điều khiển tự động dành cho cơ khí

Sheet1
Page 1
Chuong 4: Ch.t lu.ng c.a h. th.ng di.u khi.n
1. Khái ni.m v. ch.t lu.ng di.u khi.n
.n d.nh là di.u ki.n c.n d.i v.i m.t h. th.ng di.u khi.n t.d.ng. m.t h..n d.nh
có th. chua d. chính xác hay quá trình quá d. quá dài.Vì v.y có th. có nhi.u yêu c.u cùng
m.t lúc du.c d.t ra khi h. làm vi.c v.i tín hi.u vào nh.t d.nh nào dó.
Khi kh.o sát quá trình di.u khi.n c.a các h..n d.nh
vào có d.ng thu.ng g.p hay m.t d.ng tác d.ng n.ng n. nào ti.n d.nh nào dó. Ðó là các tín
hi.u d.ng b.c thang don v.
Các tiêu chu.n ch.t lu.ng
1.Sai s. xác l.p
2.Ð. quá di.u ch.nh
Là hiên tu.ng dáp .ng c.a h. vu.t quá giá tr. xác l.p.
Ð. quá di.u ch.nh (percent of overshoot-POT) là d.i lu.ng danh giá d. quá di.u ch.nh c.a
h. th.ng du.c tính b.ng công th.c:
2. Ðáp .ng quá d. c.a m.t s. khâu co b.n
Các tiêu chu.n t.i uu hóa dáp .ng quá d.
Quan h. gi.a d.c tính t.n s. và ch.t lu.ng trong mi.n th.i gian
Sheet1
Page 2
ngu.i ta hay dùng tín hi.u
d.ng hàm tang d.n d.u hay sóng di.u hòa.