Xây dựng mô hình khảo sát đặc tính hệ thống lái trợ lực điện
Bạn đang xem bản rút gọn của tài liệu. Xem và tải ngay bản đầy đủ của tài liệu tại đây (1.6 MB, 13 trang )
ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI
BỘ MÔN ÔTÔ VÀ XE CHUYÊN DỤNG
Xây dựng mô hình khảo sát
đặc tính hệ thống lái trợ lực điện
Người thực hiện
: Ngô Xuân Trường Ôtô-K52
Người hướng dẫn : Th.s Nguyễn Thanh Tùng
PGS.TS Phạm Hữu Nam
Trợ lực thủy lực
Ưu điểm
Nhược điểm
- Tỉ số truyền không thay đổi
- Tổn hao công suất
- Đã có trợ lực
- Đòi hỏi độ kín khít cao
- Khối lượng lớn, cồng kềnh
- Tỉ số truyền động học
- Tỉ số truyền về lực
Phân loại trợ lực lái điện
- Kiểu trợ lực vào trục lái
- Kiểu trợ lực vào bánh răng
- Kiểu trợ lực vào thanh răng
Tần số thay đổi theo vận tốc
80
f(Hz)
70
60
50
40
30
20
10
V(Km/h)
0
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Bảng số liệu
V(Km/h)
f(Hz)
5
10
20
30
50
70
80
100
2.5
7.5
15
20
35.35
47
58
70.7
1.Kiểm nghiệm lại đường đặc tính mô men
Bảng số liệu
(V)
Điện áp ra theo momen
Mô men vành lái (Nm) Cảm biến (V)
4.50.8
-14.4
-10.08
0.8
4
-8.1
1.3
3.51.6
-5.22
-3.06
2.0
3
0
2.5
2.53.2
3.06
5.22
3.4
2
7.92
3.8
10.08
1.54.2
14.4
4.2
(Nm)
1
0.5
0
0
2
4
6
8
10
12
2.Khảo sát được đặc tính điều khiển
Vận tốc = 0Km/h
I(A)
Mqt
I(A)
Mqp
0
2.5
0
-2.5
15
5
13
-5
25
7
30
-7
50
10
50
-10
60
10.8
60
-10.8
60
12
60
-12
Vận tốc = 160Km/h
I(A)
0
5
7
14
17
17
Mqt
2.5
5
7
10
10.8
12
I(A)
0
5
7
15
17
17
Mqp
-2.5
-5
-7
-10
-10.8
-12
Vận tốc = 80Km/h
I(A)
0
10
20
33
38
38
Mqt
2.5
5
7
10
10.8
12
I(A)
0
10
20
34
38
38
Mqp
-2.5
-5
-7
-10
-10.8
-12
Vận tốc = 40Km/h
I(A)
0
18
29
43
48
48
Mqt
2.5
5
7
10
10.8
12
I(A)
0
17
29
43
48
48
Mqp
-2.5
-5
-7
-10
-10.8
-12
Đặc tính điều khiển môtơ
70
60A
0(Km/h)
17A
160(Km/h)
60
50
40
30
20
10
0
10,8Nm
0
1
2
3
4
5
6
7
Nội dung thực hiện:
1. Kiểm nghiệm các đại lượng
2. Xây dựng mô hình mô phỏng hệ thống lái
3. Xây dựng được đường đặc tính điều khiển
Hướng phát triển
1. Phục vụ cho công tác giảng dạy
2. Khảo sát các đại lượng và tối ưu
3. Ứng dụng cho nghiên cứu khoa học
Em xin chân thành cảm ơn !
