BÀI báo cáo ROBOT CHẠY THEO ÁNH SÁNG

BÀI BÁO CÁO ROBOT CHẠY THEO ÁNH SÁNG
Giáo viên hướng dẫn: TS.LÊ QUỐC HUY
Sinh viên thực hiện: TẠ HOÀNG TIN-MSSV:105150350
NGUYỄN HỮU THỊNH-MSSV:105150346
Lớp 15TDHCLC
1.Giới thiệu:
-Robot bám ánh sáng là robot chạy theo ánh sáng khi ta chiếu ánh sáng vào nó.
-Robot bám ánh sáng hoạt động dựa vào nguyên lí cảm biến ánh sáng của quang trở(LDR)
và hoạt động đóng-cắt của của transistor(BJT).
2.Chuẩn bị linh kiện:

Linh kiện
Nguồn 9v
Transistor
Điện trở
Quang trở
Led đỏ
Động cơ và bánh xe
Text board
Dây nối
Tổng cộng

Số lượng
1
4 C2073
4 điện trở 1k,2 điện trở 100k
2
2
2
1

Giá tiền
13.000
12.000
1.000
2.000
2.000
76.000
30.000
25.000
161.000

2.Nguyên lí hoạt động:
-Khi ta chiếu ánh sáng vào quang trở ở trước robot thì robot sẽ chạy theo hướng có ánh
sáng.Nếu ánh sáng được chiếu nhiều vào bên trái thì robot sẽ rẽ sang bên trái,ngược lại nếu
chiếu ánh sáng nhiều vào bên phải thì robot sẽ rẽ sang bên phải.Khi ánh sáng chiếu trước
robot sẽ chạy thẳng.Không có ánh sáng robot đứng yên.
Kết quả mô phỏng:
Khi chưa chiếu ánh sáng vào quang trở:


Khi chiếu ánh sáng vào quang trở:Lúc này Q1 đóng và Q2 mở nên có dòng điện chạy qua động
cơ.


-Khi không có ánh sáng thì điện trở của quang trở vô cùng lớn(khoảng vài MΩ)lúc
này dòng điện qua chân B của Transistor Q1 là I(bQ1) =81 μA nên dòng vào Transistor Q2 xấp
xỉ 0 nên Q2 ở chế độ cắt không có dòng điện chạy qua động cơ robot đứng yên.
-Khi chiếu ánh sáng vào thì điện trở của quang trở giảm đi còn khoảng 300Ω.Khi đó
dòng điện chạy qua Q1 xấp xỉ bằng 0.Dòng chạy qua đèn Led là I(bQ2)=0.68mA do đó
Transistor Q2 mở.Dòng qua động cơ là:I(cQ2)=100*0.0068=0.68A.Lúc này robot chuyển động.

3.Thực hiện:
-Lắp ráp theo sơ đồ như hình vẽ trên.
-Chú ý:
+Thứ tự các chân của transistor C2073 theo thứ tự từ trái sang phải là B-C-E


+Xe phải chạy bám sáng,khi chiếu ánh sáng đến đâu thì xe phải chạy đến đó tránh
trường hợp xe chạy theo hướng ngược lại.
4.Báo cáo kết quả:

-Hoàn thiện robot chạy theo ánh sáng như yêu cầu.