Nghiên cứu cơ cấu chấp hành thủy lực phanh ABS của xe Toyota Hiace

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT HƯNG YÊN
KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC

ĐỀ TÀI: Nghiên cứu cơ cấu chấp hành thủy
lực phanh ABS của xe Toyota Hiace.
Giáo viên HD:
TH.S: Bùi Đức Hạnh
Sinh viên thực hiện:
Trần Đăng Nam


Tóm tắt đề tài
Chương I: Tổng quan về hệ thống phanh ABS
Chương II: Cơ cấu chấp hành thủy lực phanh ABS

của xe toyota hiace
Chương III: Khôi phục một phần hệ thống phanh ABS
trên mô hình


Nội dung nghiên cứu
 Nghiên cứu bộ chấp hành ABS thủy lực của hệ thống

phanh ABS của xe Toyota Hiace
 Nghiên cứu khả năng ứng dụng của cơ cấu chấp hành
ABS thủy lực xe Toyota Hiace.


Giới thiệu chung
Một cơ cấu ABS bao gồm 3 cụm bộ phận chính :
 Cụm tín hiệu vào gồm các cảm biến tốc độ bánh xe, công

tắc báo phanh, …có nhiệm vụ gửi thông tin tốc độ bánh
xe.
 Hộp điều khiển điện tử (ECU) có chức năng nhận và xử lý
các tín hiệu vào, đưa tín hiệu điều khiển đến bộ chấp hành
thuỷ lực.
 Bộ phận chấp hành gồm có bộ điều khiển thuỷ lực, bộ
phận hiển thị đèn báo phanh ABS, bộ phận kiểm tra, chẩn
đoán.


Sơ đồ điều khiển của cơ cấu ABS


Chu trình điều khiển của ABS
 1 - Bộ chấp hành thủy

lực;
 2 - Xy lanh phanh chính;
 3 - Xy lanh làm việc;
 4 - Bộ điều khiển (ECU)
 5 - Cảm biến tốc độ bánh

xe.


Kết cấu hệ thống ABS
Gồm 3 bộ phận chính:
 Cụm tín hiệu vào gồm các cảm biến tốc độ bánh xe, công tắc
báo phanh, …có nhiệm vụ gửi thông tin tốc độ bánh xe, tín
hiệu phanh về hộp điều khiển điện tử (ECU), dưới dạng tín

hiệu điện.
 Hộp điều khiển điện tử (ECU) có chức năng nhận và xử lý các
tín hiệu vào, đưa tín hiệu điều khiển đến bộ chấp hành thuỷ lực,
điều khiển quá trình phanh chống bó cứng bánh xe.
 Bộ phận chấp hành gồm có bộ điều khiển thuỷ lực, bộ phận
hiển thị đèn báo phanh ABS, bộ phận kiểm tra, chẩn đoán


Cấu tạo cảm biến tốc độ bánh xe


Cảm biến giảm tốc
Cấu tạo của cảm biến như gồm hai cặp đèn LED và
phototransistors, một đĩa xẻ rãnh và một mạch biến đổi tín
hiệu. Đặc điểm của đèn LED là phát sáng khi cấp điện và
phototransistors là dẫn điện khi có ánh sáng chiếu vào.
Khi mức độ giảm tốc của xe thay đổi, đĩa xẻ rãnh lắc theo
chiều dọc xe tương ứng với mức độ giảm tốc. Các rãnh
trên đĩa cắt cho ánh sáng từ đèn LED đến
phototransistors, làm phototransistors đóng, mở, báo tín
hiệu về ECU. ECU nhận những tín hiệu này để xác định
chính xác trạng thái mặt đường và thực hiện các điều
chỉnh thích hợp


Cảm biến giảm tốc


Cảm biến gia tốc ngang
Là một cảm biến kiểu

phototransistors giống như
cảm biến giảm tốc được
gắn theo trục ngang của xe
hay một cảm biến kiểu bán
dẫn được sử dụng để đo
gia tốc ngang.


Hộp điều khiển điện tử (ECU)
Cấu tạo được chia thành 4 cụm chính :
 Phần xử lý tín hiệu.
 Phần logic điều khiển.
 Bộ phận an toàn.
 Bộ chẩn đoán và lưu giữ mã lỗi.


Quá trình điều khiển chống hãm
cứng bánh xe khi phanh


Bộ chấp hành thuỷ lực


Sơ đồ bộ chấp hành thủy lực


Chức năng chẩn đoán
Đèn báo ABS
 Nếu có hư hỏng xảy ra trong

bất cứ hệ thống tín hiệu nào,
đèn báo ABS trên bảng đồng
hồ sẽ bật sáng để báo cho lái
xe biết hư hỏng đã xảy ra,
ECU cũng sẽ lưu mã chẩn
đoán của bất kỳ hư hỏng nào


Khôi phục một phần hệ thống phanh ABS trên mô hình


Kết cấu bộ phận truyền lực và thủy lực


Em xin chân thành cảm ơn