Tài liệu tham khảo - nhphuocdtcn ď BAI 18

PLC02-18

Các LệNH CƠ BảN
UNG dung LệNH CHOT và các lệnh VI PHÂN
A. Mục đích yêu cầu
1. Biết đợc các ng dụng lệnh CHOT và lệnh Vi phân sờn
2. Lập trình Ung dụng phục vụ các hệ thống công nghiệp - hệ
điều khiển băng tải nhiều đoạn trong nhà máy luyện cán
thép.
B. Chuẩn bi :
1. Một số loại PLC hiện có - OMRON, SIEMENS, DELTA, ABB.
2. Modul đào tạo PLC tối thiểu, Hoặc modul đầy đủ.
3. Thết bị lập trình cho PLC, Cáp ghép nối, bộ lập trình
cầm tay.
4. Máy tính và phần mềm lập trình.
C. Lý thuyết :
1. Mô tả công nghệ
S5-005
S4-004
S3-003
S2-002
S1-001

D11001

D21002

D31003

D41004

D51005

Hinhf 16-1. Mô tả công
nghệ

Nguyên lý làm việc của hệ thống nh sau :
Để chuyển các sản phẩm từ nơi sản xuất vào kho với khoảng
cách lớn thì việc dùng một băng tải dài sẽ rất tốn kém về năng lợng cũng nh chi phí đầu t, nên để thay vào đó ngời ta dùng
các băng tải ngắn hơn đơc nối nối tiếp với nhau (nh hình vẽ)
và dùng các cảm biến S đa tín hiệu vào PLC để khởi động
145


hoặc dừng các băng tải ở phía trớc và phía sau sản phẩm. Ví
dụ ứng dụng trong phân xởng cán thép.
Mỗi khi có sản phẩm là cuộn thép ra lò đi đến giữa băng tải
nào đó sẽ làm cảm biến S của băng tải đó ON lên đa tín hiệu
vào PLC, PLC sẽ khởi động băng tải tiếp theo để đón cuộn
thép đến, và khi cuộn thép ra khỏi vùng cảm biến của mỗi
băng tải thì PLC sẽ ra lệnh dừng băng tải sau nó để tiết kiệm
năng lợng.
Trình tự làm việc của hệ nh sau:
Khi nút Start đợc ấn Động cơ D5 đợc khởi động và hệ bắt
đầu làm việc
Khi S5=ON Khởi động D4
OF dừng D4

S3 từ ON chuyển xuống

Khi S4=On Khởi động D3

OF dừng D3

S2 từ ON chuyển xuống

Khi S3=On Khởi động D2
OF dừng D2

S1 từ ON chuyển xuống

Khi S2=On Khởi động D1
10s dừng D1.

S1 chuyển xuống OF sau

Khi Nút Stop đợc ấn xuống dừng D5

D. Các bớc thực hành
1. Tìm hiểu kỹ yêu cầu công nghệ nêu trên, phân tích u
điểm của hệ thống và cách làm việc của hệ.
2. Liệt kê các đầu và ra : 7dầu vào, 6 đầu ra Chon PLC
CPM1A- 20CDR,
3. Phân cổng vào ra cho PLC : đợc thực hiện có dụng ý theo
tên gọi :
.

Vào PLC :

000 - Start
Làm việc
001 - S1

002 - S2
003 - S3
004 - S4
146
005 - S5
006 - Stop

Ra PLC :
1005 : Động cơ D5
1004
1003
1002
1001

:
:
:
:

Động
Động
Động
Động

cơ
cơ
cơ
cơ

D4

D3
D2
D1


4. Dùng lu ®å ch¬ng tr×nh :
Start
Program
Start ON ?

Kh«

ng

Cã
Khëi ®éng D5

S5 = ON ?

Kh«

ng

Cã

S3 = OF ?
Kh«

Khëi ®éng D4

S4 = ON ?

Kh«

ng

Cã

S2 = OF ?
Kh«

Khëi ®éng D3

S3 = ON ?

Kh«

ng

Cã

S1 = OF ?
Kh«

Cã

Dõng D4

Cã

Dõng D3

Cã
Dõng D2

Khëi ®éng D2
S2 = ON ?
Cã

Kh«

§¬i dñ 10s ?

ng
Dõng D1

Khëi ®éng D1

147


Không

Stop = ON ?
Có
Dừng D5

Bat

Một dạng khác

đầucủa lu đồ chơng trình :

END

Start = ON ?

Sai

Đ
Khoi đọng
D5

S5 = ON ?
S

D

Khoi đọng
D4

S4 = ON ?
S

D

Khỏi động
D3

S3 = ON ?
S

D

Khoi đọng
D2

S3-> OF ?
S

D

Dng D4

S2 -> OF ?
S

D

Dng D3

S1 OF ?
S

D

Dừng D2

D
S2 = ON ?
S

Đợi 10s ?

D

S
Khởi động
D1
Dng D1

Stop =
ON?

148

Hỏi vòng các
biến

Dng D5 - D1

END


000

006

1005

D5

5. 1005
Dich lu ®å sang gi¶n ®å thang:

005-S5

104

1004
D4

1004
003-S3

004-S4

DIFD
104

103

1003
D3

1003
002-S2

003-S3

DIFD
103

102

1002
D2

1002
001-S1

002-S2

DIFD
102

101

1001
D1

1001
001-S1

TIM0
0
#100

TIM00

DIFU
101

149
END


Lập trình giản đồ thang vào PLC
6. Nối PLC với bộ lập trình cầm tay và Xoá PassWord : Clr ->
Montre -> Clr
7. Xoá toàn bộ chơng trình cũ :
Khoá chuyển chế dộ Program sau đó bấm lần lợt các phím:
Clr -> Set -> Not -> Reset -> Montre -> Clr , Clr.
8. Lập trình bằng cách để khoá ở chế đọ Program và đánh
mã lệnh sau:
Bớc

Mã lệnh

Chỉ số

00
01
02
05

LD




000

Chú thích
[Write]




//Start




9. Chuyển PLC về chế độ Monitor
10. Chạy kiểm tra chơng trình bằng cách đa tín hiệu vào
PLC - Bật công tắc CT0 cho đầu vào 000 - ON, xem trạng
thái đầu ra trên PLC và trên màn hình Consol bằng cách bật
và tắt dần các công tắc CT5, CT4, CT3, CT2, CT1, tơng tự
nh quá trình dịch chuyển của sản phẩm trên các băng tải.
11. Xem và kiểm tra trạng thái
Consol :

đầu ra trên PLC và trên

Khoá đặt ở chế độ Monitor
Đa tín hiệu vào PLC và theo dõi trạng thái trên màn hình
Consol
150

002

ON

OUT
01000
12. Lập trình giản đồ thang trên bằng phần mềm máy tính
và kiểm tra.
13. Chuyển chơng trình giản đồ thang trên sang giản đồ
thang lập trình cho PLC của SIEMENS.
14. Lập trình và thử nghiệm trên PLC của SIEMENS - nh thực
hành 10.
15.

Nối PLC với thiết bị thực hoặc mô hình ( nếu có ).

16. Chạy kiểm tra toàn bộ hệ thống - viết báo cáo nhận xét
kết quả.
E. Câu hỏi cuối bài học
1. Giải thích nội dung quan sát đợc trong thực hành 10.
2. Thay mạch tự duy trì bằng mạch KEEP(11); hoặc mạch ---| S
|---; --| R| --.
3. Phân tích tính đúng đắn của 2 lu đồ chơng trình đã
nêu, rut ra phơng pháp dựng lu đồ chơng trình cho các bài
toán công nghiệp.
4. Giải thích sự khác nhau giữa giữa các chơng trình giản đồ
thang của PLC OMRON, và PLC của SIEMENS đặc điểm
khác nhau của chơng trình.

F. Sơ đồ nối thiết bị:
CH0
08

COM
09

00
10

01
11

Start S1

02

03

04

05

06

07

S2 S3 S4 S5
CPM1A
20CDR

0
+24

CH10
06

07

00

01

Com

Com

Com

02
Com

03
Com

04
Com

05
Com

Com

+24V
K0
0V

K1

K2

K3

K4

K5

151