Thiết kế, mô phỏng cơ cấu bánh răng cầu cho đồ gá N chiều
Bạn đang xem bản rút gọn của tài liệu. Xem và tải ngay bản đầy đủ của tài liệu tại đây (296.36 KB, 27 trang )
1
ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN
TRƢỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP
LUẬN VĂN THẠC SỸ KỸ THUẬT
NGÀNH: CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY
THIẾT KẾ, MÔ PHỎNG CƠ CẤU BÁNH RĂNG CẦU
CHO ĐỒ GÁ N CHIỀU
LÃ ĐỖ KHÁNH LINH
THÁI NGUYÊN, NĂM 2010
Số hóa bởi Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên
2
ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN
TRƢỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP
LUẬN VĂN THẠC SỸ KỸ THUẬT
THIẾT KẾ, MÔ PHỎNG CƠ CẤU BÁNH RĂNG CẦU
CHO ĐỒ GÁ N CHIỀU
Ngành:
CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY
Mã số:
Học viên: LÃ ĐỖ KHÁNH LINH
Ngƣời hƣớng dẫn khoa học: TS. HOÀNG VỊ
THÁI NGUYÊN, NĂM 2010
Số hóa bởi Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên
3
ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN
CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM
TRƢỜNG ĐHKT CÔNG NGHIỆP
Độc lập – Tự do – Hạnh phúc
THUYẾT MINH
LUẬN VĂN THẠC SỸ KỸ THUẬT
ĐỀ TÀI
THIẾT KẾ, MÔ PHỎNG CƠ CẤU BÁNH RĂNG CẦU
CHO ĐỒ GÁ N CHIỀU
Học viên: Lã Đỗ Khánh Linh
Lớp: K11 - CNCTM
Chuyên ngành: Công nghệ Chế tạo máy
Ngƣời HD khoa học: TS. Hoàng Vị
Ngày giao đề tài: 01/11/2009
Ngày hoàn thành: 30/08/2010
NGƢỜI HƢỚNG DẪN KHOA HỌC
HỌC VIÊN
TS. HOÀNG VỊ
LÃ ĐỖ KHÁNH LINH
DUYỆT BGH
KHOA SAU ĐẠI HỌC
Số hóa bởi Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên
4
LỜI CAM ĐOAN
Tác giả xin cam đoan luận văn này là công trình do tôi tổng hợp và nghiên
cứu. Trong luận văn có sử dụng một số tài liệu tham khảo nhƣ đã nêu trong phần tài
liệu tham khảo đã đƣợc trích dẫn. Các kết quả kết quả tính toán, mô phỏng đƣợc
thực hiện dƣới sự hƣớng dẫn của TS. Hoàng Vị là trung thực và chƣa từng đƣợc
công bố trong bất kỳ công trì nh nào khác.
Tác giả
Lã Đỗ Khánh Linh
Số hóa bởi Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên
4
Lời cảm ơn
Bằng tất cả sự kính trọng em xin bày tỏ lòng biết ơn sâu sắc tới TS. Hoàng
Vị- người đã tận tình hướng dẫn em trong suốt quá trình nghiên cứu và hoàn thành
luận văn.
Đồng thời, em xin chân thành cảm ơn Ban giám hiệu trường Đại học Kỹ
thuật Công nghiệp, Khoa Đào tạo sau đại học, Ban giám hiệu trường Cao đẳng
Kinh tế - Kỹ thuật đã tạo mọi điều kiện thuận lợi cho em trong quá trình học tập,
nghiên cứu và thực hiện bản luận văn này.
Xin cảm ơn gia đình, đồng nghiệp và người thân đã động viên giúp đỡ tôi
trong suốt thời gian học tập nghiên cứu và hoàn thành luận văn.
Xin trân trọng cảm ơn!
Tác giả
Lã Đỗ Khánh Linh
Số hóa bởi Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên
5
MỤC LỤC
Nội dung
Trang
Trang phụ bìa
2
Lời cam đoan
3
Lời cảm ơn
4
Mục lục
5
Danh mục chữ viết tắt
9
Danh mục các hình vẽ, ảnh chụp
10
Phần mở đầu
13
1.
Tính cấp thiết của đề tài.
13
2.
Ý nghĩa khoa học và thực tiễn của đề tài.
13
3.
Phƣơng pháp nghiên cứu.
14
4.
Nội dung nghiên cứu.
14
CHƢƠNG 1. TỔNG QUAN VỀ THIẾT BỊ ĐỊNH VỊ VÀ KẸP CHẶT
1.1. Đồ gá gia công cơ.
15
15
1.1.1. Giới thiệu về đồ gá gia công cơ.
15
1.1.2. Các dạng đồ gá phân độ.
15
1.1.2.1. Đồ gá phân độ trụ.
15
1.1.2.2. Đồ gá phân độ không gian.
16
1.2.
Mô hình và nguyên lý hoạt động của đồ gá N chiều.
20
1.3.
Kết luận.
21
CHƢƠNG 2. CƠ CẤU BÁNH RĂNG CẦU VÀNH RĂNG THÂN KHAI
22
2.1. Sự hình thành cơ cấu bánh răng cầu.
23
2.1.1. Sự hình thành bề mặt vành răng cầu thân khai.
23
2.1.2. Sự hình thành bánh răng cầu vành răng cầu thân khai.
24
2.2. Đặc điểm kết cấu và lắp ghép của cơ cấu bánh răng cầu.
Số hóa bởi Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên
25
6
2.3. Đặc điểm truyền động của cơ cấu bánh răng cầu.
27
2.4. Điều kiện ăn khớp đúng của cơ cấu bánh răng cầu.
27
2.5. Điều kiện truyền động liên tục của cơ cấu bánh răng cầu.
28
2.6. Phƣơng trình tham số biên dạng răng ∑1 của bánh răng thứ nhất.
28
2.7. Phân tích động học của bánh răng cầu.
33
2.8.
2.7.1. Mô hình toán học chuyển động của cơ cấu bánh răng cầu.
33
2.7.2. Phân tích động học của bánh răng cầu.
34
2.7.3. Phân tích động học của cơ cấu đĩa răng - bánh răng cầu.
38
Kết luận.
39
CHƢƠNG 3: TÍNH TOÁN THIẾT KẾ CƠ CẤU ĐĨA RĂNG - BÁNH
RĂNG CẦU
3.1. Tính toán thông số bộ truyền.
41
41
3.1.1. Tính toán thông số biên dạng bánh răng cầu.
42
3.1.2. Tính toán thông số biên dạng đĩa răng.
43
3.2. Thiết kế bộ truyền đĩa răng – bánh răng cầu.
45
3.2.1. Giới thiệu phần mềm Pro/Engineer Wildfile 3.0.
45
3.2.2. Thiết kế bánh răng cầu.
46
3.2.3. Thiết kế đĩa răng.
49
3.3. Phƣơng pháp chế tạo bộ truyền.
3.3.1 .Phƣơng pháp chép hình.
51
51
3.3.1.1. Phƣơng pháp tiện chép hình.
51
3.3.1.2. Phƣơng pháp phay chép hình.
52
3.3.2 .Phƣơng pháp bao hình.
3.3.2.1. Phƣơng pháp tiện bao hình.
Số hóa bởi Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên
53
53
7
3.3.2.2 Phƣơng pháp phay bao hình.
55
3.3.2.3 Phƣơng pháp mài bao hình.
57
3.4. Kết luận.
58
CHƢƠNG 4. THIẾT KẾ, TÍNH TOÁN PHÂN ĐỘ CHO ĐỒ GÁ
N CHIỀU
4.1.
59
Tính toán phân độ cho chi tiết có đƣờng tâm lỗ gia công hoặc pháp
tuyến của mặt phẳng gia công giao nhau với trục Z của hệ thống.
59
4.1.1. Tính toán điều chỉnh đồ gá để đƣa đƣờng tâm lỗ gia công về vị
61
trí thẳng đứng.
4.1.2. Tính toán điều chỉnh để đƣa đƣờng tâm lỗ gia công về trùng vị
62
trí tâm dụng cụ cắt.
Tính toán phân độ cho chi tiết có đƣờng tâm lỗ gia công chéo nhau
4.2.
với trục Z của hệ thống và song song với mặt phẳng Y 1O1Z1.
64
4.2.1. Tính toán điều chỉnh đồ gá để đƣa đƣờng tâm lỗ gia công về vị
65
trí thẳng đứng.
4.2.2. Tính toán điều chỉnh để đƣa đƣờng tâm lỗ gia công về trùng vị
66
trí tâm dụng cụ cắt.
Tính toán phân độ cho chi tiết có đƣờng tâm lỗ gia công chéo nhau
4.3.
với trục Z của hệ thống và song song với mặt phẳng X 1O1Z1.
67
Tính toán phân độ cho chi tiết có đƣờng tâm lỗ gia công chéo nhau
4.4. với trục Z của hệ thống và không song song với mặt phẳng X1O1Z1
và Y1O1Z1.
68
4.2.1 Tính toán điều chỉnh đồ gá để đƣa đƣờng tâm lỗ gia công về vị
70
trí thẳng đứng.
4.2.2. Tính toán điều chỉnh để đƣa đƣờng tâm lỗ gia công về trùng vị
trí tâm dụng cụ cắt.
70
4.5. Thiết kế mô hình đồ gá.
72
Số hóa bởi Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên
8
4.6. Kết luận.
73
CHƢƠNG 5. KẾT LUẬN
75
5.1. Kết quả nghiên cứu.
75
5.2. Hƣớng phát triển của đề tài.
75
TÀI LIỆU THAM KHẢO
76
Số hóa bởi Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên
9
DANH MỤC KÍ HIỆU VÀ CHỮ VIẾT TẮT
CNC
Computer Numerical Control
CAD
Computer Aided Design
CAM
Computer Aided Manufacturing
CAE
Computer Aided Engineering
Số hóa bởi Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên
data error !!! can't not
read....
data error !!! can't not
read....
data error !!! can't not
read....
data error !!! can't not
read....
data error !!! can't not
read....
data error !!! can't not
read....
data error !!! can't not
read....
data error !!! can't not
read....
data error !!! can't not
read....
data error !!! can't not
read....
data error !!! can't not
read....
data error !!! can't not
read....
data error !!! can't not
read....
data error !!! can't not
read....
data error !!! can't not
read....
data error !!! can't not
read....
