skkn ỨNG DỤNG mô HÌNH ĐÓNG THÙNG và dán KEO tự ĐỘNG vào GIẢNG dạy các học PHẦN điều KHI n

BM 01-Bia SKKN

SỞ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO ĐỒNG NAI
TRƯỜNG TRUNG CẤP KINH TẾ KỸ THUẬT ĐỒNG NAI
Mã số: ................................
(Do HĐKH Sở GD&ĐT ghi)

SÁNG KIẾN KINH NGHIỆM
ỨNG DỤNG MÔ HÌNH ĐÓNG THÙNG VÀ DÁN KEO
TỰ ĐỘNG VÀO GIẢNG DẠY CÁC HỌC PHẦN PLC
VÀ ĐIỀU KHIỂN ĐIỆN KHÍ NÉN

Người thực hiện: Đinh Công Sang
Lĩnh vực nghiên cứu:
- Quản lý giáo dục



- Phương pháp dạy học bộ môn: PLC; Điện khí nén 
(Ghi rõ tên bộ môn)

- Lĩnh vực khác: ....................................................... 
(Ghi rõ tên lĩnh vực)

Có đính kèm: Các sản phẩm không thể hiện trong bản in SKKN
 Mô hình
 Đĩa CD (DVD)
 Phim ảnh  Hiện vật khác
(các phim, ảnh, sản phẩm phần mềm)

Năm học: 2016 - 2017

BM02-LLKHSKKN

SƠ LƯỢC LÝ LỊCH KHOA HỌC
––––––––––––––––––
I. THÔNG TIN CHUNG VỀ CÁ NHÂN
1. Họ và tên: Đinh Công Sang;
2. Ngày tháng năm sinh: 21/8/1967;
3. Nam, nữ: Nam;
4. Địa chỉ: 20/8, hương lộ 9, ấp Tân Triều, xã Tân Bình, huyện Vĩnh Cửu,

tỉnh Đồng Nai
5. Điện thoại:(CQ)/0613.561.252;

(NR); ĐTDĐ: 0918.080.656;

6. Fax: 0613.561.319

E-mail:

7. Chức vụ: Trưởng khoa Điện – Điện lạnh
8. Nhiệm vụ được giao (quản lý, đoàn thể, công việc hành chính, công việc chuyên
môn, giảng dạy môn, lớp, chủ nhiệm lớp,…): Giảng dạy;
9. Đơn vị công tác: Trường Trung cấp Kinh tế - Kỹ thuật Đồng Nai

II. TRÌNH ĐỘ ĐÀO TẠO
- Học vị (hoặc trình độ chuyên môn, nghiệp vụ) cao nhất: Kỹ sư
- Năm nhận bằng: 2003
- Chuyên ngành đào tạo: Điện khí hóa & Cung cấp điện

III. KINH NGHIỆM KHOA HỌC
- Lĩnh vực chuyên môn có kinh nghiệm: giảng dạy
- Số năm có kinh nghiệm: 14 năm
- Các sáng kiến kinh nghiệm đã có trong 5 năm gần đây: 05


LỜI CẢM ƠN
---
Lời đầu tiên tác giả xin chân thành cảm ơn Lãnh đạo, Công đoàn nhà trường
đã tạo điều kiện cho tác giả thực hiện đề tài này.
Trong quá trình thực hiện, bản thân tác giả còn bận nhiều công việc nên
không thể tránh khỏi những sai sót, mong Lãnh đạo, Công đoàn và Quý thầy, cô
trong nhà trường giúp đỡ, đóng góp ý kiến để tác giả hoàn thành đề tài này được
tốt hơn.
Xin chân thành cảm ơn!
Nhơn Trạch, tháng 5 năm 2017

Đinh Công Sang


Mục lục:
1. Lý do chọn đề tài;

trang 1

2. Cơ sở lý luận và thực tiễn

trang 1, 2, 3

3. Tổ chức thực hiện các giải pháp;

trang 4, 5, 6, 7, 8, 9

4. Hiệu quả của đề tài;

trang 9, 10

5. Đề xuất, khuyến nghị khả năng áp dụng;

trang 10

6. Tài liệu tham khảo;

trang 10

7. Phụ lục.

trang 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18, 19


BM03-TMSKKN

Tên SKKN: ỨNG DỤNG MÔ HÌNH ĐÓNG THÙNG VÀ DÁN KEO
TỰ ĐỘNG VÀO GIẢNG DẠY CÁC HỌC PHẦN PLC VÀ
ĐIỀU KHIỂN ĐIỆN KHÍ NÉN
I. LÝ DO CHỌN ĐỀ TÀI
Trường Trung cấp Kinh tế - Kỹ thuật Đồng Nai hằng năm nhận được chỉ tiêu
đào tạo hệ trung cấp chuyên nghiệp do Sở Giáo dục & Đào tạo. Trong chương trình
đào tạo ngành điện công nghiệp và dân dụng có các học phần, thực hành PLC và
thực hành Điều khiển điện khí nén, đây là 02 học phần rất phổ biến đối với học

sinh ngành điện, vì hiện nay hầu hết các công ty, xí nghiệp đều sử dụng hệ thống
điều khiển các dây chuyền sản xuất. Việc giúp học sinh hình thành kỹ năng trong
việc lắp đặt, vận hành và bảo trì hệ thống dây chuyền là không thể thiếu.
Bản thân tôi là giáo viên giảng dạy ngành điện công nghiệp, công việc hàng
ngày của tôi là giảng dạy các học sinh học thực hành trên các trang thiết bị, các mô
hình thí nghiệm về điện. Trong quá trình giảng dạy việc sử dụng các mô hình trang
thiết bị thực hành là không thể thiếu. Do đó tôi đã được làm quen và tiếp xúc rất
nhiều với các mô hình và thiết bị dùng trong giảng dạy các môn học thực hành.
Hơn nữa các mô hình dạy học được trang bị cho trường không có loại mô
hình này. Do đó tôi đã khảo sát ở những trường trung cấp chuyên nghiệp, trung cấp
nghề trong địa bàn tỉnh Đồng Nai, cũng như những đơn vị bạn, tôi thấy mô hình
thực hành này là rất cần thiết, với chi phí không cao nhưng mang lại hiệu quả.
Chính vì vậy mà tác giả đã đưa “Mô hình đóng thùng và dán keo tự
động” vào đề tài sáng kiến kinh nghiệm.
II. CƠ SỞ LÝ LUẬN VÀ THỰC TIỄN
1. Cơ sở lý luận:
Hiện nay quá trình tự động hóa trong công nghiệp là hết sức quan trọng đối
với sự phát triển của một quốc gia. Với các nước phát triển như Mỹ, Nhật thì tự
động hóa không còn xa lạ và đã trở nên quen thuộc. Ở các nước này máy móc hầu
như đã thay thế lao động chân, tay và thay vào đó là những lao động chuyên môn,
những kỹ sư có tay nghề cao.... Việt Nam là nước đang phát triển thì nhu cầu hiện
đại hóa trong công nghiệp là điều hết sức quan trọng đối với phát triển kinh tế cũng
như nhu cầu công nghiệp hóa hiện đại hóa đất nước. Hiện tại các hệ thống đóng
nắp và dán keo thùng caton đều nhập máy móc từ nước ngoài.
Khi đi tìm hiểu về các hệ thống đóng thùng của các nhà máy thì tôi thấy đa
số các máy họ phải nhập từ nước ngoài. Càng nghiên cứu sâu về hệ thống đóng
nắp và dán keo thùng caton thì chủ yếu họ nhập từ Mỹ thương hiệu 3M (Minnesota
Mining and Manufacturing Co). Vì thế tôi và các giáo viên trong khoa Điện – Điện
lạnh quyết định chế tạo một hệ thống đơn giản mang thương hiệu của “Viet Nam”.
Chúng tôi đã làm thành công mô hình: “Đóng thùng và dán keo tự động”

Với mô hình đóng thùng và dán keo tự động này giáo viên có thể chuyển tải
cho học sinh đầy đủ kiến thức căn bản của 02 học phần thực hành PLC và thực
hành Điều khiển điện khí nén bằng các thiết bị, khí cụ điện có sẳn trên mô hình,
thông qua các bài thực hành cơ bản đã được tham khảo qua chương trình của vụ


Trung học chuyên nghiệp cũng như của các trường trung cấp chuyên nghiệp tại Tp.
HCM và Đồng Nai.
2. Cơ sở thực tiễn:
Thực hiện các giải pháp:
Kích thước mô hình: Dài*rộng*cao: (2000*500*1000) mm
2.1. Phần cơ
Phần khung:
- Vật liệu dùng nhôm, mica tạo khung sườn chắc chắn và nâng đỡ cả hệ thống.
- Con lăn và băng tải
2.2. Phần điều khiển điện khí nén
Hệ thống gồm 2 xilanh piston:
Gồm 2 phần chính:
- Phần 1: xilanh đậy nắp để đậy nắp phía sau thùng.
- Phần 2: ba thanh inox giúp đậy các nắp thùng phía trước và hai bên.
Ngoài ra còn sử dụng Van solenoid 5/2 và các van để điều khiển và kết nối với
xilanh
2.3. Phần điện
- Bộ điều khiển lập trình PLC Omron SYSMAC CP1L
- Motor DC giảm tốc
- Cảm biến quang
- Relay
- Áp tô mát
- Cầu chì
- Nút dừng khẩn cấp

- Nguồn 24V DC
- Led báo nguồn tủ điện
- Star: Nút khởi động
- Stop: Nút dừng hệ thống
- Đèn báo


Mô hình đóng thùng và dán keo tự động dùng để giảng dạy theo chương
trình của các học phần gồm 120 tiết thực hành với nội dung các bài tập như sau:
Phần I

ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH PLC

Số tiết

Chương 1: Giới thiệu tổng quan về PLC

2

Chương 2: Cảm biến và cơ cấu chấp hành.

8

Chương 3: Thiết bị điều khiển logic lập trình plc omron
Chương 4: Kết nối dây giữa plc và thiết bị ngoại vi
Chương 5: Tập lệnh cơ bản PLC OMRON

5
5
8

62

Chương 6: Ứng dụng plc trong điều khiển.

90 tiết
Phần II

ĐIỀU KHIỂN ĐIỆN – KHÍ NÉN
Chương 1. Cơ sở lý thuyết về điện-khí nén.

1

Chương 2. Máy nén khí và thiết bị xử lý khí nén.

4

Chương 3. Thiết bị phân phối và cơ cấu chấp hành.

5

Chương 4. Các phần tử trong hệ thống điều khiển.

5

Chương 5. Kỹ thuật điều khiển điện-khí nén.

45
60 tiết

- Mỗi bài thực hành đều có sơ đồ nguyên lý và phiếu hướng dẫn thực hành.

- Các ứng dụng thực tế của từng bài được đưa vào hết sức thực tế gần gủi với đời
sống xã hội hằng ngày các học viên nhìn thấy.
- Tài liệu được biên soạn khá chi tiết học sinh có thể tự tìm hiểu và nghiên cứu tại
nhà.
3. Thực tiễn:
3.1. Ứng dụng
- Sử dụng trong các nhà máy sản xuất nước uống, mì gói…dùng để đóng thùng sau
khi đã đưa sản phẩm vào thùng
- Có thể dùng để dán keo thùng trước khi vận chuyển
3.2. Cải tiến
3.2.1. Ưu điểm
- Giá thành rẻ
- Cấu tạo đơn giản, dễ dàng thay thế các bộ phận khi bị hỏng
- Dễ sử dụng
3.2.2. Khuyết điểm
- Máy chỉ dán được một mặt thùng
- Tốn thời gian để thay keo

III. TỔ CHỨC THỰC HIỆN CÁC GIẢI PHÁP


Nội dung thực hiện mô hình gồm các phần cơ bản sau:
1. Thi công lắp đặt mô hình
1.1. Thi công khung
- Phần khung được chia làm hai phần:
Phần khung đậy nắp:

Hình 13: Khung đậy nắp
Phần đậy nắp được gồm cấu tạo gồm 3 thanh ionx: Hai thanh 2 bên dùng để
đậy 2 nắp ngoài, thanh giữa đậy nắp phía trước, cây đập sử dụng xilanh để đậy nắp

phía sau. Nhưng vậy phần đậy nắp này giúp đậy tất cả 4 nắp theo quy trình nhất
định để băng tải chuyển đến phần dán keo.

- Phần khung dán keo:


Phần khung dán keo gồm có 2 băng tải trên chạy song song, giúp thùng cố
định trong khi dán keo.

Hình 14: Khung dán keo


2.2. Lắp tủ điện
- Sơ đồ tủ điện:

Hình 15: Sơ đồ tủ điện
Kí hiệu:
- CB (Circuit Breaker): Aptomat;
- CC: Cầu chì;
- Emergency Stop: Nút dừng khẩn cấp;
- Nguồn tổ ong một chiều 24V DC;
- R, S, T: Led báo nguồn tủ điện;
- Start: Nút khởi động;
- Stop: Nút dừng hệ thống;
- S1, S2: Cảm biến;
- PLC – CP1E
- KA1, KA2, KA3, KA4, KA5, KA6: Relay
- M1, M2: Động cơ băng chuyền 1 và 2
- XL1, XL2: Xilanh đậy nắp và xilanh cắt keo
- Đ1, Đ2: Đèn báo Start và Stop

- Lắp ráp tủ điện:

Hình 16: Thi công tủ điện
- Đấu dây tủ điện:

Hình 17: Đấu dây tủ điện


3. Nguyên lý hoạt động
3.1. Lập trình PLC
3.1.1. Lập trình

Hình 16: Chương trình PLC

Hình 18: Chương trình PLC Omron CX V9.0

3.1.2. Phân tích
- Khi ấn nút Start (0.00) Motor 1(100.00), Motor 2 (100.01) chạy, đèn Start light
(100.05) sáng;
- Khi CB 1 (0.02) tác động, van 1 (100.02) hoạt động khiến Piston 1 tác động sau
một thời gian thì Van 1 ngưng hoạt động;
- Khi CB2 (0.03) tác động, van 2 (100.03) hoạt động khiến Piston 2 tác động, sau
một thời gian thì Van 2 ngưng hoạt động;
- Van 1 và Van 2 chỉ hoạt động khi Motor 2 chạy;
- Khi Van 2 hoạt động thì motor 2, motor 1 dừng hoạt động;


- Khi ấn nút Stop (0.01) đèn Stop light sáng, hệ thống dừng hoạt động;

- Khi đèn Start light sáng thì đèn Stop light tắt và ngược lại, khi đèn Stop light
sáng thì đèn Start light tắt;
- Khi ấn Stop hệ thống sẽ không hoạt động cho đến khi ấn Start.
3.2. Vận hành máy
3.2.1. Nguyên lý dán keo

Dán mặt trên của thùng.
3.2.2. Vận hành máy
- Khi ấn nút Start trên tủ điện, hai băng chuyền 1 và 2 hoạt động, đẩy thùng đến
vị trí đóng nắp. Khi thùng đến vị trí đóng nắp, cảm biến 1 sẽ tác động khiến Piston
1 hoạt động để đậy nắp phía sau thùng và giữ nguyên trạng thái để giữ nắp thùng
đóng. Sau đó, ba thanh inox chĩa ra 3 hướng sẽ đóng ba nắp thùng còn lại.
- Khi thùng đi đến hệ thống dán keo, con lăn 1 sẽ ép keo giúp keo dính vào mặt
trên thùng, thùng tiếp tục được đẩy phía trước, khi đến vị trí cắt keo, thùng sẽ tác
động cảm biến 2, piston 2 sẽ tác động và cắt keo khi thùng đi hết hệ thống dán keo,
con lăn 2 sẽ dán keo mặt trên của thùng
IV. HIỆU QUẢ CỦA ĐỀ TÀI
Trong quá trình công tác tại Trường trung cấp Kinh tế Kỹ thuật Đồng Nai,
với công việc chuyên môn chính là quản lý và giảng dạy. Bản thân tôi đã gặp
không ít những khó khăn, vì thế tôi có mong muốn đưa ra một giải pháp nhằm
khắc phục những khó khăn để đưa chất lượng, hiệu quả và bảo quản vật tư, thiết bị
được tốt hơn trong công việc giảng dạy, tôi cũng muốn góp một phần công sức vào
sự nghiệp phát triển tại nhà trường nói riêng và ngành giáo dục nói chung.
Với mô hình thực tập này, nó mang tính tiết kiệm, tiện lợi và giúp học sinh
ngành điện công nghiệp học tập 02 học phần thực hành PLC và thực hành Điều
khiển điện khí nén được dể dàng hơn, nhằm giúp học sinh tiếp cận thực tế về hệ
thống PLC và Điều khiển điện khí nén tại các công ty, xí nghiệp.


Với mô hình đóng thùng và dán keo tự động sẽ giúp giáo viên không phải

bận tâm nhiều đến việc cấp phát vật tư, thiết bị hàng ngày theo từng bài học cũng
như quản lý các thiết bị trong suốt quá trình thực hành, thuận tiện trong việc giảng
dạy thực hành, kết quả dạy học được nâng cao.
Năm học 2015 – 2016 với mô hình đóng thùng và dán keo tự động chúng tôi
đã tham gia hội thi thiết bị đào tạo tự làm lần thứ IV do Sở Lao động Thương binh
Xã hội tỉnh Đồng Nai tổ chức kết quả đạt giải Ba.
Do thời gian và kinh nghiệm còn giới hạn nên mô hình trên chắc chắn còn
nhiều khiếm khuyết rất mong nhận được sự đóng góp ý kiến từ quý vị đồng nghiệp
để mô hình trên có thể phát huy hết tác dụng trong việc nâng cao chất lượng dạy và
học. Xin chân thành cảm ơn!
V. ĐỀ XUẤT, KHUYẾN NGHỊ KHẢ NĂNG ÁP DỤNG
Do nhà trường chưa có mô hình này, tác giả đề nghị cần mở rộng đầu tư
thêm những thiết bị đào tạo tự làm tương tự trong toàn trường để giáo viên và học
sinh được cọ sát thực tế hơn.
Với mô hình đóng thùng và dán keo tự động tôi sẽ tiếp tục cải tiến để giảng
dạy thêm các học phần khác như: Khí cụ điện, thực tập trang bị điện để kết quả dạy
học được nâng cao.
VI. TÀI LIỆU THAM KHẢO
1. Giáo trình "Lập Trình Với PLC Zen, CPM1-A Và Inverter Omron của
Thạc sĩ Nguyễn Tấn Phước (Nhà xuất bản Hồng Đức - năm 2008);
2. PLC Lập Trình Ứng Dụng Trong Công Nghiệp (NXB Khoa Học Kỹ
Thuật 2008) của Trần Thế San, Nguyễn Ngọc Phương.
3. />4. Hệ thống điều khiển bằng khí nén - NXB giáo dục - Nguyễn Ngọc
Phương.
5. Điều khiển khí nén và thuỷ lực - Trường ĐHCN TPHCM - Lê Văn Tiến
Dũng, năm 2005.
6. />7. />8.
9. />
NGƯỜI THỰC HIỆN
(Ký tên và ghi rõ họ tên)

Đinh Công Sang


VII. PHỤ LỤC
Phụ lục 1: Phần cơ
1. Phần khung
- Vật liệu: Nhôm, mica.
- Phần khung tạo khung sườn chắc chắn và nâng đỡ cả hệ thống.

Hình 2: Khung sườn
2. Xilanh piston
- Sử dụng Xilanh tác động kép.

Hình 3: Xilanh và kí hiệu

- Hệ thống gồm 2 xilanh piston:


Xilanh piston đậy nắp:
Gồm 2 phần chính:
Phần 1: Xilanh đậy nắp để đậy nắp phía sau thùng.
Phần 2: Ba thanh inox giúp đậy các nắp thùng phía trước và hai bên.

Hình 4: Xilanh đậy nắp thùng


- Xilanh piston cắt keo:
Đầu xilanh được gắn một lưỡi dao nhọn để cắt đứt keo chính xác.

Hình 5: Xilanh cắt keo


- Sử dụng Van solenoid 5/2 và các van để điều khiển và kết nối với xilanh.

Hình 6: Một số Van được sử dụng
3. Con lăn và băng tải

Hình 7: Con lăn


Trong sản xuất, phân phối thì hệ thống băng tải di động hữu ích và giúp
nhanh chóng, hiệu quả, ít tốn kém nguồn nhân lực. Với những nơi có không gian
nhỏ hẹp như kho chứa hàng, kho chứa để bốc xếp hàng hóa, dùng băng tải di động
giải pháp khá hiệu quả và đơn giản.
Băng tải công nghiệp là một hệ thống máy móc được sử dụng nhiều trong
các nhà máy, cơ sở sản xuất tiết kiệm sức lao động, nhân công, thời gian và tăng
hiệu quả rõ rệt đó chính là băng tải, băng chuyền.
- Định nghĩa chuyên nghiệp hơn thì hệ thống băng tải là thiết bị chuyển tải có tính
kinh tế cao nhất trong ứng dụng vận chuyển hàng hóa, nguyên vật liệu trong sản
xuất với mọi khoảng cách.
- Các băng tải được đặc trưng bởi các loại đai được sử dụng (vật liệu, kết cấu, độ
dày) và vị trí của các nhóm vận động. Động cơ được gắn bên dưới các băng tải.
Khi động cơ hoạt động, các con lăn sẽ quay ngược lại gây ra áp lực cao lên tấm
thảm cao su, làm tấm cao su di chuyển để đưa hàng hóa đi về phía trước

Hình 8: Băng tải đẩy thùng và ép nắp thùng

Phụ lục 2: Phần điện

1. Tổng quát về PLC CP-1E
PLC Bộ điều khiển lập trình (PLC) của nhả sản xuất gồm 2 loại CPU:
loại CP1E-E giá thành thấp (hạn chế về chức năng truyền thông) và loại CP1EN đa năng.

Hình 9: Bộ điều khiển lập trình PLC CP-1E và cổng kết nối RS-232
Cổng RS-232, cổng USB, đầu vào đếm tốc độ cao, đầu ra phát xung.
Ứng dụng:
- Các ứng dụng nhỏ;
- Kết nối màn hình;
- Phát xung 2 trục;
- Tối đa 160 I/O, loại CPU -N có thể gắn thêm môđun RS-232 / 485 / 422
Kết nối với môđun mở rộng tương tự như cho loại CP1L (tối đa 3 môđun cho
CPU 30,40). Hai núm xoay chỉnh giá trị analog (8 bit) trong PLC
6 đầu vào tốc độ cao 10kHz (loại -E) hoặc 6 đầu vào 10kHz và 2 đầu 100kHz
(cho loại -N).
- Bộ nhớ 2 Kstep (loại -E) và 8Kstep (loại -N) 6 đầu vào ngắt và 6 đầu vào
tác động nhanh.
- Chức năng Smart Input (nếu dùng CX-Programmer dành riêng cho CP1E)
giúp cho việc lập trình nhanh hơn trước rất nhiều, giảm tới 30% thời gian với
chương trình có dung lượng khoảng 1,5kstep.
- Đèn I/O gắn ngay tại vị trí đấu dây giúp quan sát dễ dàng.

2. Motor DC giảm tốc


Trong hệ thống đóng thùng và dán keo tự động này ta dùng 2 motor DC giảm tốc.
Được gắn vào 2 băng truyền của hệ thống.
Motor giảm tốc là thiết bị gồm motor điện gắn với hộp giảm tốc.
Công dụng motor giảm tốc:

Điều chỉnh tốc độ băng tải theo sự tăng giảm điện áp thông qua bộ điều khiển 12 –
24 VDC gắn trên tủ điện.

Hình 10: Động cơ giảm tốc 24V DC
Phân loại motor giảm tốc:
- Thực tế phân loại theo hộp giảm tốc:
Phân loại theo cấp truyền động: có loại cấp 1, cấp 2, cấp 3…, còn gọi là motor
giảm tốc cấp 1, cấp 2, cấp 3…
Phân loại theo nguyên lý truyền động: bánh răng, bánh vít-trục vít, bánh răng
hành trình, và ta thường nghe gọi là motor giảm tốc bánh răng, motor giảm tốc
hành trình…
3. Cảm biến quang

Hình 11: Cảm biến hồng ngoại NPN

- Cấu tạo và ứng dụng:


Cảm biến quang là tổ hợp của các linh kiện quang điện. Khi tiếp xúc với ánh
sáng chúng sẽ thay đổi trạng thái.
Cảm biến quang sử dụng ánh sáng phát ra từ bộ phận phát để phát hiện sự hiện
diện của vật thể. Khi có sự thay đổi ở bộ phận thu thì mạch điều khiển của cảm
biến quang sẽ cho ra tín hiệu ở ngõ OUT.
Cảm biến quang có những ứng dụng hết sức mạnh mẽ và linh hoạt trong ngành
công nghiệp nói riêng và điện tử nói chung.
Cảm biến quang gồm các loại:
+ Cảm biến quang thu phát chung;
+ Cảm biến quang thu phát riêng;
+ Cảm biến quang phản xạ qua gương;
- Trong hệ thống này ta dùng cảm biến quang thu phát chung.

Cảm biến quang thu phát chung dễ dàng trong việc thiết kế và lắp đặt vì chỉ cần
một vị trí. Do vậy nên việc đấu dây cũng dễ dàng hơn.
- Cảm biến quang dùng để kiểm tra sản phẩm. Trong hệ thống này nó được dùng
để xác định vị trí vật thể trên băng tải tự động.
4. Relay
4.1. Định nghĩa:
- Là một công tắc chuyển đổi hoạt động bằng điện, vì có 2 trạng thái ON và OFF.
Trạng thái ON và OFF phụ thuộc vào có dòng điện qua relay hay không
- Relay là một thiết bị được sử dụng rất rộng rải trong công nghiệp và điều khiển tự
động hóa.
- Relay có chủ yếu dùng đóng ngắt mạch điện,nhưng trong các loại đó được chia
thành nhiều loại với nhiều công dụng khác nhau ví dụ: Relay thời gian,Relay nhiệt,
Relay bảo vệ dòng,…
Ký hiệu và Thực tế:

Hình 12: Kí hiệu và hình ảnh thực tế của Relay

4.2. Nguyên tắc hoạt động:
Khi có dòng qua cuộn dây bên trong relay, sẽ tạo một từ trường hút. Từ
trường này tác động lên một đòn bẩy bên trong làm đóng hoặc mở các tiếp điểm,


làm thay dổi trạng thái relay. Số tiếp điểm bị thay đổi có thể là 1 hay nhiều tùy vào
thiết kế.
Relay có 2 mạch hoạt động độc lập: 1 mạch trạng thái ON hay OFF của
relay. Một mạch điều khiển dòng điện ta cần kiểm soát có qua được relay hay
không dựa vào trạng thái ON hay OFF.
Trên relay có 3 ký hiệu:
- COM (common): chân chung, luôn nối với 1 trong 2 chân còn lại.
- NC (Normally Closed): Thường đóng. Khi relay ở trạng thái OFF, chân

COM nối với chân này.
- NO (Normally Open): Khi relay ON, chân COM nối với chân này.

BM04-NXĐGSKKN
SỞ GD&ĐT ĐỒNG NAI

CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM

Đơn vị: trường Trung cấp
Kinh tế - Kỹ thuật Đồng Nai

Độc lập - Tự do - Hạnh phúc

–––––––––––

––––––––––––––––––––––––
Đồng Nai., ngày
tháng
năm


PHIẾU NHẬN XÉT, ĐÁNH GIÁ SÁNG KIẾN KINH NGHIỆM
Năm học: 2016 - 2017
–––––––––––––––––
Tên sáng kiến kinh nghiệm: ỨNG DỤNG MÔ HÌNH ĐÓNG THÙNG VÀ DÁN KEO TỰ
ĐỘNG VÀO GIẢNG DẠY CÁC HỌC PHẦN PLC VÀ ĐIỀU KHIỂN ĐIỆN KHÍ NÉN
Họ và tên tác giả: Đinh Công Sang;

Chức vụ: Trưởng khoa Điện – điện lạnh

Đơn vị: trường Trung cấp Kinh tế - Kỹ thuật Đồng Nai;
Lĩnh vực: (Đánh dấu X vào các ô tương ứng, ghi rõ tên bộ môn hoặc lĩnh vực khác)
- Quản lý giáo dục

- Phương pháp dạy học bộ môn: ............................... 
- Phương pháp giáo dục

- Lĩnh vực khác: ........................................................ 
Sáng kiến kinh nghiệm đã được triển khai áp dụng: Tại đơn vị 
Trong Ngành 
1. Tính mới (Đánh dấu X vào 1 trong 3 ô dưới đây)
- Đề ra giải pháp thay thế hoàn toàn mới, bảo đảm tính khoa học, đúng đắn

- Đề ra giải pháp thay thế một phần giải pháp đã có, bảo đảm tính khoa học, đúng đắn 
- Giải pháp mới gần đây đã áp dụng ở đơn vị khác nhưng chưa từng áp dụng ở đơn vị mình,
nay tác giả tổ chức thực hiện và có hiệu quả cho đơn vị

2. Hiệu quả (Đánh dấu X vào 1 trong 5 ô dưới đây)
- Giải pháp thay thế hoàn toàn mới, đã được thực hiện trong toàn ngành có hiệu quả cao 
- Giải pháp thay thế một phần giải pháp đã có, đã được thực hiện trong toàn ngành có hiệu
quả cao 
- Giải pháp thay thế hoàn toàn mới, đã được thực hiện tại đơn vị có hiệu quả cao 
- Giải pháp thay thế một phần giải pháp đã có, đã được thực hiện tại đơn vị có hiệu quả 
- Giải pháp mới gần đây đã áp dụng ở đơn vị khác nhưng chưa từng áp dụng ở đơn vị mình,
nay tác giả tổ chức thực hiện và có hiệu quả cho đơn vị

3. Khả năng áp dụng (Đánh dấu X vào 1 trong 3 ô mỗi dòng dưới đây)
- Cung cấp được các luận cứ khoa học cho việc hoạch định đường lối, chính sách:
Trong Tổ/Phòng/Ban  Trong cơ quan, đơn vị, cơ sở GD&ĐT 
Trong ngành 

- Đưa ra các giải pháp khuyến nghị có khả năng ứng dụng thực tiễn, dễ thực hiện và dễ đi vào cuộc
sống: Trong Tổ/Phòng/Ban 
Trong cơ quan, đơn vị, cơ sở GD&ĐT 
Trong ngành

- Đã được áp dụng trong thực tế đạt hiệu quả hoặc có khả năng áp dụng đạt hiệu quả trong phạm vi rộng:
Trong Tổ/Phòng/Ban 
Trong cơ quan, đơn vị, cơ sở GD&ĐT 
Trong ngành 
Xếp loại chung: Xuất sắc 
Khá 
Đạt 
Không xếp loại 
Cá nhân viết sáng kiến kinh nghiệm cam kết và chịu trách nhiệm không sao chép tài liệu của
người khác hoặc sao chép lại nguyên văn nội dung sáng kiến kinh nghiệm cũ của mình.
Tổ trưởng và Thủ trưởng đơn vị xác nhận đã kiểm tra và ghi nhận sáng kiến kinh nghiệm này
đã được tổ chức thực hiện tại đơn vị, được Hội đồng chuyên môn trường xem xét, đánh giá; tác
giả không sao chép tài liệu của người khác hoặc sao chép lại nguyên văn nội dung sáng kiến kinh
nghiệm cũ của chính tác giả.
Phiếu này được đánh dấu X đầy đủ các ô tương ứng, có ký tên xác nhận của tác giả và người
có thẩm quyền, đóng dấu của đơn vị và đóng kèm vào cuối mỗi bản sáng kiến kinh nghiệm.
NGƯỜI THỰC HIỆN SKKN
(Ký tên và ghi rõ họ tên)

i. Lưu ý:

XÁC NHẬN CỦA TỔ
CHUYÊN MÔN
(Ký tên và ghi rõ họ tên)

THỦ TRƯỞNG ĐƠN VỊ
(Ký tên, ghi rõ
họ tên và đóng dấu)


a) Mẫu này chỉ áp dụng cho các báo cáo sáng kiến, cải tiến của các cá nhân
đề nghị xét công nhận danh hiệu Chiến sĩ thi đua và áp dụng cho sáng kiến kinh
nghiệm của giáo viên trong Hội thi giáo viên dạy dạy giỏi cấp trường, cấp huyện,
cấp tỉnh của các cấp học mầm non, phổ thông, giáo dục thường xuyên và giáo dục
nghề nghiệp; không áp dụng cho báo cáo đề tài nghiên cứu khoa học hoặc báo cáo
đề tài nghiên cứu khoa học sư phạm ứng dụng.
b) Trong sáng kiến kinh nghiệm phải trình bày đầy đủ và thể hiện rõ 03 yêu
cầu: tính mới, hiệu quả và khả năng áp dụng như Quy định thẩm định, đánh giá, công
nhận sáng kiến, cải tiến kỹ thuật, giải pháp công tác, áp dụng công nghệ mới, đồ dùng, đồ
chơi trong Giáo dục và Đào tạo và báo cáo nghiên cứu khoa học sư phạm ứng dụng do
Sở GD&ĐT tỉnh Đồng Nai ban hành.
c) Sáng kiến kinh nghiệm soạn thảo trên máy vi tính và in ra giấy khổ A4;
quy định canh lề: Trên 2,0 cm, dưới 1,5 cm, phải 3,0 cm, trái 1,5 cm; Font chữ Việt
Nam UNICODE (Times New Roman); size chữ 14pt; giãn cách dòng đơn (single);
giãn cách đoạn trên hoặc dưới 6pt.
d) Tất cả biểu mẫu đóng thành tập theo thứ tự: Bìa (BM01-Bia SKKK), Lý
lịch khoa học (BM02-LLKHSKKN), Thuyết minh đề tài (BM03-TMSKKN),
Phiếu nhận xét, đánh giá của đơn vị (BM04-NXĐGSKKN).
e) Các sản phẩm gửi kèm sáng kiến kinh nghiệm (chưa được thể hiện trong
bản in sáng kiến kinh nghiệm) như đĩa CD hoặc DVD (không nhận đĩa mềm),
phim ảnh đóng gói trong 01 phong bì bên ngoài có dán nhãn theo mẫu (BM 01-Bia
SKKN), các mô hình gửi kèm sáng kiến kinh nghiệm phải được đóng thùng bên
ngoài có dán nhãn theo mẫu (BM 01-Bia SKKN).
f) Toàn bộ các file soạn thảo, các file sản phẩm sử dụng phần mềm tin học,
phim ảnh phải được đóng gói chung vào 01 Thư mục (Folder) gửi nhà trường để

chuyển cho Hội đồng Khoa học Sở GD&ĐT.