đồ án máy phay lăn răng , bao gồm thuyết minh và bản vẽ đầy đủ

Thuyết minh Đồ án Tốt Nghiệp
động hoá



Máy và Tự

Trờng Đại học kỹ thuật Công Nghiệp Thái
Nguyên
1


Thuyết minh Đồ án Tốt Nghiệp
động hoá

Máy và Tự



Nội dung
1 -Số trang:
2 -Số lợng bản vẽ : 5 A0
Nội dung các ph7ần thuyết minh và tính
toán:
I -Tổng hợp cấu trúc động học máy.
II -Xác định đặc trng kỹ thuật máy.
III -Tính toán động học máy.
IV -Tính toán động lực học máy.
V -Tính toán chi tiết máy
VI -Bôi trơn và làm mát máy.
VII- Điều chỉnh và vận hành máy.

Bản thuyết minh đề tài đã đợc thông qua:
Ngày 27 Tháng 12 Năm 2000
Tổ trởng bộ môn:

Quốc

dẫn:

Cán bộ hớng

TS :Trần Vệ

Trờng Đại học kỹ thuật Công Nghiệp Thái
Nguyên
2


Thuyết minh Đồ án Tốt Nghiệp
động hoá

Chủ nhiệm khoa :



Máy và Tự

TS - Trần Vệ

Quốc
Lời mở đầu

Trong giai đoạn phát triển của xã hội hiện nay, việc
xây dựng một nền công nghiệp hiện đại là một nhiệm
vụ trọng tâm trong thời kỳ phát triển nền kinh tế thị trờng. Nhận rõ đợc nhiệm vụ quan trọng đó Đảng và Nhà
nớc ta đã rất chú trọng đến việc phát triển nền công
nghiệp nặng trong đó mũi nhọn là cơ khí chế tạo máy.
Trình độ kỹ thuật của một đất nớc trớc hết đợc đánh
giá bởi sự phát triển của ngành cơ khí chế tạo máy - một
trong những ngành chủ đạo của nền công nghiệp, trong
đó máy cắt kim loại là một thiết bị chủ yếu của ngành,
chúng dùng để bóc đi một lợng d nào đó từ phôi để
biến thành các chi tiết máy theo ý muốn. Ngày nay công
nghệ sản xuất phôi đã đạt đợc những thành tựu to lớn
trong việc tạo ra những phôi có hình dạng gần giống với
chi tiết và lợng d cần bóc đi rất nhỏ. Song không vì thế
mà ý nghĩa của máy cắt kim loại trong ngành cơ khí lại
giảm mà còn tăng lên bởi quá trình gia công trên máy rất
phức tạp và yêu cầu độ chính xác rất cao mà các dạng
gia công khác không thể đạt đợc.
Nhiệm vụ đặt ra cho những nhà thiết kế máy Việt
Nam là phải trang bị cho đất nớc một hệ thống những
máy cắt kim loại có đủ chỉ tiêu kinh kỹ thuật phù hợp với
yêu cầu sử dụng nhằm mục đích đa nền công nghiệp
đi lên.
Sau 5 năm học tập tại Trờng Đại học kỹ thuật Công
nghiệp đến nay em đã hoàn thành chơng trình đại
học ngành Cơ Khí Chế Tạo Máy. Để có đợc sự tổng hợp
các kiến thức đã học trong các môn học của ngành và có
đợc sự khái quát chung về nhiệm vụ của một ngời thiết
kế em đợc nhận đề tài Thiết kế máy Phay Lăn Răng
trên cơ sở dựa theo máy chuẩn 5K32. Đợc sự chỉ bảo tận

Trờng Đại học kỹ thuật Công Nghiệp Thái
Nguyên
3


Thuyết minh Đồ án Tốt Nghiệp
Máy và Tự
động hoá
tình của thầy giáo TS Trần Vệ Quốc và tập thể các
thầy giáo trong bộ môn Máy và tự động hoá cùng với
sự cố gắng của bản thân, đến nay em đã hoàn thành
đồ án tốt nghiệp của mình. Trong quá trình làm đồ án,
chắc chắn sẽ không tránh khỏi nhng thiếu sót. Em rất
mong đựơc sự chỉ bảo của các thầy để em có điều
kiện học hỏi thêm. Em xin chân thành cảm ơn!
Thái Nguyên ngày 23 tháng 3 năm 2001
Sinh viên thiết kế:

Ngô Cờng Tuấn

MụC LụC

Nội dung

Trang

Lời Nói Đầu

02

Phần Thứ Nhất
Phần Thứ Hai

04
20

Phần Thứ Ba
Phần Thứ T

27
44

Phần Thứ Năm

67

Phần Thứ Sáu

90

Phần Thứ Bảy

95

Tài Liệu Tham Khảo

110

Trờng Đại học kỹ thuật Công Nghiệp Thái

Nguyên
4


Thuyết minh Đồ án Tốt Nghiệp
động hoá



Máy và Tự

phần thứ nhất

tổng hợp cấu trúc
động học máy

Trờng Đại học kỹ thuật Công Nghiệp Thái
Nguyên
5


Thuyết minh Đồ án Tốt Nghiệp
động hoá



Máy và Tự

I - Xác định công dụng của máy - chọn các thông
số chủ yếu

Máy phay lăn răng là loại máy chuyên dùng, nó đợc
chế tạo để gia công bánh răng trụ răng thẳng, răng
nghiêng và bánh vít (bằng phơng pháp chạy dao hớng
kính hay tiếp tuyến ).
Việc cắt bánh răng đợc thực hiện bằng cách lăn bao
hình giữa dao phay trục vít và phôi, gia công bằng phơng pháp phay thuận hay phay nghịch với chạy dao
thông thờng hay chạy dao đờng chéo.
Máy phay lăn răng làm việc theo chu kỳ bán tự
động. Đờng kính lớn nhất của bánh vít đợc gia công
: Dmax=800mm.
Modul lớn nhất của bánh đợc gia công: mmax=10mm
II - Phơng pháp tạo hình bề mặt chi tiết gia công
Máy phay lăn răng làm việc theo phơng pháp bao
hình, tạo hình bề mặt bằng phơng pháp lăn và tiếp
xúc.
-) Trên máy có các chuyển động sau :
+)Chuyển động tạo ra đờng chuẩn c .
+)Chuyển động tạo ra đờng sinh s
+)Chuyển động phân độ Fa .

Trờng Đại học kỹ thuật Công Nghiệp Thái
Nguyên
6


Thuyết minh Đồ án Tốt Nghiệp
Máy và Tự
động hoá
-) Đờng sinh công nghệ là đờng thân khai, còn đờng chuẩn là đờng răng.
1-Phơng pháp phân tích chuyển động tạo ra đờng sinh s , và chuyển động phân độ Fa.

Theo phơng pháp bao hình, đờng thân khai (1)
đợc tạo thành là đờng bao của các vị trí liên tiếp của lỡi
cắt thực (2). Quá trình hình thành biên dạng răng là
quá trình ăn khớp cỡng bức giữa bánh răng cần gia công
và dao phay trục vít (nhắc lại sự ăn khớp của trục vít và
bánh răng). Do đó dao và phôi có chuyển động quay phù
hợp với nhau. Vậy chuyển động phân độ Fa sẽ trùng với
chuyển động tạo thành đờng sinh s. Để tạo ra chuyển
động này ta có sơ đồ nh (hình-1).

Trờng Đại học kỹ thuật Công Nghiệp Thái
Nguyên
7


Thuyết minh Đồ án Tốt Nghiệp
động hoá



Máy và Tự
1

2

Dao
nf

1
2

3
ix
4

nd

2
5

Hình 1

Nếu bánh răng đợc cắt có Z răng dao phay trục vít
có K đầu mối tốc độ quay của dao là n d thì tốc độ
quay của phôi là: nf sao cho
nf/nd = k/z.
Gọi i x là chạc phân độ ta có :
nd.i12.ix.i34 = nf
i x = nf/nd ì 1/i 12ì i 34 = k/z ì 1/i 12ì i 34
2-Phân tích tạo ra đờng chuẩn c.
Khi cắt bánh răng trụ răng thẳng, đờng chuẩn là
đờng song song với trục phôi. Để tạo ra đờng chuẩn này
dao phay dịch chuyển dọc trục phôi với lợng chạy dao Sd

Trờng Đại học kỹ thuật Công Nghiệp Thái
Nguyên
8


Thuyết minh Đồ án Tốt Nghiệp
Máy và Tự

động hoá
xác định trên một vòng quay của phôi. Chuyển động n d
là chuyển động của dao phay trục vít nhằm tạo ra tốc
độ cắt ứng với chuyển động quay của dao theo tỉ số
truyền:
n
K
i= d =
nf Z
Nhóm x, nd, nf liên hệ với nhau theo tỷ số truyền
trên đợc gọi là đờng sinh T.
Chuyển động tịnh tiến của bàn mang dao hoặc
của bàn máy mang phôi theo phơng dọc trục của chi tiết
nhằm cắt hết bề rộng răng.
s (T) : Nhóm tạo hình đờng chuẩn. Khi gá dao sao
cho :
=
Trong đó : - Góc nâng răng trục vít.
Khi cắt bánh răng trụ răng nghiêng thì đờng chuẩn
là đờng xoắn vít có góc nâng bằng góc nâng của bánh
răng. Chuyển động tạo ra đờng chuẩn có thể xác định
nd : (Hình - 2)
nh sau
S
A
đ

A
B

B

nf
nt

B1



B1

nf
nt

T
nd

d

.d
Hình
- 2Nghiệp Thái
Trờng Đại học kỹ thuật
Công
Nguyên
9


Thuyết minh Đồ án Tốt Nghiệp
động hoá

Máy và Tự

Khi gia công bánh răng thẳng thì phôi cứ quay 1
vòng thì dao tịnh tiến một đoạn là Sđ để gia công hết
đoạn răng từ AB.
Khi gia công bánh răng nghiêng ,để dao phay cắt
hết đoạn răng nghiêng từ AB1 thì phôi phải quay thêm
một lợng là nt sao cho có sự phối hợp giữa n t và nphôi để
dao dịch chuyển một cung AB 1. Mối liên hệ giữa nt và
dao nh sau:
Giả sử phôi quay thêm (nt) một góc i nào đó thì
dao sẽ dịch chuyển một lợng là Sd.
Nếu phôi quay thêm một lợng (nt) = 1 vòng phôi thì
lúc đó dao tịnh tiến một lợng là T (T :là bớc xoắn vít
trụ). Ta có:
T = . d. Cotg
Trong đó:
d - là đờng kính phôi:
m .Z
.m n . Z
.m n . Z
d = ms . Z = n
T=
.cot g =
Cos
cos
Sin

Nh vậy ta thấy khi dao dịch chuyển một lợng là T
thì phôi quay phụ thêm 1 vòng. Nếu dao dịch chuyển
một lợng là Sđ thì phôi quay phụ thêm một lợng nt. Ta có:
Sd n t
S
=
n t = d (vòng phôi)
T
1
T

Trờng Đại học kỹ thuật Công Nghiệp Thái
Nguyên
10


Thuyết minh Đồ án Tốt Nghiệp
Máy và Tự
động hoá
Vậy khi phôi quay thêm một lợng nt (vòng phôi) thì
Z Sd
.
(vòng dao).
K T
Nh vậy để gia công bánh răng trụ răng nghiêng thì:
+) Phân độ : Phôi quay 1 vòng , dao quay Z/K
(vòng)
+)Tạo rãnh nghiêng:Phôi quay nt (vòng), dao quay
dao quay thêm một lợng là :

Z Sd
.
(vòng).
K T
Lợng di động tính toán là:
T Z Z
.
1 vòng phôi
(Vòng dao).
Sd K K
Dấu (-) khi đờng xoắn của răng gia công và dao
trùng nhau
Dấu (+) khi chúng ngợc chiều nhau.
Khi cắt bánh vít gồm hai chuyển động n d,nf và s
nd;nf) nhóm động học tạo hình đờng sinh:
Sk - Chuyển động chạy dao hớng kính để cắt hết
chiều sâu cắt theo phơng pháp chạy dao hớng kính,
nếu chạy dao tiếp tuyến thì dịch chuyển một lợng St
của dao.
+) Xích tốc độ:
M - 1 - 2 - iv - 3 - 4 - dao phay.
iv =Cv.n
+) Xích phân độ :
Dao phay - 4- 5 - ix - 6 - 7 - phôi
1 vòng dao k/z vòng phôi .
ix = k/z . i45 . i67 .1.
+) Xích chạy dao :
Phôi - 7 - 8 - iS - 9 -10 - Vít me chạy hớng
kính.

Trờng Đại học kỹ thuật Công Nghiệp Thái
Nguyên
11


Thuyết minh Đồ án Tốt Nghiệp
Máy và Tự
động hoá
1 vòng phôi bàn máy tịnh tiến hớng kính
S Kmm.
iS = Sk / 1 . i78 . i 910 . ivm
Cắt bằng phơng pháp chạy dao tiếp tuyến. Dao
phay có dạng đầu côn hoặc dao bay áp dụng cho cắt
bánh vít với sơ đồ đầu mối lớn hơn hai.
+) Xích tốc độ: Giống trờng hợp cắt bánh vít bằng
chạy dao hớng kính.
+) Xích phân độ : (nt).
+) Xích chạy dao dọc trục (tiếp tuyến).
Phôi - 9 -10- iS -11- 12 -vít me tiếp tuyến
is = St / tvm.i910.i1112.
III - Thành lập sơ đồ cấu trúc máy
Từ phân tích phơng pháp tạo hình trên ta thấy
máy phay lăn răng có các chuyển động tạo hình sau:
Khi cắt bánh răng trụ răng thẳng cần có chuyển
động quay chính của dao là Q1 để tạo ra tốc độ cắt,
chuyển động quay phôi Q 2 phù hợp với Q1 . Do vậy giữa
dao và phôi phải có liên kết nội với chạc điều chỉnh i x,
đó là nhóm tạo hình đờng sinh s (Q1,Q2) .
Khi cắt bánh răng trụ răng nghiêng để tạo thành đờng chuẩn thì máy phải có thêm chuyển động tạo thành
đờng xoắn ốc đó là chuyển động quay phụ thêm Q 3

phù hợp với chuyển động thẳng đứng của bàn máy T, lúc
này bàn máy mang phôi nhận đồng thời 2 chuyển động
độc lập nhau (Q2,Q3) vì vậy trong cấu tạo của máy cần
bố trí thêm cơ cấu cộng (cơ cấu vi sai) để gộp 2
chuyển động này đó là nhóm tạo hình đờng chuẩn
c(Q3,T).

Trờng Đại học kỹ thuật Công Nghiệp Thái
Nguyên
12


Thuyết minh Đồ án Tốt Nghiệp
Máy và Tự
động hoá
Để tạo thành các chuyển động trên ta thấy có rất
nhiều phơng án thành lập sơ đồ cấu trúc.
Cơ sở cho việc thành lập sơ đồ cấu trúc: Trớc hết
phải viết đợc liên kết nội và chuyển động của các nhóm
hình thành. Từ đó ta có 4 phơng án thành lập sơ đồ
cấu trúc a,b,c,d. (Các hình vẽ trang sau)
Theo phơng án a,b ta có : Lợng di động tính toán xích
vai là:
T (mm) bàn dao phôi quay phụ thêm 1
(vòng)


T
t vm

vòng vít me phôi quay phụ thêm 1

(vòng)


T
t vm

Hay : i y =

.i65.iy.i.i34 = 1 vòng

t vm
t vm
t vm
1
Sin
=
. =
.
T. i 65 . i . i 34 i 65 . i . i 34 T
i 65 . i . i 34 . m n . Z

Trong đó :
+) tvm: Bớc của trục vít me đứng.
+) i: Tỷ số truyền của cơ cấu cộng chuyển
động
+) mn : Modul pháp của bánh răng cần gia công
+) Z :Số răng của bánh răng cần gia công
+) :Góc xoắn vít của bánh răng cần gia công

Khi điều chỉnh xích bao hình: Lợng di động tính
toán là:
1 vòng dao K/Z vòng phôi
Phơng trình điều chỉnh:
1.i12.i34.i.i23.ix = K/Z vòng phôi

Trờng Đại học kỹ thuật Công Nghiệp Thái
Nguyên
13


Thuyết minh Đồ án Tốt Nghiệp
động hoá
1
K
. ( 1)
i x =
i12 . i 34 . i . i 23 Z



Máy và Tự

Theo phơng án c,d ta có :
t vm
t vm
t vm
1
Sin
iy =

=
. =
.
T. i 65 . i . i 34 i 65 . i . i 34 T
i 65 . i . i 34 . m n . Z

(2)

Thay (1) vào (2) ta có:
t .i .i
Sin
Sin
i y = vm 23 12 .
= Cy .
i 65
. m n . K
. m n . K
Trong 4 phơng án trên ta thấy phơng án c, d có việc
điều chỉnh vi sai không phụ thuộc vào răng của số răng
bị cắt, do đó khi cắt răng với số răng khác nhau ta chỉ
cần điều chỉnh chạc ix sẽ rút ngắn đợc thời gian điều
chỉnh máy đảm bảo cặp bánh răng làm việc tốt vì
chúng có cùng góc nghiêng. Còn phơng án a, b thì không
có u điểm nào.
Phơng án c, có nhợc điểm là khi cắt bánh răng
nghiêng lợng chạy dao thẳng đứng phụ thuộc vào tốc độ
quay của dao. Do đó năng xuất không cao vì không thể
tăng tốc độ quay của dao lên liên tục đợc.
Để khắc phục nhợc điểm này ta sử dụng sơ đồ cấu
trúc máy theo phơng án (d) có thêm khâu điều chỉnh lợng chạy dao iS.

Các phơng án bố trí nh hình vẽ:

Trờng Đại học kỹ thuật Công Nghiệp Thái
Nguyên
14


Thuyết minh Đồ án Tốt Nghiệp
động hoá



Máy và Tự

Q
Q
2 f
Q

T

1

1

6

4

ix

2
5

3
iy
Phơng án - a
Q
Q
2 f
Q

T

1

1

6

4

ix

iy
2

3

Trờng Đại học kỹ thuật Công Nghiệp Thái
5

Nguyên
15
Phơng án - b


Thuyết minh Đồ án Tốt Nghiệp
động hoá



Máy và Tự

Q
Q
2 f
Q

T

1

1

6

4
ix

2
5

3
iy
Phơng án - c
Q
Qf
2

Q

T

1

1

i0

4

6

ix

Trờng Đại
kỹ thuật Công Nghiệp Thái
2 học 3
Nguyên
5
iy

16
Phơng án - d


Thuyết minh Đồ án Tốt Nghiệp
động hoá

Máy và Tự



Mặt khác khi cắt bánh vít trên máy phay, cần có
các chuyển động sau:
nd - tạo tốc độ cắt
nf - chuyển động của phôi phù hợp với chuyển
động của dao
Sk - là chuyển động chạy dao hớng kính để cắt
hết chiều sâu cắt khi cắt bánh bằng phơng pháp chạy
dao hớng kính.(hình e)
St - là chuyển động chạy dao dọc trục khi cắt bánh
bằng phơng pháp chạy dao tiếp tuyến ( hình f ).

Sk
nd

nf
Hình e

nd

nf
Hình f

Trờng Đại học kỹ thuật Công Nghiệp Thái
Nguyên
17

St


Thuyết minh Đồ án Tốt Nghiệp
Máy và Tự
động hoá
Nh vậy ta phải có khâu điều chỉnh is vào xích
chạy dao để thành lập đợc sơ đồ câu trúc của máy ở
trờng hợp này.
Các sơ đồ cấu trúc máy nh ( hình g,h ).
Khi cắt bánh vít bằng phơng pháp chạy dao tiếp
tuyến thì chuyển động quay của dao và quay của phôi
là chuyển động nhắc lại sự ăn khớp của trục vít bánh
vít.
Chuyển động chạy dao của vít me mang bàn dao
Sk bánh răng thanh răng do đó
( St ) nhắc lại sự ăn khớp của
T
nd quay thêm 1 lợng là nt do xích vi sai đảm
phôi phải
nhiệm.

nf

Để mở rộng và thay đổi lợng chạy dao tiếp tuyến
9 ta bố 10
7 động học
trên sơ đồ cấu trúc
trí thêm khâu điều
8
chỉnh i 0. Nh vậy để đợc các yêu cầu của máy ta chọn
iS
6
iX học ( hình d ).
phơng án bố trí động
5
Hình g

4
nd

St

nf

i0

nt
9
iS
8
5

6

12

ix

7

Trờng Đại học kỹ thuật Công Nghiệp Thái
iy
Nguyên
15
18
Hình -


Thuyết minh Đồ án Tốt Nghiệp
động hoá

1
M

2

iV

3

Máy và Tự

nf
nt

4

nd

Sđ

SK

iS

10
12 trúc động học
9
Từ đó ta thành lập đợc
sơ đồ cấu
toàn máy gồm các xích liên kết trong, ngoài và các khâu
điều chỉnh nh sau:
8 11
ix

St
7

i0

5


6

Trờng Đại học kỹ thuật Công
Nghiệp Thái
iy
15
Nguyên

14 1913
Sơ đồ cấu trúc động học máy


Thuyết minh Đồ án Tốt Nghiệp
động hoá



Máy và Tự

Với sơ đồ cấu trúc trên ta có các thành phần lợng di
động tính toán và công thức điều chỉnh nh sau:
1- Chuyển động quay của dao Q1 (Xích tốc độ)
Chuyển động của những khâu cuối cùng là trục
động cơ quay và dao quay. Lợng di động tính toán :
nđc ( vg/ph ) nd ( vg/ph ).
Phơng trình cân bằng :

Trờng Đại học kỹ thuật Công Nghiệp Thái
Nguyên
20


Thuyết minh Đồ án Tốt Nghiệp
Máy và Tự
động hoá
nđc . i12 . iv . i23 = nd.
Công thức điều chỉnh :
iv = nd .1 / nđc . i12 . i23 = Cy.nd / nđc
2- Xích bao hình ( Xích tạo đờng thân khai )
Xích này liên hệ giữa chuyển động quay của phôi
và dao (Q1,Q2 ).
+) Lợng di động tính toán:
1 vòng phôi z/k vòng dao.
+) Phơng trình cân bằng:
1.i76.ix.i64.icm.i42.i23 = z/k.
+) Công thức điều chỉnh:
ix = z/k . Cx.
3- Xích ăn dao
Trong xích chuyển động của những khâu cuối
cùng là bàn máy quay, còn dao dịch chuyển thẳng
đứng. Lợng di động tính toán:
1vòng bàn máy Sd dịch chuyển thẳng đứng.
+) Phơng trình cân bằng: 1.i78.is = Sd.
+) Công thức điều chỉnh:
is = Cs . Sd.
4- Xích vi sai ( xích tạo thành đờng xoắn vít )
a. Khi cắt bánh răng nghiêng

Lợng di động tính toán:
1 vòng phôi Z/K ì Sđ/T
1ì i9-10ì isì i11-12ì i12-13ì iyì i = Z/K ì Sđ/T
iy= Cy. Sin/K.mn.
b. Khi có chuyển động chạy dao tiếp tuyến để cắt
bánh vít

Trờng Đại học kỹ thuật Công Nghiệp Thái
Nguyên
21


Thuyết minh Đồ án Tốt Nghiệp
Máy và Tự
động hoá
Lợng di động tính toán:
Dao dịch chuyển một lợng .md dọc trục thì phôi
quay 1/Zphôi (vòng phôi). Ta có phơng trình cân bằng :
md . .1
1
. i12 13 . i y . i14 15 . i . i 6 7 . i x i 8 9 =
i o . t vmd
Z phoi
Thay các giá trị đã biết vào phơng trình trên ta có:
A. Cos
iy =
.b
mn .K
Trong đó A - là hệ số phụ thuộc vào các tỷ số
truyền của máy (sơ đồ động máy).

Trờng Đại học kỹ thuật Công Nghiệp Thái
Nguyên
22


Thuyết minh Đồ án Tốt Nghiệp
động hoá



Máy và Tự

Trờng Đại học kỹ thuật Công Nghiệp Thái
Nguyên
23


Thuyết minh Đồ án Tốt Nghiệp
động hoá



Máy và Tự

phần thứ HAI

xác định đặc trng
cơ bản máy

Trờng Đại học kỹ thuật Công Nghiệp Thái
Nguyên
24


Thuyết minh Đồ án Tốt Nghiệp
động hoá



Máy và Tự

I - Đặc trng về công nghệ
Máy phay lăn răng là loại máy chuyên dùng để gia
công bánh vít, bánh răng trụ răng thẳng, răng nghiêng.
Phôi gia công là phôi trụ có đờng kính lớn nhất:
Dmax = 800mm.
Vật liệu gia công trên máy: Thép, gang, đồng và
chất dẻo. Dao đợc sử dụng là dao phay trục vít, dao bay.
II - Đặc trng về kích thớc
+) Đờng kính lớn nhất của bánh răng gia công:
Dmax = 800mm.
+) Modul lớn nhất của bánh răng đợc cắt:
mmax = 10mm.
+) Góc nghiêng lớn nhất của bánh răng gia công:
= 600
Từ các thông số trên tra bảng - 50 [1]
+) Modul nhỏ nhất của bánh răng gia công:
mmin = mmax/Rm
Rm = 3,5 ữ 5

Chọn Rm =5 nên mmin = 2 mm.
Ta có thông số của dao là:
Ddmin = 50 mm ;
Ddmax = 200 mm.
Zdmax = 12.
III - Đặc trng về động học
1 - Xích tốc độ
Tốc độ cắt giới hạn đợc chọn căn cứ vào các tài liệu
thống kê. Tham khảo tài liệu đã cho đối với máy chuẩn

Trờng Đại học kỹ thuật Công Nghiệp Thái
Nguyên
25