Bài tập lớp môn Lý thuyết mạch điện 1.
Bài 1:
Số nhánh n= 7
Số nút d= 4
=>
-Phương pháp dòng nhánh:
Hệ phương trình Kiết-sốp 1:
Nút A:--=0
Nút B:
Nút C:
Hệ phương trình Kiết-sốp 2:
Vòng 1:
Vòng 2:
Vòng 3:
Vòng 4:
-Phương pháp dòng vòng: J khép vòng qua nhánh 2
Vòng 1:
Vòng 2:
(
Vòng 3:
Vòng 4:
=
Xác định dòng các nhánh:
;;
;
-Phương pháp thế nút:
M=0; chọn
Nút A: (=
Nút B: (=
Nút C: (
Dòng qua các nhánh:
(; ; (
( (
(
b)Giải bằng phương pháp ma trận :
Ma trận nhánh nút:
A
B
1
1
0
2
-1
0
3
-1
1
4
0
-1
5
0
-1
6
0
0
7
0
0
(A)
C
0
0
0
0
0
1
-1
1 0 0
−1 0 0
−1 1 0
A = 0 −1 0
0 −1 1
0 0 −1
0 0 1
Ma trận nhánh vòng : (C )
Vòng1 Vòng2 Vòng3
1 1
0
0
2 1
-1
0
3 0
1
0
4 0
1
-1
5 0
0
1
6 0
0
1
7 0
0
0
Vòng4
0
0
0
0
0
-1
-1
1
1
0
C = 0
0
0
0
0 0 0
−1 0 0
1 0 0
1 −1 0
0 1 0
0 1 −1
0 0 −1
Ma trận tổng trở các nhánh :(Z )
1
1
2
0
2
3
4
5
6
7
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
3
0
0
4
0
0
0
5
0
0
0
6
0
0
0
7
0
0
0
Z1
0
0
Z =0
0
0
0
0
0
Z2
0
0
0
0
Z3
0
0
0
0
Z4
0
0
0
0
0
0
0
−Z m
0
0
0
0
0
0
0
−Zm
0
Z5
0
0
0
Z6
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
Z 7
0
0
0
0
0
0
0
0
0
Ma trận tổng dẫn nhánh:Y=
Phương pháp dòng nhánh:
Phương trình của định luật Kirchoff 1 :
AT I nh + J = 0
Phương trình của đinh luật Kirchoff 2:
C T ZI nh = C T Enh
(1)
(2)
I&
1
&
I2
&
1 −1 −1 0 0 0 0 I 3
0 0 1 −1 −1 0 0 * I&
4 +
(1)
=
0 0 0 0 1 −1 1 I&
&
J
5
0
&
I 6 0 0
I& 0 0
7
I&
− I&2 − I&
0
0
0
0 J& 0
1
3
& − I& − I& 0
0
0
I
0
0
0
3
4
5
(*)
&
&
&
0 0
0
0
I 5 − I 6 + I 7 0 0
(2)
1 1
0 −1
0 0
0 0
0
1
0
1
0
0
0 −1 1
0 0 0
Z1
0
0 0
0
0 0
* 0
1 0
0
−1 −1
0
0
0
0
0
0
0
Z2
0
0
0
0
0
0
Z3
0
0
Z4
0
0
0
−Z M
0
0
0
Z5
0
0
0
0
0
−Z M
0
0
0
Z6
0
&
0 I1
&
0 I2
0 I&
3
&
0 * I4 =
0 I&
5
0 I&
6
Z 7 I&
7
1 1
0 −1
0 0
0 0
0
1
0
1
E&1
0
0 0
0
0 0
* 0
1 0
0
−1 −1
0
&
E7
0
0
0 −1 1
0
0
0
Z1I&
+ Z 2 I&
0
0
0
0
0
E&1
1
2
&
&
+ Z 4 I&
0
− Z M I&
0
0
4
6
0 −Z 2 I 2 + Z3I3
0
0
0
−( Z 4 + Z M ) I&
+ Z 5 I&
+ (Z M + Z 6 ) I&
0
0
4
5
6
0
0
Z M I&
0
− Z 6 I&
− Z 7 I&
− E&7
4
6
7
0
(**)
Từ 2 ma trận (*) và (**) ta được phương trình mô tả mạch điện
Phương pháp dòng vòng:
.
.
.
.
.
Input: C , J N , Z , E Output: IV , I
•
&
Hệ thức liên hệ giữa dòng nhánh và dòng vòng là : I&= C I&
V + JN
•
Mà ta lại có
C T ZI&= C T E&
T &
T &
T &
&
C T Z (CI&
C T ZCI&
V + JN ) = C E
V = C E − C ZJ N
T
−1
T &
T &
I&
V = (C ZC ) (C E − C ZJ N )
( Z1 + Z 2 ) I&v1
− Z 2 I&v 2
0
0
− Z 2 I&v1
+( Z 2 + Z 3 + Z 4 ) I&v 2
−( Z 4 + Z M ) I&v3
+ Z M I&v 4
&
IV =
0
−( Z 4 + Z M ) I&v 2
+( Z 4 + 2Z M + Z5 + Z 6 ) I&v 3 −(Z M + Z 6 ) I&v 4
0
Z M I&v 2
−( Z 6 + Z M ) I&v 3
+( Z 6 + Z 7 ) I&v 4
Do
&
I&= CI&
V + JN
nên:
0
1 0 0 0
0 I&
v1
1 −1 0 0
J& &
&
I& I v1 − I v 2
0 1 0 0 v1 0 0
I&
v2
&
Iv2
&
I = 0 1 −1 0 *
+ 0 = 0
I&
v2
I&
v3
0 0 1 0 0 0
0
I&
v4
0
0 0 1 −1
0 0
0 0 0 −1
0 0
0
0
0
0
− I&
v3
I&
v3
&
I
Phương pháp thế nút
A&, Y&, J&, E&
ϕ& &
Input:
Output: , I
Ta có:
− Aϕ&= U&,U&= Z&&
I − E&⇔ I&= Y&(− Aϕ&+ E&)
T & &
& − Aϕ&+ E&) + J&= 0
AT Y(
A
I
+
J
=
0
Mà
nên ta có
& ) −1 ( AT YE
&&+ J&)
ϕ&= ( AT YA
v3
0
0
J&
0
0
0
− I&
v4
&
− I v 4
E&1 − Z 2 J&
Z 2 J&
0
− E&7
Z1
0
0
Z nh = 0
Nếu M=0 thì
0
0
0
0
Z2
0
0
0
0
0
0
Z3
0
0
0
0
0
0
Z4
0
0
0
0
0
0
Z5
0
0
0
0
0
0
Z6
0
0
0
0
0
0
0
0
0
,
0
0
Z 7
Y1 0 0 0 0 0 0
0 Y 0 0 0 0 0
2
0 0 Y3 0 0 0 0
Ynh = 0 0 0 Y4 0 0 0
,
0 0 0 0 Y5 0 0
ϕ&A
0 0 0 0 0 Y6 0 ϕ&= ϕ&B
0 0 0 0 0 0 Y7
ϕ&C
Do đó:
(Y1 + Y2 + Y3 )ϕ&A
−Y3ϕ&B
0
Y1E&1 + J&
ϕ&=
−Y3ϕ&A
(Y3 + Y4 + Y5 )ϕ&B
−Y5ϕ&C
0
0
−Y5ϕ&B
(Y5 + Y6 + Y7 )ϕ&C
Y7 E&7
−Y1ϕ&A
0
0
Y1E&1
Y2ϕ&B
0
0
0
Y3ϕ&A −Y3ϕ&B
0
0
I&= Y (− Aϕ&+ E&) = 0
&B
Y
ϕ
0
0
4
Và
0
Y5ϕ&B −Y5ϕ&C
0
&
0
0
Y
ϕ
0
6 C
0
&
0
−Y7ϕ&C Y7 E7
Bài 2 :
N=29
R1=200Ω , L1=0,2H , R2=500Ω ,
C3=10-5F=23.10-5F , R4=400Ω ,
L4=0,3H , C5=10-6F , R6=300Ω ,
L6=0,4H , M=0,1H , R7=400Ω ,
ω =50*N=50*29=1450(rad/s)
e1 = 2.300sin(ωt )
(V)
e7 = 2.100sin(3ω t − 50o ) (v)
j = 2.2sin(ωt + 15o ) + 2 sin(3ωt + 27 o )(A)
a)Tính giá trị tức thời của các nhánh i, công suất
Pe1 , Pe7 , Pj
Khi ω =1450(rad/s):
Z1 = R1 + jω L1 = 200 + 290 j (Ω) Z 2 = R2 = 500(Ω)
,
,
Z3 =
1
= −68.97 j (Ω)
, Z 4 = R4 + jω L4 = 400 + 435 j (Ω) ,
jωC3
Z5 =
1
= −689.66 j (Ω)
, Z 6 = R6 + jω L6 = 300 + 580 j (Ω) ,
jωC5
Z 7 = R7 = 400(Ω) Z M = jω M = 145 j
,
.
E&1 = 300∠0o = 300(V)
,
J& = 2∠150 ≈ 1,919 + 0,5176 j ( A)
,
E&7 = 0
Chọn nguồn dòng J khép vòng qua nhánh 2
Ta có mạch điện
& & & &
Z1I&
v1 + Z 2 ( I v1 − I v 2 + J) = E1
& &
&
& &
& &
Z 2 ( I&
v 2 − I v1 − J) + Z 3 I v 2 + Z 4 ( I v 2 − I v 3 ) + Z M ( − I v 3 + I v 4 ) = 0
& &
& &
&
& &
& &
Z 4 ( I v 3 − I v 2 ) + Z M ( I v 3 − I v 4 ) + Z 5 I v3 + Z 6 ( I v 3 − I v 4 ) + ZM ( I v3 − I v 2 ) = 0
Z ( I& − I& ) + Z (− I& + I& ) + Z I& = − E&
M
v3
v2
7 v4
7
6 v 4 v3
Ig
−500
0
0
700 + 290 j
vg1 −665.93 − 258.82 j
−500
I 965.93 + 258.82 j
900
+
366.03
j
−
400
−
580
j
145
j
* v2 =
⇔
0
−400 − 580 j 700 + 615.34i −300 − 725 j g 0
I v3
0
145 j
−300 − 725 j
700 + 580 j g 0
I v 4
Giải ra được
Iv =
-0.4058 + 0.1450i
0.6797 + 0.4852i
0.0549 + 0.7133i
-0.2556 + 0.4335i
I&= I&
1 v1
& &
I&2 = I&
v1 − I v 2 + J
-0.4058 + 0.1450i (A)
&
I&
3 = Iv 2
0.8464 + 0.1774i (A)
& &
0.6797 + 0.4852i (A)
Do: I 4 = I v 2 − I v 3
Nên:
& &
Inh = 0.6248 - 0.2281i (A)
I5 = Iv3
0.0549 + 0.7133i (A)
I& = I& − I&
6
v3
v4
g
0.3105 + 0.2798i (A)
I 7 = − Igv 4
0.2556 - 0.4335i (A)
i11 =
i21 =
i31 =
⇒ i41 =
i51 =
i =
61
i =
71
2.0,43sin(ωt − 19.66o )( A)
2.0,86sin(ωt + 11.83o )(A)
2.0,84sin(ωt + 35.52o )( A)
2.0,66sin(ωt − 20.05o )( A)
2.0,72sin(ωt + 85.59o )( A)
2.0,42sin(ωt + 42.02o )( A)
2.0,50sin(ωt − 59.47 o )( A)
S11=* = 300* ( -0.4058 + 0.1450j )= 741.71-91.237j (W)
Công suất của nguồn Pe11= 741.71 (W)
1,919 + 0,5176 j
SJ21 = =(423.19 + 88.68j)*(
)=766.2+389.22j(W)
Công suất nguồn dòng PJ21 = 766.2 (W)
-Khi ω =3*1450=4350 rad/s
Z1 = R1 + jω L1 = 200 + 870 j (Ω) , Z 2 = R2 = 500(Ω) ,
Z 4 = R4 + jω L4 = 400 + 1305 j (Ω) ,
Z 6 = R6 + jω L6 = 300 + 1740 j ( Ω)
Z5 =
,
1
= −23 j (Ω)
,
jωC3
1
= −229.9 j (Ω)
,
jωC5
,
Z 7 = R7 = 400(Ω) Z M = jω M = 435 j
,
E&1 = 0(V)
Z3 =
J& = 2∠270 ≈ 0.8910 + 0.4540j( A)
E&7 = 100∠ − 50 = 64.2788 -76.6044i
Chọn nguồn dòng J khép vòng qua nhánh 2
Ta có mạch điện:
,
& & & &
Z1I&
v1 + Z 2 ( I v1 − I v 2 + J) = E1
& &
&
& &
& &
Z 2 ( I&
v 2 − I v1 − J) + Z 3 I v 2 + Z 4 ( I v 2 − I v 3 ) + Z M ( − I v 3 + I v 4 ) = 0
& &
& &
&
& &
& &
Z 4 ( I v 3 − I v 2 ) + Z M ( I v 3 − I v 4 ) + Z 5 I v3 + Z 6 ( I v 3 − I v 4 ) + Z M ( I v 3 − I v 2 ) = 0
Z ( I& − I& ) + Z (− I& + I& ) + Z I& = − E&
M
v3
v2
7 v4
7
6 v 4 v3
Ig
−500
0
0
700 + 870 j
vg1 -445.5 - 227j
−500
I 445.50 + 227j
900
+
1282
j
−
400
−
1740
j
435
j
* v2 =
⇔
0
−400 − 1740 j 700 + 3685.1j −300 − 2175 j g 0
I v3
0
435 j
−300 − 2175 j 700 + 1740 j g -64.28 + 76.6j
I v 4
Giải ra được
Iv =
-0.1717 + 0.1908j
0.3186 + 0.4223j
0.1486 + 0.5306j
0.0110 + 0.5734j
I&= I&
1 v1
& &
I&2 = I&
v1 − I v 2 + J
-0.1717 + 0.1908i (A)
&
I&
3 = Iv 2
0.4007 + 0.2225i (A)
& &
I
=
I
−
I
4
v
2
v
3
0.3186 + 0.4223i (A)
Do:
Nên:
& &
Inh = 0.1699 - 0.1083i (A)
I
=
I
5
v
3
0.1486 + 0.5306i (A)
I& = I& − I&
g6 v 3g v 4
0.1376 - 0.0428i (A)
I 7 = − I v4
-0.0110 - 0.5734i (A)
i12 =
i22 =
i32 =
⇒ i42 =
i52 =
i =
62
i =
72
2.0,26sin(3ωt − 48.01o )( A)
2.0,46sin(3ωt + 29.04o )(A)
2.0,53sin(3ωt + 52.96o )( A)
2.0,20sin(3ωt − 32.51o )( A)
2.0,55sin(3ωt + 74.35o )( A)
2.0,14sin(3ωt − 17.27 o )( A)
2.0,57sin(3ωt + 88.9o )( A)
S22=* = ( 64.2788 -76.6044i )* ( -0.0110 - 0.5734i )= -44.63-36.01j (W)
Công suất của nguồn Pe72= -44.63 (W)
0.8910 + 0.4540j
SJ12 = =(200.35 + 111.25j)*(
)=128+190.08j(W)
Công suất nguồn dòng PJ22 = 128 (W)
Như vậy:
Dòng điện các nhánh là :
i1 (t ) = i11 + i12 = 2.0,43sin(ωt − 19.66o ) + 2.0,26sin(3ωt − 48.01o ) (A)
i2 (t ) = i21 + i22 = 2.0,86sin(ωt + 11.83o ) + 2.0,46sin(3ωt + 29.04o ) (A)
i3 (t ) = i31 + i32 = 2.0,84sin(ωt + 35.52 o ) + 2.0,53sin(3ωt + 52.96 o ) ( A)
i4 (t ) = i41 + i42 = 2.0, 66sin(ωt − 20.05o ) + 2.0, 20sin(3ωt − 32.51o ) ( A)
i5 (t ) = i51 + i52 = 2.0, 72sin(ωt + 85.59o ) + 2.0,55sin(3ωt + 74.35o ) ( A)
i6 (t ) = i61 + i62 = 2.0, 42sin(ωt + 42.02o ) + 2.0,14sin(3ωt − 17.27 o ) ( A)
i7 (t ) = i71 + i72 = 2.0,50sin(ωt − 59.47 o ) + 2.0,57 sin(3ωt + 88.9o )
Dòng điện hiệu dụng các nhánh là:
( A)
I1 = I112 + I12 2 = 0.5( A)
I 2 = I 212 + I 22 2 = 0.97( A)
I 3 = I 312 + I 32 2 = 0.99( A)
I 4 = I 412 + I 42 2 = 0.67( A)
I 5 = I 512 + I 52 2 = 0.9( A)
I 6 = I 612 + I 62 2 = 0.44( A)
I 7 = I 712 + I 72 2 = 0.76( A)
Công suất tác dụng của nguồn là :
Pe1 = Pe11 +0 = 741.71 (W)
Pe7 = 0+Pe72= -44.63 (W)
PJ2 = PJ21+ PJ22 = 766.2 + 128 = 894.2(W)
g
b) Hàm truyền đạt
K u ( jω ) =
Với ω, chọn E7 =0, J=0.
Ta có hệ :
Thay số vào ta được :
Với s=jω, giải ra ta được
U CD
g
E1
5E ( 99 s 4 + 5.26*105 s 3 + 8.79*108 s 2 + 7.1*1011 s + 7*1013 )
g
I v1 = 99 s 5 + 7.35*105 s 4 + 1 .9575*109 s3 + 2.7865*1012 s 2 + 1 .68*1015 s + 2.45*1017
25E ( 11s 4 + 6.1*10 4 s 3 + 8 *107 s 2 + 7*1010 s )
g
I v 2 =
99s 5 + 7.35*105 s 4 + 1 .9575*109 s 3 + 2.7865*1012 s 2 + 1 .68*1015 s + 2.45*1017
g
25E ( 11s 4 + 4.1*104 s 3 + 2.8*107 s 2 )
I v3 =
99s 5 + 7.35*105 s 4 + 1 .9575*109 s 3 + 2.7865*1012 s 2 + 1 .68*1015 s + 2.45*1017
g
25Es ( 11s 3 + 2.5*10 4 s 2 + 2*106 s )
I v4 =
9 3
99s 5 + 7.35*105 s 4 + 1.9575*10
s + 2.7865*1012 s 2 + 1 .68*1015 s + 2.45*1017
UCD= -I7 * Z7 = Iv4 * Z7
g
K u ( jω ) =
U CD
g
E1
=
I v4 *Z7
=
E1
10000 ( 11s 4 + 2.5*10 4 s 3 + 2*106 s 2 )
99 s 5 + 7.35*105 s 4 + 1 .9575*109 s 3 + 2.7865*1012 s 2 + 1 .68*1015 s + 2.45*1017
c)Đồ thị hàm truyền đạt
K u ( jω )
trong mặt phẳng phức :
Bài 3:
e1 = 2.200sin(103 t )(V ) , R1 = 1000(Ω) , L1 = 0,1H ,
C = N .10−6 = 29.10−6 ( F )
N=29
,
R2 = 2000(Ω)
,
a
Tính
uc (t )
theo phương pháp tích phân kinh điển sau khi đóng khóa
K
Tính toán ở chế độ xác lập mới (sau khi K đóng):
Z1 = R1 + jω L1 = 1000 + 100 j (Ω),
Z = R = 2000(Ω), E& = 200(V ),
2
2
1
Z3 = ZC = −
g
g
Z td = Z 1 +
g
I1 =
j
= −34.4828 j (Ω)
ωC
g
g
g
g
Z 2* Z 3
Z2+ Z3
= 1000,6 +65,527j(Ω)
g
E1
g
= 0,1990 - 0,0130j(A)
Z td
g
g
g
g
g
U xl (C ) = U AB = E 1 − I 1* Z 1 = -0,3310 - 6,8687j(V)
Do đó:
u xl (C ) (t ) = 2.6,87 sin(103 t + 87.24o )(V )
Tính đáp ứng tự do
Đại số hóa mạch thuần nhất :
I1 − I 2 − I 3 = 0
Z1I1 + Z 2 I 2 + 0 I 3 = 0 với
1
Z1 = R1 + sL1 , Z 2 = R2 , Z 3 =
0 I − Z I + Z I = 0
2 2
3 3
1
sC
từ đó ta có định thức đặc trưng là :
1
−1
−1
R1 + sL1
R2
0 = R2 + sCR2 ( R1 + sL1 ) + ( R1 + sL1 ) = 0
0
− R2
1
sC
CR2 L1s 2 + (CR1R2 + L1 ) s + R1 + R2 = 0
5,8.10−3 s 2 + 58,1s + 3000 = 0
s1 = −51,9
s = −9965,33
2
Mà:
utd (C ) (t ) = A1e s1t + A2e s2t = A1e −51,9t + A2e −9965,33t
Tính sơ kiện:
Mạch điện khi chưa đóng khóa K
Tại
t = −0
&
I&
1 = I2 =
E&1
200
=
= 0,067 − 2, 22.10−3 j (A)
Z1 + Z 2 3000 + 100 j
i1 = 2.0,067sin(103 t − 1,9o )(A)
i1 (−0) = −3,14.10−3 (A)
uc ( −0) = 0
Theo định luật đóng mở 1 :
uc (−0) = uc (+0) = 0
Theo định luật đóng mở 2 :
L1i1 (−0) = L1i1 ( +0) => i1 (+0) = −3,14.10−3
(A)
Sau khi đóng khóa K sử dụng 2 định luật Kirchhoff
i1 (+0) − i2 (+0) − Cuc '(+0) = 0
R1i1 (+0) + L1i1 '(+0) + R2i2 (+0) = e1 ( +0) ,
u (+0) − R i ( +0) = 0
2 2
c
từ đó ta có:
R1i1 ( +0) + L1i1 '(+0) = e1 (+0)
1000.( −3.14.10−3 ) + 0,1.i '( +0) = 0
Mà
i '( +0) = 31,4( A)
i1 (+0) − i2 (+0) = Cuc '(+0) = i1 (+0) = −3.14.10−3
=>
uc '(+0) = −108,27
Tìm hằng số tích phân:
uC (+0) = u xlC (+0) + utdC (+0)
,
,
,
u C (+0) = u xlC (+0) + u tdC (+0)
0 = 9, 7 + A1 + A2
⇔
−108, 27 = 467,83 − 51,9 A1 − 9965,33 A2
A = 9.8
⇔ 1
A2 = −0.1
Vậy
uC (t ) = 2.6,87 sin(103 t + 87.24o ) + 9,8e −51,9t − 0,1e −9965,33t *1 ( t ) (V )
b
Tính
uC (t ) theo phương pháp toán tử Laplace
Tại thời điểm ngay trước đóng khóa K mạch đã ở trạng thái xác lập nên
từ câu a ta có:
iL (−0) = −3,14.10−3 (A) uC (−0) = 0
,
Ta sẽ có sơ đồ toán tử của mạch điện là
103
L{e1} = 2.200. 2
Biến đổi Laplace của nguồn áp e1 là:
s + 106 và
L1i1 (−0) = −3,14.10 −4
Áp dụng 2 định luật Kirchhoff ta có :
I1 ( s ) − I 2 ( s ) − sCU c ( s ) = 0
R1I1 ( s ) + sL1I1 ( s ) + R2 I 2 (s ) = E1 (s ) + L1i1 (−0)
U ( s ) − R I ( s ) = 0
2 2
c
1
I1 ( s ) − ( + sC ) U c ( s ) = 0
R2
⇔
( R + sL ) I ( s ) + U ( s ) = E ( s) + L i ( −0)
1 1
c
1
11
1
1
⇒ + sC ÷( R1 + sL1 ) + 1U c ( s) = E1 ( s ) + L1i1 ( −0)
R2
103
2.200. 2
− 3,14.10−4
6
E1 (s ) + L1i1 ( −0)
s + 10
⇔ U c ( s) =
=
1
1,5 + 0,02905.s + 2,9.10 −6.s 2
+ sC ÷( R1 + sL1 ) + 1
R2
2.200.103
108,27
⇔ U c (s) =
−
= U1 + U 2
−6
2
6
2,9.10 .( s + 10 )( s + 51,9)(s + 9965,33) ( s + 51,9)(s + 9965,33)
o
-
(đặt U1,U2 lần lượt là 2 số hạng của biểu thức trên)
9,75.1010
M ( s)
U1 ( s ) = 2
=
6
Xét
( s + 10 )( s + 51,9)(s + 9965,33) N ( s )
Cho
N ( s) = 0
s1 = 103 j; s2 = −103 j; s3 = −51,9; s4 = −9965,33
A1 =
M (s)
= −9,71 − 0,468 j = 9,72∠ − 2,76°
N '( s ) s =s1
-
Với s1 = 103 j =>
-
M (s )
9,75.1010
A =
=
= 9,8
Với s = −51,9 => 2 N '( s ) s = s 9,94.109
3
3
-
Với
s4 = −9965,33 => A3 =
M (s)
9,75.1010
=
= −0,098
N '( s ) s =s4 −9,94.1011
L−1{U1} = 9,72.cos(103 t − 2,76o ) + 9,8.e −51,9t − 0,098.e −9965,33t 1(t )
(1)
o
-
-
U 2 ( s) =
Cho
−108,27
M ( s)
=
( s + 51,9)(s + 9965,33) N ( s)
N ( s) = 0
s1 = −51,9;s 2 = −9965,33
Với s1 = −51,9 =>
A1 =
M (s)
−108,27
=
= −1,09.10−2
N '(s) s =s1 2s + 10017,23
A2 =
M (s)
−108,27
=
= 1,09.10−2
N '( s ) s =s2 2 s + 10017, 23
-
Với s2 = −9965,33 =>
L−1{U 2 } = −1,09.10−2.e −51,9 t + 1,09.10 −2.e −9965,33t 1(t )
(2)
-
Do
cos(103 t + 178o ) = cos(103 t − 2,76o ) = sin(103 t − 2,76o + 90o ) = sin(103 t + 87, 24o )
Từ (1) và (2) ta có :
uC (t ) = 9, 72sin(103 t + 87.24o ) + 9,8e −51,9 t − 0,1e−9965,33t *1( t ) (V )
-
Bài 4:
T0 = 10−3 ( s )
T = 3.10−3 ( s ) U 0 = 100(V )
,
,
L1 = 0, 2 H R1 = 1000(Ω) R2 = 2000(Ω)
,
,
C = N .10−7 ( F ) = 29.10−7 ( F )
Khi đóng khóa K, trong mạch không có dòng điện nên ta có:
iL (−0) = 0, uc (−0) = 0
Sau khi đóng khóa K thì ta có:
n
t − kT
U (t ) = ∑ U o 1 −
÷( 1(t − kT ) − 1(t − kT − To ) )
Biểu thức của U là:
T
k =0
o
-
Xét số hạng đầu tiên
−U o
−U 0
U
U 0 (t ) =
t + U o ÷( 1(t ) − 1(t − To ) ) =
t.1(t ) + o (t − To ).1(t − To ) + U o1(t )
To
To
T0
-
−U
−U o 1
L o t.1(t ) =
. 2
T
T
s
o
o
-
U
U 1
L o (t − To ).1(t − To ) = o . 2 .e − sTo
To
To s
-
L{U o .1(t )} =
Uo
s