Mô hình đếm và phân loại sản phẩm theo chiều cao (Đồ án tốt nghiệp)

B

O
IH

A

VI N CNTT -

N

NT

T NGHI P
I
S N PH M THEO CHI U CAO

o

ih
K Thu
: K Thu

Gi

n-

nT

ng d n : ThS. Nguy
c hi n

p

MSSV

: 13030618

L p

: DH13DD
a-

n-

nT


Báo cá

-

KHOA

N-

C NG HOÀ XÃ H I CH
VI T NAM

NT

c l p - T do - H nh phúc
------o0o-----

P
ban hành
585

-

16
-VT)

Ngày sinh: 20/08/1995

:
MSSV

: 13030618

E-mail

:
:
: Chính quy

Ngành

:

Chuyên ngành

:

1.

-

: Mô hình phân lo i s n ph m theo chi u cao dùng Arduino.
: Th.S. Nguy

3.
29/06/2017
-

SVTH:

2017


Báo cá

Tôi
tôi

do tôi

-

SVTH:

Báo cá

-

.

SVTH:


Báo cá

..

Giáo

SVTH:


Báo cá

:

SVTH:


Báo cá

-

Mô hình
phân lo i s n ph m theo chi u cao dùng Arduino."

SVTH:


Báo cá

Trang

................................................................................9
........................................................................................................9
............................................................................................................9
..............................................................................................................9
..............................................................................................10
............................................11
2.1 ArduinoUno R3 .........................................................................................................11
..........................................................................................................11
2.1.2 Uno ....................................................................................................................13
............................................................................................14
2.2 IC 74HC595 ................................................................................................................20
.................................................................................20
........................................................21
................................................23
2.3 E18-D80NK ................................................................................................................24
..........................................................................................................24
............................................................................................25
..........................................................................................................25
.................................................................................................................26
..........................................................................................................26

....................................................................26
...................................................................................................27
2.5 Motor DC ....................................................................................................................28
SVTH:


Báo cá

..........................................................................................................28
............................................................................................28
.......................................................................................29
2.6 Module LM2596 ........................................................................................................30
..........................................................................................................30
............................................................................................30
.......................................................................................31
2.7 Motor Servo................................................................................................................32
..........................................................................................................32
.......................................................................................33
............................................................................................34
...................................................................................35
...................................................................................................36
.............................................................36
...................................37
....................................................................................................................37
............................................................................................38
3.2.1 Arduino .............................................................................................................38
3.2.2 Proteus 8 Professional .....................................................................................39
...................................................................................................................40
.................................................................................................42
........................................................................................................................44

.....................................................................................................45
3.7 Code

.................................................................................................46
..................................................................................................53
.........................................................................................................53
.......................................................................................................53
.............................................................................................54

SVTH:


Báo cá

1.1
V
riêng ngày càng

tôi

này
Arduino.

1.2
này, tôi

Uno R3, 74HC595,

1.3
; trong

quá trình

,

-

Các tài li

-

Các t

-

SVTH:

:

.
, mã hóa

.


Báo cá

1.4
phân

-

-

SVTH:


Báo cá

2:
2.1 ArduinoUno R3
2.1.1

u

Ivrea, Italy. Cái

trên
. Và

th

Thông t

SVTH:


Báo cá

SparkFun Electronics
:

Hình 2

SVTH:


Báo cá

2.1.2 Uno

Arduino.

ATmega328.
MHz

cho

Hình 2.2: Arduino Uno

-to-serial.

Atmega 16U2
-to-serial.
tmega8U2

Ph

SVTH:

Báo cá

2.1.3

:

16 MHz

7-12V DC
6-20V DC
S

14 (6 chân hardware PWM)

30 mA
500 mA
50 mA

SVTH:

SRAM

2 KB (ATmega328)

EEPROM

1 KB (ATmega328)


Báo cá

a.

-

Hình 2.3:

g
.

2KB cho SRAM (Static Random Access M
k

1Kb cho EEPROM (Electrically Eraseble Programmable Read Only
M

SVTH:


Báo cá

b.

Hình 2.4:
-232 (góc phía trênbên

-

-inch (2.5 mm). Các
board Arduino Nano, và Arduino-compatible Bare Bones Board và Boarduino có

breadboard.

Hình 2.5:

SVTH:

Arduino


Báo cá

c.

chân
cho Arduino UNO

-

GND (Ground)

5V
3.3V
ta

Vin (Voltage Input)

IOREF

RESET

Các chân Input/Output:

Hình 2.6:

SVTH:

Arduino


Báo cá

M
2 chân Serial
(receive
nói nôm na chính

Chân PWM (~): 3, 5, 6, 9, 10, và 11
8

-

chân khác.
10 (SS), 11 (MOSI), 12 (MISO), 13 (SCK). Ngoài các

LED 13
nút Reset, ta
13. Khi chân
10

-

AREF trên

board, ta
ta

SVTH:


Báo cá

d. Extension shield

Hình 2.7:

còn

Hình 2.8:

SVTH:


Báo cá

2.2 IC 74HC595

song 8 bit".

Hình 2.9:

2.2.1

tính n

-

SVTH:


Báo cá

2.2.2

74HC595
74HC595 ta

Hình 2.10:
Chân DS (14) là ngõ vào

Chân 16 Ground

-

Chân SHCP:

(Chú thích:

Hình 2.11:
ta

xung clock

SVTH:

h lên là khi


Báo cá

SHCP

Hình 2.12:
-

Chân STCP:

-

Chân MR:

ng thì IC

active) có

-

Chân EO:

-

C

con

SVTH:

i cho phép ta

Q7S:


Báo cá

sao
chép qua IC phía sau.
2.2.3 G

Hình 2.13: G

SVTH:


Báo cá

2.3 E18-D80NK
2.3.1

-D80NK

-

Hình 2.14: C

SVTH:

-D80NK