn động cơ phải thỏa mãn đồng thời các điều kiện :
Pđc ≥ Pct
nđc ≥ nsb
Tqt ≤ Tmax
Ta có : Pct = 2,4 (kw), nsb= 750 (v/ph), = = 1,4
Theo bảng phụ lục P1.3 (trang 237)


Các thông số kĩ thuật của động cơ như sau:
Pđc = 3 (kw) ; nđc = 701 (v/ph) ;

= 1,8

Kết luận: Động cơ 4A112MB8Y3 có kích thước phù hợp với yêu cầu thiết kế.

II.

Phân phối tỉ số truyền