Slide thiết kế hệ thống đóng nắp chai tự động

GVHD: TS. LÊ THANH HẢI
SVTH:
1.Nguyễn Thạch Lam
2.Cao Chí Thọ
3.Võ Minh Long
4.Nguyễn Ngọc Liên
5.Huỳnh Hữu Toàn

21001648
21003234
21001785
21001699
21003451


NỘI DUNG
I.DÂY CHUYỀN SẢN XUẤT TỰ ĐỘNG

II.THIẾT KẾ CƠ KHÍ
III.LƯU ĐỒ GIẢI THUẬT
IV.CODE
V.MÔ PHỎNG 3D


I.DÂY CHUYỀN SẢN XUẤT TỰ ĐỘNG
Yêu cầu của dây chuyền sản xuất:
Nhiệm vụ sản xuất phải tương đối ổn định.
Sản xuất những mặt hàng có sản lượng lớn.
Sản phẩm phải có kết cấu ổn định, đảm bảo
tính công nghệ cao.

Các chi tiết sản phẩm phải đạt độ dung sai
quy định để có thể lắp lẫn.


I.DÂY CHUYỀN SẢN XUẤT TỰ ĐỘNG

Máy xúc rửa+chiếc rót+đóng nắp chai


Mời Các Bạn Xem
CLIPTHỰC TẾ


II.THIẾT KẾ CƠ KHÍ
 Thiết Lập Ý Tưởng

 Tìm Kiếm Chi Tiết Cho Mô Hình

 Xây Dựng Mô Hình Tổng Quát

Mô Hình Đơn Giản


THIẾT LẬP Ý TƯỞNG

“Cơ Cấu Chấp Hành"


THIẾT LẬP Ý TƯỞNG
CẢM BIẾN

 CẢM BIẾN
QUANG
CƠ CẤU CHẤP HÀNH
``

 XY-LANH KHÍ NÉN
 ĐỘNG CƠ QUAY BĂNG TẢI


CẢM BIẾN QUANG
Các loại cảm biến quang:
Cảm biến quang
thu phát riêng
Cảm biến quang
phản xạ gương
Cảm biến quang
thu phát chung


CẢM BIẾN QUANG
Nhóm lựa chọn cảm biến quang phản xạ qua gương:
• Cảm biến loại này lắp đặt dễ dàng.
• Khả năng điều chỉnh, định vị đơn giản hơn so với các loại
cảm biến quang khác.
• Đây là cảm biến quang có độ tin cậy cao.
• Phát hiện vật thể ở khoảng cách trung bình (giới hạn 5m)
• Phù hợp xác định vị trí vật thể trên các băng tải, đếm sản
phẩm,…

CẢM BIẾN PE-R05D


CHI TIẾT MÔ HÌNH
CHAI

THÙNG

XY-LANH


XÂY DỰNG MÔ HÌNH TỔNG QUÁT
Cảm Biến 3

Băng Tải 2
Băng Tải 3

Piston 2

Piston 1
Cảm Biến 4
Cảm Biến 1
Cảm Biến 2
Thùng
Băng Tải 1
Chai


III.LƯU ĐỒ GIẢI THUẬT

IV.CODE
Ngõ vào (F5),tác dụng như 1 tiếp điểm
thường mở,nút nhấn ,cảm biến.
Ngõ vào (F6),tác dụng như tiếp đi
thường đóng,nút nhấn ,cảm biến.
Ngõ ra (F7),tác dụng như 1 cuộn dây.
Ngõ vào,đóng vai trò như 1 cảm biến bắt xung



ĐẦU VÀO

ĐẦU RA

X0

Start

X1

Stop

X2

Cảm biến 1

X3

Cảm biến 2

X4

Cảm biến 3

X5

Cảm biến 4

Y0

Động cơ 1 (băng tải 1)

Y1

Pitton 1 (đóng nắp)

Y2

Pitton 2 (gạt chai)

Y3

Động cơ 2 (băng tải 2)

Y4

Động cơ 3 (băng tải 3)

V.MÔ PHỎNG 3D


Băng Tải 1 Chạy


Đụng CB1Dừng BT1


PT1 Đóng Nắp Chai


Băng Tải 1 Chạy


Đụng CB1Dừng BT1


Băng Tải 1 Chạy