Đồ án máy khoan cần K135

Thiãút kãú âäư ạn män hc
kãú mạy khoan âỉïng

Thiãút

LÅÌI MÅÍ ÂÁƯU
Kênh thỉa tháưy giạo .
Mạy cäng củ â cọ lëch sỉí phạt triãøn tỉì láu âåìi,nhỉng mi âãún thãú
k 18 måïi cọ thãø nọi mạy càõt kim loải â ra âåìi.Nhỉỵng mạy cäng củ ny
ch úu dng âãø gia cäng läø . Cng våïi sỉû phạt triãøn ca khoa hc k
thût , mạy cäng củ â cọ nhỉỵng bỉåïc phạt triãøn låïn âạp ỉïng âỉåüc u
cáưu ca sn xút .
Mạy khoan l mạy càõt kim loải ch úu dng âãø gia cäng läø . Ngoi ra
nọ cn dng âãø khoẹt , doa , càõt ren bàòng tarä , hồûc gia cäng nhỉỵng bãư
màût cọ tiãút diãûn nh , thàóng gọc hồûc cng chiãưu trủc våïi läø khoan .Tu
theo kêch thỉåïc v phỉång phạp âiãưu chènh mi khoan âãún vë trê gia cäng ,
mạy khoan cọ thãø phán thnh cạc loải sau : mạy khoan bn ,mạy khoan
âỉïng, mạy khoan cáưn , mạy khoa nhiãưu trủc , mạy khoan chun dng .
Viãûc thiãút kãú mäüt cại mạy khoan âỉïng l mäüt quạ trçnh ráút phỉïc tảp
âi hi ngỉåìi thiãút kãú phi váûn dủng nhỉỵng kiãún thỉïc â hc âãø tênh
toạn cạc thäng säú ca mạy , tçm phỉång ạn täúi ỉu trong viãûc thiãút kãú ,
chãú tảo sao cho âm bo tênh nàng hoảt âäüng v hiãûu qu kinh tãú ca
mạy .
Sau mäüt thåìi gian tçm ti hc hi v sỉû lm viãûc táûn lỉûc ca cạ
nhán cng våïi sỉû chè bo táûn tçnh ca tháưy Bi Trỉìåìng v v cạc tháưy
cä bäü trong bäü män â giụp cho em hon thnh âäư ạn ny . Do kiãún thỉïc
v thåìi gian cọ hản nãn khäng thãø trạnh khi nhỉỵng sai sọt trong quạ trçnh
tênh toạn thiãút kãú . Kênh mong tháưy cä chè dáùn thãm cho em âãø rụt kinh
nghiãûm cho âäư ạn tiãúp theo âỉåüc täút hån .
Em xin chán thnh cm ån tháưy Bi Trỉìåìng v v cạc tháưy cä bäü män
â táûn tçnh hỉåïng dáùn chè bo cho em hon thnh âäư ạn ny .

 Nàơng , ngy.
CHỈÅNG I


Thiãút kãú âäư ạn män hc
kãú mạy khoan âỉïng

Thiãút

XẠC ÂËNH TÊNH NÀNG K THÛT V PHÁN TÊCH MẠY TỈÅNG
TỈÛ

1.1 Cạc thäng säú k thût ca mäüt säú mạy tỉång tỉû :
MẠY

K125

K135

2A135

2A150

ÂTKT
Âỉåìng kênh





m

=25 mm



m

=35 mm



m

=35 mm



m

= 50 mm

m

Säú vngphụt Cọ 9 cáúp
trủc chênh
täúc âäü :
(v/phụt)
nmin = 99.5

n

m

= 1360

Cọ 12 cáúp
täúc âäü :
nmin = 42

n

m

= 2000

Cọ 9 cáúp
täúc âäü :
nmin = 68
nm = 1100

Cọ 12 cáúp
täúc âäü :
nmin = 32
nm = 1400

Cäng xút
âäüng cå
( kw )

N = 2.8 ( KW)
Hiãûu sút :
0.8

N = 6 ( KW)
Hiãûu sút :
0.8

N = 4.5 ( KW)
Hiãûu sút :
0.8

N = 7 ( KW)
Hiãûu sút :
0.85

Lỉåüng chảy
dao ( mm/ vg)

Cọ 9 cáúp
lỉåüng chảy
dao :
S min = 0.1
S m = 0.81

Cọ 11 cáúp
lỉåüng chảy
dao
S min = 0.1
S m = 1.4

Cọ 11 cáúp
lỉåüng chảy
dao
S min = 0.1
S m = 1.4

Cọ 9 cáúp
lỉåüng chảy
dao :
S min = 0.12
S m = 2.4

Lỉûc khoan
chiãưu trủc
låïn nháút

P

P

P

P

mạ

= 8830 N

mạ

=15700 N

mạ

=15700 N

mạ

=24580 N


Thióỳt kóỳ õọử aùn mọn hoỹc
kóỳ maùy khoan õổùng

Thióỳt

Tổỡ nhổớng thọng sọỳ kyớ thuỏỷt cuớng nhổ dióửu kióỷn vóử taỡi lióỷu hióỷn coù .
Tọi choỹn maùy 2K135 laỡm maùy chuỏứn , choỹn maùy 2K135 vỗ nhổớng lyù do
sau :
Tọỳc õọỹ truỷc chờnh coù phaỷm vi õióửu chốnh nhióửu hồn caùc maùy
khaùc
Sọỳ voỡng quay coù trở sọỳ thaùp ồớ gỏửn nhau vaỡ sọỳ voỡng quay coù
trở sọỳ cao ồớ xa nhau nón tọứn thaùt vóử vỏỷn tọỳc cừt thỏỳp
Do taỡi lióỷu tham khaớo phong phuù hồn so vồùi caùc maùy cuing loaỷi
1.2 Phỏn tờch maùy chuỏứn K135 :
1.2.1 Sồ õọử õọỹng maùy K 135 :
Sồ õọử õọỹng maùy K135 õổồỹc trỗnh baỡy trón hỗnh (Hỗnh 1.1) sau :

Thiãút kãú âäư ạn män hc
kãú mạy khoan âỉïng

Thiãút

200
84

140
40

21

20

70

35
25

35

22

62

N=4,5Kw
n=1440(v/ph)

35

28

49
56

54
27

54

27
22
26
30

56

22
52
30
43
56

48
35 22

M1

M3
47

14

M2

43
16

t=6(mm)

Ng. v
K. tra

Don Trỉåìng

SÅ ÂÄƯ
ÂÄÜ
NG MẠY KHOAN
K135
Tlãû
: 1:1
TRỈÅÌNG ÂẢ
I H
C BẠCH KHOA ÂNÀÛ
NG
SL: 2

1.2.2 Phán têch âäüng hc :
1 . Phán têch häüp täúc âäü :
 Xạc âënh hãû säú cäng bäüi v ca häüp täúc âäü :

Tỉì cạc säú liãûu ban âáưu vãư tênh nàng k thût ca mạy ta cọ
Säú vng quay låïn nháút v nh nháút ca trủc chênh l :
nmin= 42 (vng/phụt)
nmax = 2000(vng/phụt)
Säú cáúp täúc âäü trủc chênh : z = 12


Thióỳt kóỳ õọử aùn mọn hoỹc
kóỳ maùy khoan õổùng
Ta coù v =

nmax 8 1100

1,416 v
nmin
68

z 1

Tra chuọứi giaù trở tióu chuỏứn choỹn : v = 1,41
*Tổỡ nhổớng phỏn tờch vaỡ tờnh toaùn ta coù :
phổồng aùn khọng gian (PAKG) laỡ :
2x3 x 2
phổồng aùn thổù tổỷ (PATT) laỡ :
II - I - III
Lổồỹng mồợ :
3
1
6
Theo taỡi lióỷu tham khaớo vóử maùy chuỏứn ta coù :

n

0

Tố sọỳ truyóửn :
Nhoùm 1 :

i
i

2

=

i

Nhoùm 2 :

i
i

3

4

i

5

i

7

6

<

i

1

DC

.

140
.
200

=

0.5

=

=

1.4

=

i

4

<

i




5

0.355

=

=

28
56

=

0.5

=

=

35
25

=

0.714

=

i

i

=
=

21
84
70
35

2

1

=

<

= 995 ( v/phut )

d

1

22
62

6



2

=

Nhoùm 3 :

i

<

3

n

i

20
40
35
25

=

1

=

1


1



0.25

=

=

2



=

Tổỡ õoù ta coù õọử thở voỡng quay :

2

1



7

=

3

1


2

4

1

Thióỳt


Thiãút kãú âäư ạn män hc
kãú mạy khoan âỉïng

Thiãút

1440 v/phụt

id
I

i1

i2

II

i3
i4 i5

III

IV;V

i6

i7

42 60 87 122 173 250 338 482 696 995 1390 2000 (v/phut)
Lỉåïi âäưthëvng quay ca häü
p täú
c âäü

Tỉì âäư thë vng quay ta c nháûn xẹt sau :
 Lỉåïi âäư thë vng quay khäng cọ hçnh r quảt

 Täúc âäü trủc chênhcọ säú vng quay tháúpgáưn nhau nhiãưu hån so
våïi säú vng quay cao  cọ låüi vãư täøn tháút váûn täúc càõt
2. Phán têch häüp chảy dao :
Häüp chảy dao cọ Zs = 12 cáúp chảy dao våïi : Smin = 0,1 ; Smax =1,4
Phảm vi âiãưu chènh täúc âäü Rn ca häüp chảy dao :
Hãû säú cäng bäüi  : S =

z 1

S max
1,4
11
1,27
S min
0,1

Tra bng cáúp vng quay tiãu chøn ta chn  = 1,26
*Tỉì nhỉíng phán têch v tênh toạn ta cọ :
phỉång ạn khäng gian (PAKG) l :
3 x 4
phỉång ạn thỉï tỉû (PATT) l :
I - II
Lỉåüng måỵ :
1
3
Tỉì så âäư âäüng mạy chøn ta cọ :
Tè säú truưn :
Nhọm 1 :
i1 < i2 < i3

i

=

22
56

i

=

26
52

1

2

=

0.39

=

=

0.5

=

1


1



3

4


Thióỳt kóỳ õọử aùn mọn hoỹc
kóỳ maùy khoan õổùng
1

=

30
48

=

0.625

4

=

22

56

=

0.39

=

5

=

=

0.81

=

=

1.6

=




=

2.54

=



i

3

=

Thióỳt

2



Nhoùm 2:

i
i

i

=

6

i

7

=

35
43
48
30
56
22

1
4


1

1

2

4

Tổỡ nhổớng cọng thổùc trón bỷng caùch veớ ngổồỹc ta coù õọử thi voỡng quay :
Lổồùi õọử thở voỡng quay cuớa họỹp chaỷy dao :

I

PATT

n0

I - II

i1 i2

II

i4

i3
i6 i7

1

3

i5
III
n1 n2 n3 n4 n5 n6 n7 n8 n9 n10 n11 n12
Lổồùi õọửthởvoỡng quay cuớa họỹ
p chaỷ
y dao
Nhỏỷn xeùt : họỹp chaỷy dao cuớa maùy khoan K135 daùng leớ coù 12 cỏỳp tọỳc
õọỹ nhổng do vióỷc bọỳ trờ hai baùnh rang duỡng chung nón noù bở truing mọỹt cỏỳp
tọỳc õọỹ vaỡ giaớm õi mọỹt cỏỳp tọỳc õọỹ , õoù laỡ bióỳn hỗnh cuớa maùy
1.2.3. ỷc õióứm kóỳt cỏỳu :
Caùc bọỹ phỏỷn chờnh :1 laỡ õọỹng cồ õióỷn , 2 laỡ thỏn maùy , 3 laỡ họỹp tọỳc
õọỹ , họỹp chaỷy dao 4 coù thóứ di trổồỹt trón soùng trổồỹt cuớa thỏn maùy 2 , baỡn
maùy 5 .

1. ọỹng cồ truyóửn õọỹng qua họỹp tọỳc õọỹ bồới bọỹ truyóửn õai . Vồùi họỹp
tọỳc õọỹ coù 12 cỏỳp tọỳc õọỹ coù 2 bọỹ baùnh rng di trổồỹt. Trong maùy
2A135 coù thóứ thổỷc hióỷn chaỷy dao tổỷ õọỹng nhồỡ cồ cỏỳu chaỷy dao tổỷ
õọỹng : khi ly hồỹp M1,M2 dổồỹc õoùng thỗ bọỹ truyóửn baùnh rng - thanh


Thiãút kãú âäư ạn män hc
kãú mạy khoan âỉïng

Thiãút

ràng âỉåüc hoảt âäüng mang trủc chênh tënh tiãún .Âãø âiãưu chènh
lỉåüng chảy dao ngỉåìi ta dng mäüt cå cáúu then kẹo trong häüp chảy
dao âãø âiãưu khiãøn sỉû àn khåïp giỉỵa cạc bạnh ràng . Trong khi chảy
dao tỉû âäüng mún quay tay(chảy dao nhanh) ta trỉûc tiãúp quay tay
quay.
Bn mạy ta cọ thãø dëch chuøn lãn xúng dc theo thán mạy
nhåì tay quay P2 thäng qua trủc XI truưn âäüng bäü truưn bạnh ràng
nọn truưn âäüng vêt me cọ t = 6 mm .

CHỈÅNG II
THIÃÚT KÃÚ ÂÄÜNG HC TON MẠY
2.1. Thiãút kãú häüp täúc âäü :
Häüp täúc âäü trong mạy cäng củ dng âãø truưn lỉûc càõt cho cạc chi
tiãút gia cäng cọ kêch thỉåïc,váût liãûu khạc nhau våïi cạc chãú âäü càõt cáưn
thiãút . Thiãút kãú häüp täúc âäü phi bo âm nhỉỵng chè tiãu kinh tãú k thût
täúi ỉu cho phẹp : kêch thỉåïc nh gn , hiãûu sút cao , tiãút kiãûm ngun


Thióỳt kóỳ õọử aùn mọn hoỹc

kóỳ maùy khoan õổùng

Thióỳt

vỏỷt lióỷu , kóỳt cỏỳu coù tờnh cọng nghóỷ cao , laỡm vióỷc chờnh xaùc , an toaỡn , sổớ
duỷng baớo quaớn dóự daỡng.
2.1.1. Xaùc õởnh chuọựi sọỳ voỡng quay vaỡ cọng bọỹi :
Caùc thọng sọỳ ban õỏửu dổỷa trón tờnh nng kyợ thuỏỷt cuớa maùy K135
Sọỳ voỡng quay tồùi haỷn cuớa truỷc chờnh:
nmin = 42 (voỡng/phuùt)
nmaợ = 2000 (voỡng/phuùt)
Hóỷ sọỳ cọng bọỹi v :
v = 1,41
Ta coù v =

z 1

nmax z 1 2000

1,41
nmin
42

Suy ra sọỳ cỏỳp tọỳc õọỹ : z =12
Tra chuọứi giaù trở tióu chuỏứn ta coù :
Sọỳ nhoùm truyóửn tọỳi thióứu :
nõc

x = 1,6 log n

min

1,6 log

v = 1,41

1440
2.46
42

Ta choỹn x = 3
(Vồùi giaớ thióỳt truỷc õọỹng cồ lừp trổỷc tióỳp truỷc vaỡo họỹp tọỳc
õọỹ )
2.1.2. Xaùc õởnh lổồùi kóỳt cỏỳu:
1. Phổồng aùn khọng gian :
Tổỡ cỏỳp sọỳ voỡng quay Zv = 12 vaỡ sọỳ nhoùm truyóửn tọỳi thióứu x = 3 ta coù
caùc phổồng aùn khọng gian sau :
Zv = 12 = 3 x 2 x 2 = 2 2 3 = 2 3 2
Vỏỷy ta coù 3 phổồng aùn khọng gian coù thóứ choỹn .
Tổỡ õoù ta lỏỷp baớng so saùnh caùc phổồng aùn sau :
Baớng 2.1
PAKG
3 x 2 x 2
2 x 3 x 2
2 x 2 x 3
Tọứng sọỳ truỷc

4

4

4

Tọứng sọỳ baùnh
rang

14

14

14

Sọỳ baùnh rang
truỷc ra

2

2

2

Tổỡ trón ta choỹn 2 PAKG : 3 x 2 x 2 vaỡ 2 x 3 x 2


Thióỳt kóỳ õọử aùn mọn hoỹc
kóỳ maùy khoan õổùng

Thióỳt

Vỗ yóu cỏửu họỹp tọỳc õọỹ maùy khoan laỡ giaớm tọỳc nhióửu hồn so vồùi tang tọỳc

vaỡ daớm baớo tọứn hao cọng vỏỷn tọỳc nhoớ , daớm baớo kóỳt cỏỳu nhoớ goỹn do bọỳ
trờ quaù nhióửu bọỹ truyóửn trón mọỹt truỷc ( truỷc vaỡo ) vaớ daớm baớo sọứ baùnh
rang choùng moỡn laỡ ờt ta choỹn PAKG : 2 x 3 x 2
2. Thióỳt kóỳ phổồng aùn thổù tổỷ :
Vồùi PAKG ồớ trón ta coù q= 6 PATT
ióửu thoaớ maợn :

x

õióửu kióỷn tyớ sọỳ truyóửn :
maợ

1
iv 2
4

1.41x maợ 8

Ta coù baớng so saùnh PATT:
PAKG
PATT
Lổồỹng
mồớ
Lổồỹng
mồớ max

2x3x2
I II III
1 2 6

2x3x2
I III II
1 4 2

2x3x2
II I III
3 1 6

6

8

6

x

7.85

max

15.65

7.85

2x3x2
II III I
2 4 1
8
15.65

2x3x2
III I II
6 1 3

2x3x2
III II I
6 2 1

6

6

7.85

7.85

Tổỡ baớng so saùnh trón ta coù bọỳn phổồng aùn thờch hồỹp coù lổồỹng mồớ nhoớ
nhỏỳt
Veớ lổồùi kóỳt cỏỳu cuớa caùc phổồng aùn thổù tổỷ


Thiãút kãú âäư ạn män hc
kãú mạy khoan âỉïng
PATT

I

I - II - III

Thiãút

PATT

I

III - I - II

2
II

2
II

3
III

3
III

2
IV

n1 n2 n3 n4 n5 n6 n7 n8 n9 n10 n11 n12

I

PATT

II -I - III

i1

II

i3
III

IV

i6

i4

i5

2
IV

n1 n2 n3 n4 n5 n6 n7 n8 n9 n10 n11 n12

I

i2

2

PATT

III - I - II
2

II

3

3
III

i7

2

n1 n2 n3 n4 n5 n6 n7 n8 n9 n10 n11 n12

2
IV

n1 n2 n3 n4 n5 n6 n7 n8 n9 n10 n11 n12

Hçnh 2.1 : lỉåïi kãú
t cáú
u ca phỉång ạn khäng gian 2 x 3x 2
Tỉì nhỉíng phỉång ạn ta chn PATT : II I III . vi phỉång ạn ny cọ nhỉíng
ỉu âiãøm sau :
 Kêch thỉåïc häüp ngàõn do tè säú truưn phán bäú âãưu
 Cọ táưm våïi räüng , ph håüp våïi kãút cáúu mạy khoan âỉïng
 Täúc âäü trủc chênh cọ säú vng quay tháúp åí gáưn nhau nhiãưu hån so
våïi säú vng quay cao
2.1.3. Xạc âënh âäư thë vng quay :
Tỉì cạc phán têch trãn ta cọ :  = 1,41
Phán phäúi tè säú truưn :
 Ngun tàõc chung :

 Chn sao cho n0 cng cao cng täút . khi âọ täúc âäü trủc trung gian
cng cao nãn momen xồõn bẹ do âọ kêch thỉåïc nh gn
 Tè säú truưn åí cạc trủc cọ säú vng quay cao láúy gáưn bàòng 1 ,
coin tè säú truưn åí trủc cọ säú vng quay tháúp thç chn khạc 1
 Trãn mäüt nhọm truưn tè säú truưn nãn gim dáưn
Chn n0 :
Do âäüng cå cọ täúc âäü l : n = 1450( vng/ phụt)
 våïi n0 = 1050( vng/ phụt)
ta cọ


Thióỳt kóỳ õọử aùn mọn hoỹc
kóỳ maùy khoan õổùng

i

n 1
n
0

=

d

dc

1050
170
= 0,85 =
1450 0.85

200

=
d

170
200

Choỹn õai coù :



Hióỷu suỏỳt
Vồùi

Thióỳt

= 0.85

d

n

= 1050 ta bọỳ trờ tố sọỳ truyóửn
Nhoùm 1 :
i1 < i2
i1 : i2 = 1 : 3
0

i

1

=

Nhoùm 2 :

3

4

3

i

6

=


i

i
1



4

5

1

6

,

,

3

6

<

:

i

i
7

i

2



=

1

5

4

=

3

Nhoùm 3 :

i

,

2


i < i< i
i : i: i =

1

i

1 : : 2
=

4

1



2

,

i

5

7

=1:6

i

7

=



2

Ta veợ õổồỹc lổồùi õọử thở voỡng quay sau :

=

1



1


Thióỳt kóỳ õọử aùn mọn hoỹc
kóỳ maùy khoan õổùng

Thióỳt

1450 (v/phut)
dc

id

I

i

1

II
III
IV

i2

i3
i4 i5
i6

i7

33,5 47,567 95

132 190 265 375 530 750 1050 1500 (v/phut)

Lổồùi õọử thở voỡng quay cuớa họỹp tọỳc õọỹ

2.1.4. Xaùc õởnh sọỳ rng cuớa caùc baùnh rng :
Coù nhióửu caùch tờnh sọỳ rng cuớa caùc baùnh rng trong mọỹt nhoùm
truyóửn : phổồng phaùp bọỹi sọỳ chung nhoớ nhỏỳt , phổồng phaùp tờnh gỏửn õuùng ,
phổồng phaùp tra baớng lỏỷp sụn . Caùc phổồng phaùp naỡy õóửu õổồỹc duỡng phọứ
bióỳn trong tổỡng trổồỡng hồỹp cuỷ thóứ . õỏy ta xaùc õởnh sọỳ rng cuớa caùc
baùnh rng theo phổồng phaùp tờnh chờnh xaùc . Yóu cỏửu khi tờnh theo phổồng
phaùp naỡy laỡ caùc baùnh rng coù cuỡng mọõun vaỡ caùc khoaớng caùch truỷc trong
mọỹt nhoùm truyóửn laỡ bũng nhau .
Ta coù khoaớng caùch truỷc trong mọỹt nhoùm truyóửn :
A=

1
1
1
mZ I mZ II ... mZ P
2
2
2

ZI = ZII = . . ..= ZP
Mỷt khaùc :
Zx = Zx + Z`x


Thióỳt kóỳ õọử aùn mọn hoỹc
kóỳ maùy khoan õổùng
Z

Thióỳt

f

x
x
ix = Z ' g
x
x

fx
Z x
fx gx
gx
Z x'
Z x
fx gx
Zx

Suy ra :

Roợ raỡng , caùc sọỳ rng caùc baùnh rng Z x vaỡ Z x' phaới nguyón , hayZx
phaới chia hóỳt cho (fx + gx ) .
Zx = Ex .(fx + gx )
Hay : Zx = E1 .(f1 + g1 ) = E2 .(f2 + g2 ) = .. = EP .(fP + gP )
Goỹi k laỡ bọỹi sọỳ chung nhoớ nhỏỳt cuớa caùc tọứng (fx + gx ) :
Zx = k.E
Vỏỷy :

Zx = k.Ex .
Z x' k .E

fx
fx gx

gx
fx gx

(1)
(2)

Trở sọỳ E khọng phaới laỡ sọỳ nguyón bỏỳt kyỡ maỡ noù cỏửn phaới choỹn trong
mọỹt giồùi haỷn giồùi haỷn naỡo õoù õóứ cho sọỳ rng tờnh ra khọng nhoớ hồn sọỳ rng
giồùi haỷn Zmin = 17 . Cho nón õóứ traùnh hióỷn tổồỹng cừt chỏn rng thỗ cỏửn õaớm
baớo : Z Zmin
Nóỳu baùnh chuớ õọỹng coù sọỳ rng nhoớ nhỏỳt thỗ : Zx Zmin
Nóỳu baùnh bở õọỹng coù sọỳ rng nhoớ nhỏỳt thỗ : Z x' Zmin
Tổỡ (1) & (2) , ta ruùt ra õổồỹc trở sọỳ giồùi haỷn E min trong hai trổồửng hồỹp
sau :
Z min ( f x g x )

k. f x
Z min ( f x g x )
min
Baùnh bở õọỹng E bở
k .g x
min
Baùnh chuớ õọỹng Echuớ

min

Khi i > 1 : ta xaùc õởnh E theo E bở
min
Khi i < 1 : ta xaùc õởnh E theo Echuớ
Vaỡ khi E khọng nguyón thỗ lỏỳy giaù trở E laỡ lồùn hồn vaỡ gỏửn E tờnh nhỏỳt .
Trong họỹp tọỳc õọỹ coù 3 nhoùm truyóửn ta xeùt tổỡng nhoùm mọỹt :
1) Xaùc õởnh sọỳ rng cuớa caùc baùnh rng trong nhoùm I :
Ta coù :

i

1

=

1



2

=

f1
1
1
=g
2 =
2
1.41
1

(f1 + g1) = 1+2 = 3


Thióỳt kóỳ õọử aùn mọn hoỹc
kóỳ maùy khoan õổùng

i

2

=



1

= 1.41 =

Thióỳt

f2
7
= g (f2 + g2) = 7+5 = 12 = 22.3
5
2

Vỏỷy bọỹi sọỳ chung nhoớ nhỏỳt cuớa caùc tọứng trón : k = 12
Emin tờnh taỷi tia coù tyớ sọỳ truyóửn i1 ; Baùnh rng Zmin laỡ chuớ õọỹng nón :
E min =

Ta coù

E min

Z min ( f 1 g1 )
Vồùi Zmin = 17
f 1 .k
Z min ( f 1 g1 ) 17(1 2)

4.25
=
f 1 .k
12.1

Ta choỹn : Eminc = 5
Tọứng sọỳ rng cuớa mọỹt cỷp baùnh rng n khồùp trón truỷc :
Z = k . E = 12 x 5 = 60
Sọỳ rng cuớa caùc cỷp baùnh rng trong nhoùm truyóửn thổù nhỏỳt :
f

1
Z1 = k.E . f g 20
1
1

Z 1' 40
f

2
Z2 = k.E . f g 35
2
2

Z 2' 25

2) Xaùc õởnh sọỳ rng cuớa caùc baùnh rng trong nhoùm II :

i
i
i

3

=

4

=

5

=

1

=

11 f 3
1

3 =
31 g 3
1.41

(f3 + g3) = 11+31 = 42 = 2.3.7

2

=

f4
1
1
=
=
g4
2
1.412

( f 4 + g 4 ) = 1+2 = 3

1

=

f5
1
5
= = g
1.41
7
5

(f5 + g5) = 5+7 = 12 = 22.3



3

1


1



Vỏỷy bọỹi sọỳ chung nhoớ nhỏỳt : k = 22.3. 7 = 84
Choỹn i3 nghióng nhỏỳt ta coù :
Emin =

f g
k. f
3

3

Zmin =

3

17.42
= 0,773
11 .84

Choỹn Emin = 1
Luùc õoù tọứng sọỳ rng laỡ Z = k.E = 84 x 1 = 84
f

3
Z3 = k.E . f g 22
3
3

Z 3' 62
f

4
Z4 = k.E . f g 28
4

4


Thióỳt kóỳ õọử aùn mọn hoỹc
kóỳ maùy khoan õổùng

Thióỳt

Z 4 ' 56
f

5
Z5 = k.E . f g 35
5
5

Z 5' 49

3) Xaùc õởnh sọỳ rng cuớa caùc baùnh rng trong nhoùm III:
1

1

1

f6

i6 = 4 =
= = g
(f6 + g6) = 1 + 4 = 5

4
1.414
6
i7 = 2 = 1.,412 2
(f7 + g7) = 2 + 1 = 3
Vỏỷy bọỹi sọỳ chung nhoớ nhỏỳt cuớa caùc tọứng trón : k = 3 . 5 =15
Eminc tờnh taỷi tia coù tyớ sọỳ truyóửn i6 ; Baùnh rng Zmin laỡ chuớ õọỹng nón :
Eminc =

Z min ( f 6 g 6 )
Vồùi Zmin = 17
f 6 .k

Ta coù :
Emin = 5.7
Do õay laỡ maùy khoan õổùng nón õóứ tỏửm vồùi cuớa maùy rọỹng hồn ta choỹn baùnh
rng to hồn mọỹt ờt , do õoù choỹn Emin = 7 , luùc õoù
Tọứng sọỳ rng cuớa mọỹt cỷp baùnh rng n khồùp trón truỷc :
Z = k . E = 15 . 7 = 105
Sọỳ rng cuớa caùc cỷp baùnh rng trong nhoùm truyóửn thổù III :
f

6
Z6 = k.E . f g 21
6
6

Z 6' 84
f

7
Z7 = k.E . f g 70
7
7

Z 7' 35

Vỏỷy sọỳ rng cuớa caùc baùnh rng trong họỹp nhổ sau :
Z1 = 20 ; Z 1' 40
Z2 = 35 ; Z 2' 25
Z3 = 22 ; Z 3' 62
Z4 = 28 ; Z 4 ' 56
Z5 = 35 ; Z 5' 49
Z6 = 21 ; Z 6' 84
Z7 =70 ; Z 7' 35
2.1.5. Sồ õọử õọỹng cuớa họỹp tọỳc õọỹ :


Thióỳt kóỳ õọử aùn mọn hoỹc
kóỳ maùy khoan õổùng
84

Thióỳt
40

21

20

70

35
25

35

22

62

35
28

49
56

Sồ õọử õọng họỹp tọỳc õọỹ

2.1.6.Kióứm tra sai sọỳ voỡng quay truỷc ra n :
Sai sọỳ voỡng quay truỷc ra n =

ntc ntt
% [ n ]
ntc

Sai sọỳ voỡng quay cho pheùp [n]
[n] = 10 ( - 1)% = 10 (1,41 - 1 ) = 4,1%
Baớng 2.3 : Baớng tờnh toaùn vaỡ so saùnh sai sọỳ voỡng quay :
Sọỳ
1

TT
ntt[v/p] 51,4

2

3

72,5

ntc[v/p] 33,5
n[%]

0,53
7

4

5

6

7

8

9

10

103,6 144

203

290

411,6 580

828,6 1152,5 1624

47,5

67

95

132

190

265

375

530

750

0,52
6

0,54
6

0,51
5

0,53
7

0,52
6

0,55
3

0,54
6

0,56
3

-0,536 0,54
6

Qua baớng trón ta nhỏỷn thỏỳy caùc trở sọỳ n õóửu nũm trong giồùi haỷn cho pheùp
.do õoù sọỳ baùnh rang ta tờnh õổồỹc laỡ hồỹp lyù
Dổỷa vaỡo baớng trón ta veợ õổồỹc bióứu õọử

11

1050


Thióỳt kóỳ õọử aùn mọn hoỹc
kóỳ maùy khoan õổùng

0

33,5 47,5

67

95

132

190 265

Thióỳt

375 530 750 1050 1500

-0,515
-0,526
-0,536
-0,537

vong/phut

-0,546

-0,553
-0,563

ọử thở sai sọỳ voỡng quay
Nhỏỷn xeùt :
tổỡ õọử thở sai sọỳ voỡng quay ta thỏỳy rũng sai sọỳ nũm trong giồùi haỷn cho
pheùp , dọử thở coù hai nổớa gỏửn cỏn dọỳi chổùng toớ sai sọỳ phỏn bọỳ dóửu trón
họỹp
2.2. Thióỳt kóỳ họỹp chaỷy dao :
Họỹp chaỷy dao trong maùy khoan coù nhióỷm vuỷ õaớm baớo cho muợi khoan
vuỡa tởnh tióỳn vổỡa quay trong quaù trỗnh gia cọng .Lổồỹng chaỷy dao õọỳi vồùi
maùy khoan õổùng khọng õoỡi hoới chờnh xaùc lừm .Cho nón ta sổớ duỷng họỹp
chaỷy dao thọng thổồỡng , loaỷi naỡy cho pheùp coù thóứ coù sai lóỷch giổợa tọỳc õọỹ
di õọỹng thổỷc tóỳ vaỡ tọỳc õọỹ di õọỹng choỹn trổồùc .Trong õa sọỳ trổồỡng hồỹp
thióỳt kóỳ õọỹng hoỹc loaỷi naỡy giọỳng nhổ thióỳt kóỳ họỹp tọỳc õọỹ , nghộa laỡ
õaớm baớo cho chuọứi sọỳ chaỷy dao laỡ cỏỳp sọỳ nhỏn .
ỷc õióứm kóỳt cỏỳu họỹp chỏỷy dao cuớa maùy khoan õổùng laỡ dởch
chuyóứn theo truỷc chờnh nón õoỡi hoới phaới bọỳ trờ rióng vaỡ coù kóỳt cỏỳu nhoớ
goỹn , khọỳi lổồỹng caỡng nhoớ caỡng tọỳt .Cho nón ta sổớ duỷng họỹp chaỷy dao coù
cồ cỏỳu then keùo . Cồ cỏỳu naỡy õồn giaớn bao gọửm mọỹt sọỳ baùnh rng hỗnh thaùp
gheùp ngổồỹc nhau , coù mọỹt truỷc gọửm caùc baùnh rng cọỳ õởnh , truỷc keùo gừn
caùc baùnh rng lọửng khọng, khi cỏửn sổỷ n khồùp cuớa cỷp baùnh rng naỡo chố
vióỷc di chuyóứn then keùo .


Thiãút kãú âäư ạn män hc
kãú mạy khoan âỉïng

Thiãút

Cå cáúu ny cọ ỉu âiãøm l kêch thỉåïc chiãưu trủc ráút gn vç cạc
bạnh ràng làõp sạt nhau v cọ thãø dng bạnh ràng nghiãng . Bãn cảnh âọ nọ
cọ nhiãưu khuút âiãøm lm hản chãú kh nàng ỉïng dủng vo cạc mạy .
 Do phi phay mäüt rnh sáu trãn trủc âãø âàût then nãn sỉïc bãưn trủc
bë gim nhiãưu .
 Do ton bäü cạc bạnh ràng trong häüp ln ln àn khåïp , kãø c bạnh
ràng khäng truưn mämen xồõn nãn cạc ràng bë mn nhanh v gáy ra hiãûu
sút tháúp .
 Vç chiãưu räüng bạnh ràng khäng thãø thay âäøi tu (lm cho kêch
thỉåïc chiãưu trủc tàng lãn) nãn cạcc bạnh ràng ca cå cáúu ny xãúp thnh hai
khäúi hçnh thạp ngỉåüc nhau , vç váûy ta khäng dng âỉåüc bạnh ràng cọ
âỉåìng kênh låïn trạnh kãút cáúu v häüp khäng gn chàõc .
Giỉỵa cạc bạnh ràng ca bäü then kẹo cọ dàût vng âãûm , vng ny
ngàn ngỉìa then mọc vo hai bạnh ràng cng mäüt lục lm trủc bë âäüng quay
våïi hai t säú truưn khạc nhau gáy ra gáùy trủc hồûc then .
Säú bạnh ràng trãn mäüt trủc bäü then kẹo tỉì 3  5 khäng nãn låïn hån
.Trỉåìng håüp u cáưu rát nhiãưu lỉåüng chảy dao ta cọ thãø dng cå cáúu ny
näúi våïi mäüt säú ràng di trỉåüt âọng vai tr nhọm khúch âải . Thènh thong
cng gàûp bäü then kẹo 8 bạnh ràng tråí lãn , kãút cáúu ny khäng täút vç trủc
cạc bạnh ràng akhạ nh , làõp nhiãưu bạnh ràng s lm cho khong cạch giỉỵa
cạc äø âåí tàng lãn , trủc bë vng nhiãưu . Mún gim khong cạch cạch kẹo
ca then , ta cọ thãø dng then kẹo kiãøu kẹp .
Âãø âm bo then kẹo khäng mọc vo 2 bạnh ràng cng mäüt lục thç hai
âènh then kẹo cáưn cạch nhau mäüt khong bàòng (k -

1
).b ; våïi b l khong
2

cạch giỉỵa hai bạnh ràng lán cáûn , k l säú bạnh ràng ca mäøi hãû hçnh thạp .

2.2.1. Xạc âënh chùi säú vng quay v cäng bäüi  :
Cạc thäng säú ban âáưu dỉûa trãn tênh nàng k thût ca mạy K135 :
Smin = 0,1 (mm/vng) ; Smax = 1,4 (mm/vng)
Tra chøi giạ trë  tiãu chøn ta cọ : v = 1,26
 Hãû säú cäng bäüi v : v =
Suy ra :z = 12
Tra

z 1

S max
1,26
S min

 Säú nhọm truưn täúi thiãøu :
S max

x = 1,6 log S

min

1,6 log

1,4
1,83
0,1

2.2.2. Thiãút kãú phỉång ạn khäng gian :
 Phỉång ạn khäng gian :

 Ta chn x = 2


Thióỳt kóỳ õọử aùn mọn hoỹc
kóỳ maùy khoan õổùng

Thióỳt

Tổỡ cỏỳp sọỳ voỡng quay Zs = 12 vaỡ sọỳ nhoùm truyóửn tọỳi thióứu x = 2 ta coù
caùc phổồng aùn khọng gian sau :
ZS = 12 = 3 4 = 4 3 = 2 6 = 6 2 = 2 2 3= 2 3 2= 3 2 2
Nhỏỷn xeùt :
Vỗ phổồng aùn 2 6 & 6 2 sọỳ lổồỹng baùnh rng trong cồ cỏỳu then
keùo laỡ 6 lồùn hồn sọỳ baùnh rng khọỳng chóỳ laỡ tổỡ 2 ữ 5 nón ta loaỷi
hai trổồỡng hồỹp naỡy
Vờ duỡng cồ cỏỳu then keùo nón caùc PAKG 2 2 3= 2 3 2= 3 2 2
seợ laỡm cho kờch thuồùc họỹp rọỹng ra , khọng phuỡ hồỹp maùy khoan
õổùng cho nón ta loaỷi hai phổồng aùn naỡy
Vỏỷy ta coù 2 phổồng aùn khọng gian coù thóứ choỹn : 3 4 = 4 3
Sồ õọử bọỳ trờ caùc phổồng aùn khọng gian õổồỹc bọỳ trờ nhổ hỗnh veợ sau :
(hỗnh2.6)

I
I
II
II
III
III

a) PAKG : 3 4

b) PAKG : 4 3

Hỗnh 2.6 : Sồ õọửphổồng aùn khọng gian HCD

Tổỡ õoù ta lỏỷp baớng so saùnh caùc phổồng aùn sau :
Baớng 2.4

TT

Phổồng aùn khọng
Tọứng sọỳ Tọứng sọỳ baùnh
Sọỳ baùnh rng
gian
truỷc
rng
truỷc ra
1
3
14
4
3 4
2
3
14
3
4 3
Nhổ vỏỷy ,theo baớng trón ta thỏỳy caớ hai phổồng aùn trón coù cuỡng tọứng
sọỳ rng , tọứng sọỳ truỷc nhổng tọứng sọỳ baùnh rng truỷc ra khaùc nhau . Họỹp
chaỷy dao coù nhióỷm vuỷ giaớm tọỳc nón caùc truỷc caỡng vóử sau coù vỏỷn tọỳc

caỡng thỏỳp , vỗ õỏy laỡ cồ cỏỳu then keùo nón vióỷc õióửu chốnh sổỷ n khồùp dóự


Thiãút kãú âäư ạn män hc
kãú mạy khoan âỉïng

Thiãút

dng hån .Ta chn phỉång ạn 3 4 vç cọ säú bạnh ràng trủc ra låïn hån nãn
dãø âiãưu khiãøn hån
2.2.3. Thiãút kãú phỉång ạn thỉï tỉû :
Ta cọ 2 phỉång ạn thỉï tỉû :
 Láûp bng cạc phỉång ạn thỉï tỉû

Bng 2.5 : Bng cạc phỉång ạn thỉïtỉû
PAKG PATT

Xi

3 4

I - II

[1] [3]

3 

II - I

[4] [1]

ng måícỉû
c âả
i X imax
Lỉåïi kãú
t cáú
u nhọm Lỉåü

3

1 1 3 3 3
4 4

4

1 1 1

Tỉì nhỉỵng tênh toạn trãn v bng phỉång ạn thỉï tỉû ta dỉûng cạc lỉåïi kãút
cáúu sau :
I

PATT

I - II

I

PATT

I - II

1
II

4
II

3
III

n1 n2 n3 n4 n5 n6 n7 n8 n9 n10 n11 n12

1
III

n1 n2 n3 n4 n5 n6 n7 n8 n9 n10 n11 n12

Hçnh 2.7 : lỉåïi kãú
t cáú
u ca phỉång ạn khäng gian 3 x 4

Tỉì hai phỉång ạn trãn ta chn phỉång ạn thỉï tỉû I - II våïi lỉåüng måỵ
tỉång ỉïng [1] - [3] . Vç theo phỉång ạn ny lỉåïi kãút cáúu cọ dảng r quảt
âäưng âãưu , âiãưu âọ chỉïng t häüp täúc âäü nh gn , cạc t säú truưn tàng
âãưu , cạc bạnh ràng lm viãûc våïi täúc âäü hån kẹm nhau khäng âãưu nãn cạc
bạnh ràng mn âäưng âãưu .
2.2.4 âäư thë lỉåïi vng quay :
Âãø rụt ngàõn khong cạch chiãưu trủc , gim chiãưu cao ca häüp chảy
dao ta dng häüp chảy dao cọ bạnh rang dng chung
Ỉu âiãøm :

 Gim säú bạnh ràng , gim kêch thỉåïc chiãưu trủc
 Tàng âäü cỉïng vỉíng ca c cáúu
Âãø tha mn âiãưu kiãûn dng chung ta tênh cạc tè säú truưn :


Thióỳt kóỳ õọử aùn mọn hoỹc
kóỳ maùy khoan õổùng

Thióỳt

Nhoùm 1 : .Nhoùm thổù nhỏỳt coù 3 tyớ sọỳ truyóửn , vồùi caùc tyớ
sọỳ truyóửn tổỡ truỷc I sang truỷc II nhổ sau :
z1

z3

z2

i1 = z , ; i 2 = z , ; i 3 = z , ;
1
2
3
Vồùi
i1 < i2 < i3
Nhoùm 2 : Nhoùm thổù hai coù 4 tyớ sọỳ truyóửn tổỡ truỷc II sang
truỷc III coù 4 tyớ sọỳ truyóửn :
z4

z5

z6

z7

i4 = z ' ; i 5 = z , ; i 6 = z , ; i 7 = z ,
4
5
6
7
Vồùi : i4< i5 < i6 < i7
óứ giaớm kóỳt cỏỳu vaỡ khọỳi lổồỹng họỹp chaỷy dao ta coù thóứ thióỳt lỏỷp
họỹp chaỷy dao coù 3 baùnh rng duỡng chung . Nhổng vồùi 3 baùnh rng duỡng
chung seợ truỡng nhióửu cỏỳp tọỳc õọỹ khọng tuỏn theo qui luỏỷt cỏỳp sọỳ nhỏn . Do
õoù maỡ ta chố duỡng 2 baùnh rng duỡng chung . óứ õaớm baớo coù khoaớng caùch
truỷc gỏửn bũng nhau ta choỹn caùc baùnh rng duỡng chung trón cum truỷc 1.
Ta choỹn : Z1' Z 7 ; Z 3' Z 6
Vỗ chuọựi n cuớa truỷc III phỏn bọỳ theo qui luỏỷt cỏỳp sọỳ nhỏn nón ta
coù :
n1 : n2 : n3 n9 = 1 : : 2 12-1
Dổỷa vaỡo hóỷ thọỳng 12 phổồng trỗnh tờnh sọỳ voỡng quay ồớ trón ta tờnh caùc
tyớ sọỳ truyóửn trong tổỡng nhoùm .Vồùi hóỷ sọỳ cọng bọỹi tióu chuỏứn : = 1,26
Nhoùm thổù nhỏỳt coù :
i 1 : i 2 : i 3 = n 1 : n2 : n3
vaỡ tờnh tyớ lóỷ theo cọng bọỹi taỷi nhoùm truyóửn thổù nhỏỳt ta coù :
n1 : n2 : n3 = 1 : : 2
Suy ra : i1 : i2 : i3 = 1 : : 2
1

1

1

Choỹn i3 = 2
i2 = 3 ; i 1 = 4
Nhoùm thổù hai coù 4 tyớ sọỳ truyóửn ngoaỡi õióửu kióỷn tuỏn theo qui luỏỷt
cỏỳp sọỳ nhỏn noù coỡn tuỏn theo õióửu kióỷn hai baùnh rng duỡng chung vồùi truỷc
II nón ta coù õióửu kióỷn sau :
Z 1 Z 1' Z 3 Z 3'
Z 6 Z 6' Z 7 Z 7'



Z 1' (1 i1' ) Z 3 (1 i3 )
Z 6 (1

1
1
) Z 7 (1 )
i6
i7


Thióỳt kóỳ õọử aùn mọn hoỹc
kóỳ maùy khoan õổùng

Thióỳt

1 i1 1 i3

1

1
1
1
i7
i6



Choỹn : i6 =2 i7 = 4
Ta coù : n1 : n7 = i4 : i6
n1 : n7 = 1 : 6
i4 : i 6 = 1 : 6
1

i6 =2 i4 = 4
Ta laỷi coù : n1 : n4 = i4 : i5
n1 : n4 = 1 : 3
i4 : i 5 = 1 : 3

Vồùi :

1

1

i 4 = 4 i5 =
Ta thỏỳy Caùc giaù trở trón õóửu thoaớ maợn õióửu kióỷn tyớ sọỳ truyóửn :

Vồùi :

1
iv 2,8
5

Vỏỷy caùc tyớ sọỳ truyóửn trón thoớa maợn phaỷm vi õióứu chốnh tyớ sọỳ truyóửn cho
pheùp .
ọử thở lổồùi voỡng quay :
Tổỡ caùc phỏn tờch trón ta coù : = 1,26
ZS = 12
x = 2 (nhoùm truyóửn tọỳi thióứu)
Nhoùm 1:
1

1

1

i1 = 4 ; i 2 = 3 ; i 3 = 2
Nhoùm 2 :
1

1

i4 = 4 ; i5 = ; i6 =2 ; i7 = 4
Ta veợ õổồỹc lổồùi õọử thở voỡng quay sau :


Thióỳt kóỳ õọử aùn mọn hoỹc
kóỳ maùy khoan õổùng
PATT

I

I - II

0

i1 i2

II

i4

III

Thióỳt

1

i3
i6 i7

3

i5
n1 n2 n3 n4 n5 n6 n7 n8 n9 n10 n11 n12 (v/phut)

is
0.1 0.13 0.17 0.22 0.28 0.38 0.5 0.63 0.82 1.05 1.4

S (mm/vong)

Lổồùi õọửthởvoỡng quay cuớa họỹ
p chaỷ
y dao
Tổỡ õoỡ thở voỡng quay trón ta thỏỳy họỹp chaỷy dao thióỳu õi mọỹt cỏỳp tọỳc
õọỹ vaỡ truỡng mọỹt cỏỳp tọỳc õọỹ . où laỡ bióỳn hỗnh cuớa maùy .
2.2.5. Xaùc õởnh sọỳ rng cuớa caùc baùnh rng :
1) Xaùc õởnh sọỳ rng cuớa caùc baùnh rng trong nhoùm I :
1

11

f

1

1

1

f

1

1

5

f3

1

1
Ta coù : i1 = 4 = 1,26 4 28 = g
1

(f1 + g1) = 11 + 28 = 39 = 3 x 13

2
i2 = 3 = 1,26 3 2 = g (f2 + g2) = 1 + 2 = 3
2

=
i3 = 2 =
(f3 + g3) = 5 + 8 = 13
g3
1.26 2 8
Vỏỷy bọỹi sọỳ chung nhoớ nhỏỳt cuớa caùc tọứng trón : k = 13 x 3 =39
Emin tờnh taỷi tia coù tyớ sọỳ truyóửn i1 ; Baùnh rng Z1 laỡ chuớ õọỹng nón :
Z min ( f 1 g1 )
Vồùi Zmin = 17
f 1 .k
Z min ( f 1 g 1 )
1.5
=
f 1 .k

Eminc =
Ta coù

Eminc

Ta choỹn : Eminc = 2
Tọứng sọỳ rng cuớa mọỹt cỷp baùnh rng n khồùp trón truỷc :
Z = k . E = 39 .2 = 78
Sọỳ rng cuớa caùc cỷp baùnh rng trong nhoùm truyóửn thổù nhỏỳt :


Thióỳt kóỳ õọử aùn mọn hoỹc
kóỳ maùy khoan õổùng

Thióỳt

f

1
Z1 = k.E . f g 22
1
1

Z 1' 56
f

2
Z2 = k.E . f g 26
2
2

Z 2' 52

f

3
Z3 = k.E . f g 30
3
3

Z 3' 48

2) Xaùc õởnh sọỳ rng cuớa caùc baùnh rng trong nhoùm II :
Ta coù : Z1' Z 7 ; Z 3' Z 6
Z

56

7
Nón : Z7 = 56 Z 7' i 4 22.4 Z 7' 22
1,26
7
Trong mọỹt nhoùm truyóửn tọứng sọỳ rng bũng nhau nón :
Z6 + Z 6' 78
Z6 = 48 Z 6' 30
Z5 + Z 5' 78

Z5
1
'
Z 5 1,26

Z5 = 35 ; Z 5' 43

Z4 + Z 4' 78
Z4
1
'
Z 4 1,26 4

Z4 = 22 ; Z 4' 56
Vỏỷy sọỳ rng cuớa caùc baùnh rng trong họỹp nhổ sau :
Z 1' 56
Z1 =22
;
Z 2' 52
Z2 = 26
;
Z 3' 48
Z3 = 30
;
Z 4' 56
Z4 = 22
;
Z 5' 43
Z5 = 35
;
Z 6' 30
Z6 = 48
;
Z 7' 22
Z7 = 56
;
2.2.6. Thióỳt kóỳ caùc bọỹ truyóửn khaùc cuớa họỹp chaỷy dao :

óứ bióỳn chuyóứn õọỹng quay thaỡnh chuyóứn õọỹng tởnh tióỳn vaỡ giaớm
tọỳc õọỹ , ta nọỳi õỏửu ra họỹp chaỷy dao vồùi bọỹ truyóửn truỷc vờt - baùnh vit vaỡ
baùnh rng - thanh rng . Caùc sọỳ lióuỷ cuớa bọỹ truyóửn ta choỹn theo maùy
chuỏứn .