Nghiên cứu giải pháp đo kích thước áo thun bằng xử lý ảnh ppt

TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ TP.HCM
KHOA CƠ- ĐIỆN - ĐIỆN TỬ

LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP

ĐỀ TÀI

NGHIÊN CỨU GIẢI PHÁP ĐO KÍCH THƯỚC
ÁO THUN BẰNG XỬ LÝ ẢNH
GVHD
HVTH
Lớp
MSHV

: TS Lê Ngọc Bích
: Phạm Văn Trung
: Kỹ Thuật Cơ Điện Tử - 12SCĐ11
: 1241840019


NỘI DUNG TRÌNH BÀI

1

TỔNG QUAN ĐỀ TÀI

2

GIẢI THUẬT XỬ LÝ ẢNH

3

THIẾT KẾ HỆ THỐNG

4

KẾT QUẢ THỰC NGHIỆM

5

KẾT LUẬN – HƯỚNG PHÁT TIỂN


TỔNG QUAN ĐỀ TÀI
* TÍNH CẤP THIẾT ĐỀ TÀI

Do nhu cầu sản xuất và theo khảo sát các công
ty chuyên may mặc hiện nay, khâu kiểm tra kích
thước sản phẩm, được thực hiện bằng thủ công. Cụ
thể công ty ESQUEL đã đặc yêu cầu nghiên cứu tự
động hóa khâu kiểm tra kích thước sản phẩm áo thun
xuất khẩu, thay cho phương pháp kiểm tra thủ công
hiện tại ở công ty.


TỔNG QUAN ĐỀ TÀI
MỤC TIÊU CỦA ĐỀ TÀI

Mục tiêu của đề tài là thiết kế điều khiển hệ thống đo
kiểm kích thước áo thun có khả năng đạt năng suất 810 áo/phút, ứng dụng xử lý ảnh.

GIẢI THUẬT XỬ LÝ ẢNH
QUÁ TRÌNH THỰC HIỆN
Áo
Mẫu

Băng tải

Cảm biến phát
hiện áo

Bộ điều khiển
băng tải
Chạy tiếp

Webcam
Chụp

Xử lý ảnh

Hiển thị kích thước


GIẢI THUẬT XỬ LÝ ẢNH
QUI TRÌNH XỬ LÝ


GIẢI THUẬT XỬ LÝ ẢNH
THUẬT TOÁN OTSU THRESHOLDING
Thuật toán Ostu được sử dụng để tự động lấy ngưỡng của ảnh dựa

trên hình dáng của histogram của ảnh từ đó chuyển mức độ xám của

ảnh màu thành ảnh nhị phân: Thuật toán thực hiện qua các bước:
Bước 1: Tính histogram và xác suất tại mỗi giá trị mức xám.
Bước 2: Khởi tạo: q1(1) = p(1); μ1(0) = 0

Bước 3: Duyệt lần lượt các giá trị của T từ 1 đế L-1
Tính q1(T); μ(T)
Tính σ2B (T)

Bước 4: Cập nhật ngưỡng T ứng với σ2B (T) lớn nhất.


THIẾT KẾ HỆ THỐNG
Mô hình cơ khí

Mặc trước mô hình


THIẾT KẾ HỆ THỐNG
Mô hình cơ khí

Mặc sau mô hình


KẾT QUẢ THỰC NGHIỆM
CHỤP ẢNH VÀ XỬ LÝ ẢNH

Ảnh màu

Ảnh xám


KẾT QUẢ THỰC NGHIỆM
XỬ LÝ ẢNH

Ảnh nhị phân
( Tách ngưỡng Otsu)

Ảnh tách biên
( Lọc biên canny)


KẾT QUẢ THỰC NGHIỆM

Ảnh đo kích thước ( cổ, vai, dài, rộng, tay, đui)


KẾT QUẢ THỰC NGHIỆM
BẢNG ĐO KÍCH THƯỚC ÁO 1
Thời gian

Lần

Mã

đo

áo

16/02/2014

1

Chiều rộng

Chiều dài

M(cm)
1

A(cm)

e(%)

M(cm)

A(cm)

e(%)

66

65.344

0.656

45

44.312

0.6878

16/02/2014

2

1

66

65.608

0.392

45

44.378

0.6217

16/02/2014

3

1

66

65.344

0.656

45

44.378

0.6217

16/02/2014

4

1

66

65.344

0.656

45

44.378

0.6217

16/02/2014

5

1

66

65.476

0.524

45

44.444

0.5556

16/02/2014

6

1

66

65.41

0.590

45

44.246

0.754

16/02/2014

7

1

66

65.41

0.590

45

44.246

0.754

16/02/2014

8

1

66

65.41

0.590

45

44.312

0.6878

16/02/2014

9

1

66

65.41

0.590

45

44.312

0.6878

16/02/2014

10

1

66

65.212

0.788

45

44.312

0.6878

16/02/2014

11

1

66

65.344

0.656

45

44.378

0.6217

16/02/2014

12

1

66

65.344

0.656

45

44.312

0.6878

16/02/2014

13

1

66

65.146

0.854

45

44.312

0.6878

16/02/2014

14

1

66

65.146

0.854

45

44.312

0.6878

16/02/2014

15

1

66

65.146

0.854

45

44.312

0.6878

16/02/2014

16

1

66

65.212

0.788

45

44.048

0.9524

16/02/2014

17

1

66

65.212

0.788

45

44.246

0.754

16/02/2014

18

1

66

65.146

0.854

45

44.246

0.754

16/02/2014

19

1

66

65.013

0.987

45

44.246

0.754

16/02/2014

20

1

66

65.013

0.987

45

44.246

0.754


KẾT QUẢ THỰC NGHIỆM
BIỂU ĐỒ BIỂU THỊ


KẾT QUẢ THỰC NGHIỆM
BIỂU ĐỒ BIỂU THỊ


KẾT QUẢ THỰC NGHIỆM
BẢNG KÍCH THƯỚC ÁO 1(TT)
Thời gian

Lần

Mã

16/02/2014

đo
1

áo
1

Chiều rộng vai áo

Chiều dài cổ áo

M(cm)

A(cm)

e(%)

M(cm)

A(cm)

e(%)

18

17.39

0.606

41

40.41

0.590

16/02/2014

2

1

18

17.53

0.474

41

40.48

0.524

16/02/2014

3

1

18

17.39

0.606

41

40.62

0.383

16/02/2014

4

1

18

17.46

0.540

41

40.74

0.259

16/02/2014

5

1

18

17.46

0.540

41

40.74

0.259

16/02/2014

6

1

18

17.46

0.540

41

40.49

0.506

16/02/2014

7

1

18

17.46

0.540

41

40.49

0.506

16/02/2014

8

1

18

17.86

0.143

41

41.11

-0.111

16/02/2014

9

1

18

17.86

0.143

41

40.74

0.259

16/02/2014

10

1

18

17.53

0.474

41

40.86

0.136

16/02/2014

11

1

18

17.53

0.474

41

40.86

0.136

16/02/2014

12

1

18

17.53

0.474

41

40.99

0.012

16/02/2014

13

1

18

17.53

0.474

41

40.86

0.136

16/02/2014

14

1

18

17.53

0.474

41

40.86

0.136

16/02/2014

15

1

18

17.53

0.474

41

40.86

0.136

16/02/2014

16

1

18

17.53

0.474

41

40.74

0.259

16/02/2014

17

1

18

17.53

0.474

41

40.74

0.259

16/02/2014

18

1

18

17.53

0.474

41

40.74

0.259

16/02/2014

19

1

18

17.53

0.474

41

40.8

0.198

16/02/2014

20

1


KẾT QUẢ THỰC NGHIỆM
BIỂU ĐỒ BIỂU THỊ


TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ TP.HCM
KHOA CƠ- ĐIỆN - ĐIỆN TỬ

BIỂU ĐỒ BIỂU THỊ


KẾT QUẢ THỰC NGHIỆM
BIỂU ĐỒ BIỂU THỊ
Thời gian

Lần

Mã

16/02/2014

đo

1

áo
1

16/02/2014

2

16/02/2014

M(cm)

Chiều dài tay áo
A(cm)
e(%)

Chiều rộng đui áo
A(cm)
e(%)

M(cm)

15

14.595

0.405

45.6

45.503

0.097

1

15

14.801

0.199

45.6

45.304

0.296

3

1

15

14.685

0.315

45.6

45.503

0.097

16/02/2014

4

1

15

14.447

0.553

45.6

45.635

-0.035

16/02/2014

5

1

15

14.505

0.495

45.6

45.635

-0.035

16/02/2014

6

1

15

15.044

-0.044

45.6

45.437

0.163

16/02/2014

7

1

15

15.383

-0.383

45.6

45.437

0.163

16/02/2014

8

1

15

14.923

0.077

45.6

45.503

0.097

16/02/2014

9

1

15

14.923

0.077

45.6

45.503

0.097

16/02/2014

10

1

15

14.454

0.546

45.6

45.569

0.031

16/02/2014

11

1

15

15.383

-0.383

45.6

45.701

-0.101

16/02/2014

12

1

15

14.743

0.257

45.6

45.635

-0.035

16/02/2014

13

1

15

14.833

0.167

45.6

45.569

0.031

16/02/2014

14

1

15

14.833

0.167

45.6

45.569

0.031

16/02/2014

15

1

15

14.833

0.167

45.6

45.569

0.031

16/02/2014

16

1

15

15.25

-0.250

45.6

45.503

0.097

16/02/2014

17

1

15

15.25

-0.250

45.6

45.503

0.097

16/02/2014

18

1

15

15.25

-0.250

45.6

45.503

0.097

16/02/2014

19

1

15

14.479

0.521

45.6

45.569

0.031

16/02/2014

20

1

15

14.479

0.521

45.6

45.569

0.031


KẾT QUẢ THỰC NGHIỆM
BIỂU ĐỒ BIỂU THỊ


KẾT QUẢ THỰC NGHIỆM
BIỂU ĐỒ BIỂU THỊ


KẾT QUẢ THỰC NGHIỆM
GIAO DIỆN XỬ LÝ


KẾT LUẬN – HƯỚNG PHÁT TRIỂN
KẾT LUẬN
Qua thời gian thực hiện đề tài tôi đã hoàn thành một số nội dung sau:
- Tìm hiểu về ảnh số và các phương pháp xử lý ảnh để lọc nhiễu, tăng cường
độ tương phản, trích vùng của ảnh chụp được từ webcam, tách biên.
- Tìm hiểu và ứng dụng ngôn ngữ lập trình c sharp

- Xây dựng mô hình cơ khí để thực hiện đo kiểm.
- Kết quả đạt được từ chương trình đo kiểm đạt khoảng 90% các áo thun

chụp được từ webcam thông qua mô hình
- Đối tượng đo kiểm kích thước là các áo thun mẩu trong công ty đưa ra.


KẾT LUẬN – HƯỚNG PHÁT TRIỂN
HẠN CHẾ
- Phần kết cấu cơ khí:
+Kết cấu còn chưa được tốt, cồng kềnh.

+Khối lượng các chi tiết vẫn còn khá lớn.
- Phần giải thuật xử lý ảnh:
+ Đo kiểm được kích thước khi ảnh tĩnh.

- Phần hệ thống điện:
+ Sử dụng các cảm biến dễ bị nhiễu gây khó khăn
cho xử lý.

+ Chưa phát huy năng xuất làm việc vi điều khiển.


KẾT LUẬN – HƯỚNG PHÁT TRIỂN
HẠN CHẾ
- Chương trình chỉ đo kiểm được tay áo, cổ áo, chiều dài, chiều
rộng, đui áo.
- Tốc độ xử lý ảnh động cuûa Webcam ( thiết bị thu nhận ảnh)
của mô hình chưa cao, chæ chụp được khi ảnh vật ở trạng thái
tĩnh.

- Khoâng đo kiểm được các áo thun khi bị rấp áo, xếp chưa
ngay. Còn phụ thược nhiều vào người xếp áo.