đồ án điều khiển thang máy

Đô an điêu khiên thang may

GVHD: Lê Quang Đưc

BÔ GIAO DUC VA ĐAO TAO
TRƯƠNG ĐAI HOC GIAO THÔNG VÂN TAI TP.HCM
KHOA ĐIÊN-ĐIÊN TƯ VIÊN THÔNG



ĐÔ AN
KI THUÂT ĐIÊU KHIÊN ĐÔNG CƠ
ĐÊ TAI: ĐIÊU KHIÊN THANG MAY

Nhom sinh viên thưc hiên:49

Page 1


Đô an điêu khiên thang may

GVHD: Lê Quang Đưc

MụcLục
Mởđầu:

Giới thiêu vê đê tài.

Phần A: LỰA CHỌN THIẾT BỊ
I.
II.

Chọn động cơ
Chọn thiết bị điên chính
1) Biến tần
2) MCCB
3) CB mạch điêu khiên
4) Contactor
5) Relay
6) ĐiênTrở Hãm
7) Relay nhiêt
8) Nút Nhấn,Đèn Bao
9) Cap Điên
10) Công tắc hành trình _ Limit Switch
11) Cuộn khang _ AC Reactor
12) Line noise filter
13) Bộ Chỉnh Lưu
Phần B: THIẾT KẾ, THUYẾT MINH MẠCH ĐỘNG LỰC
Phần C: THIẾT KẾ, THUYẾT MINH MẠCH ĐIỀU KHIỂN
Phần D: CÀI ĐẶT
Phần E: BẢN VẼ
Phụlục:
Hướng dẫn sử dụng biến tần
Catalog: Biến tần , Motor
Hướng dẫn cài đặt

Nhom sinh viên thưc hiên:49

Page 2

Đô an điêu khiên thang may

GVHD: Lê Quang Đưc

Mở Đầu :

Yêu câu của đê tai
Điều khiển thang máy :
Hai tầng, nâng hạ, điêu khiên th ắng c ơ khí, b ảo v ê qua t ải,
thang may nặng M = 1 tấn, tốc độ V=0.5 m/s. Chọn động cơ kéo,
hộp số, thiết bị điên và điêu khiên. Điêu khiên thang may lên xuống
bằng nút ấn, co bảo vê hành trình hai đấu, kết hợp điêu khiên qua
trình thắng cơ khi nâng và hạ.

Giơi thiêu vê đê tai

Thang máy là một thiết bị chuyên dùng để vận chuyển người , hàng
hóa, vật liệu, vv..theo phương thẳng đứng hoặc nghiêng một góc 150 so
với phương thẳng đứng theo một tuyến đã định sẵn .
Thang máy là thiết bị vận chuyển đòi hỏi tính an toàn nghiêm ngặt, nó
liên quan trực tiếp đến tính mạng con người, vì vậy yêu cầu chung đối với
thang máy khi thiết kế, chế tạo, lắp đặt, vận hành, sử dụng và sửa chữa là
phải tuân thủ một cách nghiêm ngặt các yêu cầu kỹ thuật cũng như tính an
toàn được quy định trong các tiêu chuẩn..

Nhom sinh viên thưc hiên:49

Page 3

Đô an điêu khiên thang may

GVHD: Lê Quang Đưc

YÊU CẦU CÔNG NGHỆ :

Khi có lệnh điều khiển thì thang máy tăng tốc từ từ lên tốc độ định
mức nhưng phải trong khoảng thời gian ngắn và phải dừng lại tại vị trí
chúng ta mong muốn một cách nhẹ nhàng và chính xác, trong trường hợp
mất điện buồng thang không bị rớt xuống đáy hố thang mà phải được giữ
lại.
Khi quá tải phải có đèn hoặc còi báo hiệu, thang máy phải ngưng hoạt
động, sau khi một số hành khách ra khỏi thang máy tình trạng quá tải
không còn nữa thì thang máy trở lại làm việc bình thường
Trong khi thang máy đang di chuyển thì không thể điều khiển thang
máy di chuyển theo chiều ngược lại.

HƯỚNG GIAI QUYẾT:
Đầu tiên chúng ta phải sử dụng biến tần chuyên dùng cho thang may
là loại biến tần vecto, ở mỗi tầng cần sử dụng thiết bị chuyên tín hiêu
giảm tốc thang may và dưới đay hố thang đặt hai công tắc ngắt cu ối đ ê
dừng thang. Khi thang may đi lên tới tầng 2 đối trọng đi xuống đ ụng
vào một công tac thì ngắt điên khỏi biến tần thang may dừng lại, khi
thang may đi xuống , đay buông thang đụng vào công tắc thì thang may
cũng dừng lại
Đê bảo vê người và thang trong trường hợp mất điên nên l ắp đặt
thêm thắng cơ khí, khi bị mất điên thắng cơ khí sẽ đ ược c ấp điên
Đê không thê điêu khiên thang may theo chiêu ngược lại khi thang
đang di chuyên ta sử dụng cơ cấu khoa liên động.
Nhom sinh viên thưc hiên:49

Page 4


Đô an điêu khiên thang may

GVHD: Lê Quang Đưc

Khi qua tải phải co tín hiêu đèn còi bao cho hành khach bi ết đ ông
thời ngắt điên khỏi biến tần, khi không còn tình trạng qua tải t ụ động
đong nguôn cho biến tần.

MÔ HÌNH HÊ THỐNG THANG MAY 2 TẦNG:

Nhom sinh viên thưc hiên:49

Page 5


Đô an điêu khiên thang may

GVHD: Lê Quang Đưc

SƠ ĐÔ KHỐI PHƯƠNG PHAP ĐIÊU KHIÊN ĐƯỢC MÔ PHỎNG NHƯ
SAU:

Nhom sinh viên thưc hiên:49

Page 6

Đô an điêu khiên thang may
Phần A:
I.

GVHD: Lê Quang Đưc

Lưa chon thiêt bi.

Chon động cơ.

Cac thông số thang may và cac số liêu liên quan :
- Trọng lượng thang : m = 1 tấn = 1000 kg
- Tốc độ di chuyên lớn nhất cho phép : v = 0.5 m/s
- Chọn cơ cấu hộp số co hiêu suất truyên : η = 85%
- Khối lượng cua đối trọng là: mđt = 500 kg
* Công suất nâng tải: Pload = = = 2882 (W)
=>Công suất động cơ yêu cầu là:
Pđc = Pload + 15%Pload = 2882 +2882.0,15 = 3314 (W)
Dưa vào cac thông số đã tính, cộng với cac yêu cầu làm viêc cua tải là
tải nâng hạ làm viêc lặp lại. Ta chọn được động cơ cua hãng SICOR,
chuyên dùng cho thang may với cac thông số cụ th ê sau:












Mãsố : MR10
Công suất : 4 KW
Điện áp : 3 Pha-380V
Tần số :50 Hz
Dòng điện định mức:10.2A
Tốc độ định mức :0.64 m/s.
Tỷ số truyền của hộp số :1:55
Đường kính Pulley: 0,45 m
Điện áp thắng : 110 VDC

( Có catalog kèm theo )

Đồ thị đặc tính cơ của loại tải nâng hạ:
Nhom sinh viên thưc hiên:49

Page 7


Đô an điêu khiên thang may

Nhom sinh viên thưc hiên:49

GVHD: Lê Quang Đưc

Page 8

Đô an điêu khiên thang may

Nhom sinh viên thưc hiên:49

GVHD: Lê Quang Đưc

Page 9


Đô an điêu khiên thang may

GVHD: Lê Quang Đưc

II. Chọn thiết bị điện chính.
1. Biến Tần_CataloguePage 6
Dựa vào đặc tính của loại tải thang máy yêu cầu phải dùng biến tần
loại vectơ cùng với công suất của động cơ đã chọn là 4 KW nên ta
chọn biến tần FR-A740 của hãng
Mitsubishi có công suất 5.5KW

 Hãng sản xuất : Mitsubishi
 Tên biến tần :FR-A740.5.5K
 Điện áp vào: 3 Pha AC 380V
480V
 Tần số vào: 50/60Hz
 Công suất : 5.5 KW
 Dòng điện định mức: 12A

Các thông số làm viêc cua biến tần trong các chế độ tải:

Nhom sinh viên thưc hiên:49

Page 10


Đô an điêu khiên thang may

GVHD: Lê Quang Đưc

2. MCCB_Molded-Case-Circuit-Breaker
Ta chọn MCCB cho mạch nguồn dựa theo catalogue của biến tần_Page
84
Hãng Sản Xuất :Mitsubishi
Mã Số :NF30-CS 20A_3P_1.5kA
Số cực : 3
Dòng định mức : 20A
Dòng ngắn mạch : 1.5kA
Tiêu chuẩn IEC 60947-2

Nhom sinh viên thưc hiên:49

Page 11


Đô an điêu khiên thang may

Nhom sinh viên thưc hiên:49

GVHD: Lê Quang Đưc

Page 12


Đô an điêu khiên thang may

GVHD: Lê Quang Đưc

3. CB_ Circuit Breakers_Page 1
Ta chọn CB cho mạch điều khiển: DH-D6
Hãng Sản Xuất :Mitsubishi
Mã Số :BH-D6
Điện áp : 230 V AC
Dòng định mức : 6A
Dòng cắt ngắn mạch:6kA

Nhom sinh viên thưc hiên:49

Page 13


Đô an điêu khiên thang may

GVHD: Lê Quang Đưc

4. Contactor_Catalog Page90
Dựa vào khuyến cáo trong catalog biến tần ta chọn được contactor
S-N11CX. Cụ thể:
Hãng Sản Xuất :Mitsubishi
Mã Số :S-N11CX
Điện Áp : 230 V

Dòng Định Mức :13A

Nhom sinh viên thưc hiên:49

Page 14


Đô an điêu khiên thang may

GVHD: Lê Quang Đưc

5. Relay_Catalog Page103
Hãng Sản Xuất :Mitsubishi
Mã Số :SR-N4CX
Điện Áp : 230 V
Dòng Định Mức :5A

6.

Relay cho thắng cơ khí_Catalog Page 103
Hãng Sản Xuất :Mitsubishi
Mã Số :SRD-N4CX
Điện Áp : 110 VDC
Dòng Định Mức :2A

Nhom sinh viên thưc hiên:49

Page 15

Đô an điêu khiên thang may

GVHD: Lê Quang Đưc

7. Điện trở hãm_BrakeResistor_Page 77
Chọn điện trở hãm:
Giả sử thời gian hãm là 3s.
Chọn chiều cao đặt limit switch :0,96m
Vậy công suất tiêu tán trên điện trở là :

Vậy ta chọn loại điện trở hãm có công suất 2.2K.
Hãng sản xuất : Mitsubishi
Mã : FR-ABR-H2.2K
Điện trở : 250 Ω

Nhom sinh viên thưc hiên:49

Page 16


Đô an điêu khiên thang may

GVHD: Lê Quang Đưc

8. Relay nhiệt_(Thermal Rela)y_Page 85
Hãng Sản Xuất :Mitsubishi
Mã Số :TH-N20CXHZKP-0.9A

Nhom sinh viên thưc hiên:49

Page 17


Đô an điêu khiên thang may

GVHD: Lê Quang Đưc

9. Nút nhấn + Đèn Báo_Push Button + Signal Lamp.
• Nút nhấn loại nhấn tự nhả-Momentary_Page 07
Hãng Sản Xuất: Allen-Bradley
Mã Số : 800T-A1D1Loại 1 NO cho nút Start
800T-A2D1 cho nút L(Lên);
800T-A6D1 cho nút X (Xuống) ;
800T-A6D2 Loại 1NC cho nút Stop .

Nhom sinh viên thưc hiên:49

Page 18


Đô an điêu khiên thang may

GVHD: Lê Quang Đưc

• Đèn báo_ Page 201
Nhom sinh viên thưc hiên:49

Page 19

Đô an điêu khiên thang may

GVHD: Lê Quang Đưc

Mã Số: 800L-22L20B Blue

Nhom sinh viên thưc hiên:49

Page 20


Đô an điêu khiên thang may

GVHD: Lê Quang Đưc

10.Cable điện_ Page 84
Sử dụng cáp động lực theo khuyến cáo của Mitsubishi

Nhom sinh viên thưc hiên:49

Page 21


Đô an điêu khiên thang may

GVHD: Lê Quang Đưc

Dùng cap Cadivi cho mạch động lưc co tiết diên dây dẫn 2 loại 6 lõi

Và cap điêu khiên co tiết diên dây dẫn 0.5 loại 8 lõ i cũng cua Cadivi

Nhom sinh viên thưc hiên:49

Page 22


Đô an điêu khiên thang may

GVHD: Lê Quang Đưc

11.Limit Switch_Page4+7
Nhom sinh viên thưc hiên:49

Page 23


Đô an điêu khiên thang may

GVHD: Lê Quang Đưc

Sử dụng loại Limit Switch chuyên dùng cho thang máy với thiết kế
nhỏ gọn, dễ dàng tháo lắp để đấu dây, chống rung và sốc tốt.
Hãng Sản Xuất :Omron
Mã số :D4V-8104Z

Nhom sinh viên thưc hiên:49

Page 24


Đô an điêu khiên thang may

GVHD: Lê Quang Đưc

Và D4V-8111Z

12.Cuộn kháng AC- AC reactor _Page 76
Chọn theo catalogue của biến tần(ngăn cản dòng điện tần số cao)
Hãng Sản Xuất : Mitsubishi
Mã số :H5.5K

13.Line noise filter_Page77
Nhom sinh viên thưc hiên:49

Page 25