Nobi code cấu trúc của một robot công nghiệp

Topic1: robot công nghiệp 2017

TOPIC 1: CẤU TRÚC CỦA MỘT ROBOT CÔNG NGHIỆP
Cấu tạo của Robot gồm có 3 khối bộ phận chủ yếu:
Tay máy Robot
Bộ phận dẫn động
Bộ phận điều khiển

Khối 1: Tay máy Robot :
Đây là bộ phận cơ khí quan trọng đóng vai trò là bộ phận chấp hành của
Robot.Tay máy Robot được cấu tạo bởi các khâu liên kết với nhau thông qua các
khớp nhằm mô phỏng theo nguyên tắc hoạt động của bàn tay con người. Tùy
theo sự kết hợp giữa các khâu, khớp với nhau tạo nên hình dáng tay máy Robot.

Nobi Code

Page 1


Topic1: robot công nghiệp 2017
Khối 2: Bộ phận dẫn động
Dùng 1 trong 3 hệ truyền động chính để cho các khớp của tay máy chuyển động.

-

-

Hệ truyền động điều khiển bằng điện: thường là động cơ DC hoặc step motor

-

Hệ truyền động điều khiển bằng thủy lực: chủ yếu động cơ piston

Hệ truyền động điều khiển bằng khí nén: động cơ khí nén Tonson dạng vane

Nobi Code

Page 2


Topic1: robot công nghiệp 2017

Khối 3: Bộ phận điều khiển
Đóng vai trò quan trọng trong việc tiếp nhận, xử lý và truyền đạt thông tin, đưa ra
các tín hiệu dùng để điều khiển các hoạt động của Robot.
Bộ phận điều khiển thường được thực hiện thông qua một hệ thống chương trình
điều khiển để đảm nhận một nhiệm vụ cụ thể. Một số phần mềm phổ biến:
-

Phần mềm Procomm Plus For Windows.

-

Ngôn ngữ lập trình ASPECT trong Procomm.

-

Lập trình điều khiểu Robot TERGAN 45

-

Lập trình thủ công bằng cách sử dụng Teach- pendant.

Các loại vi điều khiển thường dùng: PIC, AVR, Arduino, ARM, Raspberry ...

Nobi Code

Page 3


Topic1: robot công nghiệp 2017

Nobi Code

Page 4