CHỐNG TRỘM XE máy DÙNG PIC (có code và layout bên dưới)

ĐỒ ÁN 3

CHỐNG TRỘM XE MÁY DÙNG PIC


MỤC LỤC
DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ..........................................................................................VII
DANH MỤC CÁC BẢNG BIỂU...................................................................................VIII
DANH MỤC CÁC TỪ VIẾT TẮT...................................................................................IX
CHƯƠNG 1. GIỚI THIỆU..................................................................................................1
1.1

GIỚI THIỆU ĐỀ TÀI.......................................................................................................1

1.2

GIỚI THIỆU SƠ LƯỢC VỀ GSM......................................................................................1

1.3

GIỚI THIỆU SƠ LƯỢC VỀ GPS.......................................................................................2

CHƯƠNG 2. GIỚI THIỆU LINH KIỆN...........................................................................4
2.1

VI ĐIỀU KHIỂN 16F887.................................................................................................4

2.1.1

Giới thiệu chung về PIC 16F887...........................................................................4

2.1.2

Sơ đồ chân và chức năng từng chân...................................................................5

2.2

MODULE SIM 808.........................................................................................................7

2.3

ĐIỆN TRỞ, TỤ ĐIỆN......................................................................................................9

2.4

MODULE RELAY........................................................................................................10

2.5

BUZZER, NÚT NHẤN..................................................................................................11

2.6

THẠCH ANH ĐIỆN TỬ................................................................................................12

2.7

OPTO PC817...............................................................................................................13

CHƯƠNG 3. SƠ ĐỒ KHỐI VÀ NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG....................................15
3.1

SƠ ĐỒ KHỐI...............................................................................................................15

3.2

NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG...........................................................................................16

CHƯƠNG 4. THIẾT KẾ MẠCH VÀ THI CÔNG PHẦN CỨNG..............................17
4.1

KHỐI MẠCH NGUỒN..................................................................................................17

4.2

KHỐI MẠCH CHÍNH....................................................................................................18

4.3

MẠCH IN....................................................................................................................19

4.4

THI CÔNG PHẦN CỨNG..............................................................................................20


CHƯƠNG 5. KẾT LUẬN..................................................................................................21
5.1

KẾT LUẬN.................................................................................................................21

5.2

HƯỚNG PHÁT TRIỂN.................................................................................................21

TÀI LIỆU THAM KHẢO..................................................................................................22
PHỤ LỤC A ........................................................................................................................23


DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ
HÌNH 2-1 : HÌNH ẢNH THỰC TẾ CỦA PIC16F887......................................................5

HÌNH 2-2 : SƠ ĐỒ CHÂN PIC 16F887........................................................................5
HÌNH 2-3 : MODULE SIM808 THỰC TẾ........................................................................8
HÌNH 2-4 : ĐIỆN TRỞ.........................................................................................................9
HÌNH 2-5 : TỤ ĐIỆN..........................................................................................................10
HÌNH 2-6 : MODULE RELAY..........................................................................................10
HÌNH 2-7 : BUZZER 5 VDC.............................................................................................11
HÌNH 2-8 : NÚT NHẤN.....................................................................................................12
HÌNH 2-9 : THẠCH ANH ĐIỆN TỬ................................................................................13
HÌNH 2-10 : OPTO PC817 THỰC TẾ.............................................................................13
HÌNH 2-11 : SƠ ĐỒ CHÂN OPTO PC817......................................................................14
HÌNH 4-1: KHỐI MẠCH NGUỒN..................................................................................17
HÌNH 4-2: KHỐI MẠCH CHÍNH....................................................................................18
HÌNH 4-3: MẠCH IN SAU KHI THIẾT KẾ..................................................................19
HÌNH 4-4: MẶT TRƯỚC CẢU MẠCH CỨNG.............................................................20
HÌNH 4-5: MẶT SAU CỦA MẠCH CỨNG....................................................................20


DANH MỤC CÁC BẢNG BIỂU
BẢNG 2-1: CHỨC NĂNG CÁC CHÂN CỦA PIC18F887..............................................7

DANH MỤC CÁC TỪ VIẾT TẮT

GSM

Broadband Digital Terminal

GPS

Fast Fourier Transform

TDMA
CDMA

Multi-Input Multi-Output

ICSP

In-Circuit Serial Programming


ĐỒ ÁN 3
Trang 1/30

CHƯƠNG 1.

GIỚI THIỆU

1.1 Giới thiệu đề tài

Ngày nay, chúng ta đang sống trong một xã hội ngày càng phát triển nhanh chóng
do sự phát triển mạnh mẽ của các ngành kinh tế, công nghệ, công nghiệp....Bên
cạnh đó, các mặt trái của xã hội như lừa đảo, trộm cắp, cướp giật cũng ngày càng
nhiều cùng với những thủ đoạn hết sức tinh vi.
Do đó sự ra đời của các thiết bị chống trộm đòi hỏi phải có những tính năng, biện
pháp chống trộm hiện đại, ưu việt nhưng vẫn dễ sử dụng, gần gũi với mọi đối tượng
người dùng là hết sức cần thiết.
Các thiết bị phải có khả năng cảnh báo và báo động cho các tình huống nguy hiểm
sắp xảy ra để giúp chủ tài sản có thể xử lý kịp thời nhằm bảo vệ tài sản, báo động có
trộm hoặc có thông tin về vị trí của tài sản nếu không may mắn bị mất cắp.
Từ những thực tế trên tôi đã tìm hiểu và thục hiện đề tài “Chống trộm xe máy dùng
PIC” nhằm góp một phần công sức trong việc giải quyết những vấn đề trên.
Thiết bị dùng vi điều khiển Pic16F887A, Module SIM808 và còi báo động. Có khả
năng định vị tìm vị trí của xe, hú còi báo động và ngắt nguồn xe bằng tin nhắn của
chủ xe khi xe bị tác động từ người lạ.
1.2 Giới thiệu sơ lược về GSM
- GSM là viết tắt của từ “The Global System for Mobile Cpommunication” có
nghĩa là Mạng Thông Tin Di Động Toàn Cầu. GSM là tiêu chuẩn chung cho
các thuê bao để khi các thuê bao di chuyển ở những vị trí địa lí khác nhau
-

nhưng vẫn liên lạc được với nhau.
Các mạng điện thoại GSM sử dụng công nghệ TDMA-Time Division
Multiple Access có nghĩa là phân chia các truy cập theo thời gian. Công nghệ
này cho phép 8 máy điện thoại di động có thể sử dụng chung một kênh đàm
thoại bằng cách mỗi máy điện thoại di động sẽ sử dụng 1/8 khe thời gian để
truyền và nhận dữ liệu. Hiện nay, ở nước ta có các nhà mạng sau sử dụng
công nghệ TDMA : Vinaphone, Viettel, Mobiphone.

Chống Trộm Xe Máy dùng PIC

ĐỒ ÁN 3
Trang 2/30

-

Ngoài công nghệ TDMA ra, còn có có nghệ CDMA-Code Division Multiple
Access có nghĩa là phân chia các truy cập dựa theo mã. CDMA sử dụng mã
số cho mỗi cuộc gọi, CDMA không dùng một kênh tần số để đàm thoại như
TDMA mà sử dụng cả một phổ tần số gồm nhiều kênh truyền cùng lúc để

-

thực hiện đàm thoại.
Cấu trúc cơ bản của mạng di động gồm có MSC-tổng đài chuyển mạch,

-

BSS-trạm thu phát vô tuyến và MS-điện thoại di động.
GSM sử dụng các băng tần sau : 900MHz, 1800MHz và 1900MHz. Các
mạng di động ở nước ta đều đang dùng băng tần 900MHz, các nước trên thế
giới thì dùng bằng tần 1800MHz còn riêng Mỹ thì dùng băng tần 1900MHz.

1.3 Giới thiệu sơ lược về GPS
- GPS-Global Positioning System nghĩa là Hệ Thống Định Vị Toàn Cầu. GPS
là hệ thống xác định vị trí dựa trên vị trí của các vệ tinh nhân tạo. Được
nghiên cứu, thiết kế, xây dựng, vận hành và quản lý bởi Bộ Quốc Phòng Hoa
Kỳ. Toạ độ của một điểm sẽ được xác định nếu khoảng cách từ điểm đó đến
-

ít nhất 3 vệ tinh bất kỳ được xác định.
Hằng ngày, mỗi vễ tinh sẽ bay vòng quanh Trái Đất 2 lần theo một quỹ đạo
nhất định và phát tín hiệu có chứa thông tin xuống Trái Đất. Các máy thu ở
mặt đất sẽ tiếp nhận thông tin từ vệ tinh và sử dụng phép tính lượng giác để
xác định được vị trí chính xác của người dùng. Các máy thu ở mặt đất sẽ so
sánh thời gian tín hiệu được phát đi ở vệ tinh và thời gian nhận được tín hiệu,
sai lệch về thời gian sẽ biết được máy thu cách vệ tinh bao xa. Với nhiều

-

khoảng cách đo được từ nhiều vệ tinh sẽ xác định được vị trí người dùng.
Máy thu ở mặt đất phải nhận được tín hiệu từ ít nhất 3 vệ tinh thì mới có thể
tính ra được kinh độ và vĩ độ của người dùng và từ đó theo dõi được chuyển
động. Nếu nhận được thông tin từ 4 vệ tinh thì máy thu có thể xác định được
kinh độ, vĩ độ và độ cao của người dùng. Khi đã thu thập đủ thông tin thì
máy thu có thể xác định được các thông số khác như : tốc độ chuyển động,

-

hướng chuyển động, độ dài quãng đường…..
Hiện nay, hệ thống GPS ngày nay cực kì chính xác, nhờ vào thiết kế nhiều
kênh hoạt động song song của chúng. Các máy thu 12 kênh song song (của

Chống Trộm Xe Máy dùng PIC


ĐỒ ÁN 3
Trang 3/30

Garmin) nhanh chóng khóa vào các quả vệ tinh khi mới bật lên và chúng duy
trì kết nối bền vững, thậm chí trong tán lá rậm rạp hoặc thành phố với các toà
nhà cao tầng. Trạng thái của khí quyển và các nguồn gây sai số khác có thể
ảnh hưởng tới độ chính xác của máy thu GPS. Các máy thu GPS có độ chính
-

xác trung bình trong vòng 15 mét.
GPS hiện nay rất phổ biến và có nhiều ứng dụng hữu ích trong đời sống hằng
ngày như : định vị trong xe ô tô, định vị điện thoại di động, định vị trong các
thiết bị chống trộm xe, các ứng dụng bản đồ…

Chống Trộm Xe Máy dùng PIC


ĐỒ ÁN 3
Trang 4/30

CHƯƠNG 2.

GIỚI THIỆU LINH KIỆN

1.4 Vi điều khiển PIC16F877A
1.1.1 Giới thiệu chung về vi điều khiển PIC 16F877A
Pic 16f877a là dòng vi điều khiển được sản xuất bởi công ty Microchip Technology,
là dòng PIC phổ biến nhất hiện nay với tính năng mạnh mẽ, có tất cả 40 chân và bộ
nhớ đủ cho hầu hết các ứng dụng phổ biến. Cấu trúc tổng quát của pic16f877a gồm:
-

8K Flash ROM.

-

368 Bytes RAM.

-

256 Bytes EPROM.

-

5 ports A, B, C, D, E vào ra với tín hiệu điều khiển độc lập.

-

2 bộ định thời 8Bits là Timer 0 và Timer 2.

-

1 bộ định thời 16 bits là timer 1, có thể hoạt động trong chết độ sleep mode
với nguồn xung clock ngoài.

-

2 bộ CCP (Capture/Compare/PWM).

-

1 bộ biến đổi AD 10 bits có 8 ngõ vào.

-

2 bộ so sánh tương tự (compartor).

-

1 bộ định thời giám sát (WatchDog Timer).

-

Một cổng song song 8 bits với các tín hiệu điều khiển.

-

Một cổng nối tiếp.

-

15 nguồn ngắt.

-

Nạp chương trình bằng cổng nối tiếp ICSP (In-Circuit Serial Programming).

-

Được chế tạo bằng công nghệ CMOS, có chế độ tiết kiệm năng lượng.

-

35 tập lệnh có độ dài 14 bits.

-

Tần số hoạt động tối đa là 20MHz.

Chống Trộm Xe Máy dùng PIC


ĐỒ ÁN 3
Trang 5/30

Hình 2-1 : Hình ảnh thực tế của PIC16F887 [1]
1.1.2 Sơ đồ chân và chức năng từng chân

Hình 2-2: Sơ đồ chân PIC 16F887 [2]
STT

Tên chân

1

RE3/MCLR/Vpp
Chống Trộm Xe Máy dùng PIC

Loại
chân
I/P

Chức năng các chân
Lối vào reset.

ĐỒ ÁN 3
Trang 6/30

2
3
4

RA0/AN0/ULPWU/C12IO0RA1/AN1C12IN1RA2/AN2/V-reff/CVRef/C2IN+

I/O
I/O

I/O

5

RA3/AN3/V+Ref/C1IN+

I/O

6

RA4/TOCKI/C1OUT

I/O

Chân vào/ra số. Lối vào analog 0
Chân vào/ra số. Lối vào analog 1

Chân vào/ra số. Lối vào analog 2.
Lối vào điện áp chuẩn của ADC.
Lối ra Vref so sánh
Chân vào/ra số. Lối vào analog 3.
Lối vào điện áp chuẩn của ADC
Ngõ Chân vào/ra số cực máng
ngỏ. Lối vào xung ngoài cho
timer. Lối ra bộ so sánh 1
Ngõ Chân vào/ra số. Lối vào

7

RA5/SS/AN4/C2OUT

I/O

8
9
10
11,

RE0/AN5
RE1/AN6
RE2/AN7

I/O
I/O
I/O

analog 4. lối ra bộ so sánh 2

Chân vào/ra số. Điều khiển RD.
Chân vào/ra số. Điều khiển WR.
Chân vào/ra số. Điều khiển CS .

Vdd/VCC

I/O

Cấp nguồn dương

Vss/GND

I/O

32
12,
31
13

RA7/OSC1/CLKIN

14

RA6/OSC2/CLKOUT

15

RC0/T1OSO/T1CKI

Đất chung cho ngõ vào/ra và

analog
Ngõ vào dao động thạch anh
Ngõ ra dao động thạch anh hoặc
ngõ vào xung nguồn bên ngoài
Chân vào/ra số. Tạo dao động

I/O

timer. Xung nhịp ngoài cho timer
1
Chân vào/ra số. Tạo timer1. Lối

16

RC1/T1OSI/CCP2

I/O

vào Capture. Lối ra Compare2.
Lối ra PWM2
Chân vào/ra số. Lối vào Chân

17

18

RC2/CCP1

RC3/SCK/SCL

Chống Trộm Xe Máy dùng PIC

I/O

I/O

vào/ra số Capture1. Lối ra
PWM1
Chân vào/ra số. Nhịp đồng bộ
cho SPI và I2C


ĐỒ ÁN 3
Trang 7/30

19

RD0

I/O

Chân vào/ra số.

20

RD1

I/O

Chân vào/ra số.

21

RD2

I/O

Chân vào/ra số.

22

RD3

I/O

Chân vào/ra số.

27

RD4

I/O

Chân vào/ra số.

28

RD5

I/O

Chân vào/ra số.

29

RD6

I/O

Chân vào/ra số.

30

RD7

I/O

23

RC4/SDI/SDA

I/O

Chân vào/ra số.
Chân vào/ra số. Vào dữ liệu SPI.

24

RC5/SDO

I/O

Vào/ra dữ liệu I2C
Chân vào/ra số. Ra dữ liệu SPI
Chân vào/ra số. Cổng truyền

25

RC6/TX/CK

I/O

thông không đồng bộ. Xung nhịp

26

RC7/RX/DT

I/O

truyền đồng bộ
Chân vào/ra số. Cổng nhận

không đồng bộ. Dữ liệu đồng bộ
Bảng 2-1 : Chức năng các chân của PIC18F877A

1.5 Module SIM808
Module Sim808 là Module GSM/GPS nâng cấp từ Module Sim800 của SIMCOM,
tích hợp nguồn xung và IC đệm, đồng thời hỗ trợ đầy đủ các tính năng GSM/GPRS
và công nghệ định vị GPS. Ngoài ra Sim808 còn hỗ trợ thêm chức năng Bluetooth.

Sim808 có GPS với độ nhạy rất cao, có 22 kênh theo dõi và 66 kênh tiếp nhận và hỗ
trợ công nghệ A-GPS giúp định vị chính xác hơn ngay cả khi ở trong nhà.

Chống Trộm Xe Máy dùng PIC


ĐỒ ÁN 3
Trang 8/30

Hình 2-3 : Module Sim808 thực tế [3]
Thông số kỹ thuật :
-

Sim808 sử dụng nguồn đầu vào trong khoảng từ 5 VDC đến 18 VDC, dòng
vào lớn hơn 1 A.

-

Sử dụng mức tín hiệu giao tiếp TTL (3.3-5 VDC).

-

Được tích hợp mức chuyển tín hiệu TTL Mosfet tốc độ cao và tích hợp mạch
giảm áp xung, tụ lọc để ổn định nguồn.

-

Tích hợp led báo trạng thái và khe cắm Micro Sim.

-

Hoạt động được ở 4 băng tần là : 850/900/1800/1900MHz.

-

Điểu khiển bằng tập lệnh AT

Chức năng các chân :
-

GND : chân nối MASS, 0 VDC.

-

VCC : chân nối nguồn dương.

Chống Trộm Xe Máy dùng PIC


ĐỒ ÁN 3
Trang 9/30

-

RXD : chân nhận tín hiệu TTL, nhận mức tín hiệu 3.3 và 5 VDC.

-

TXD : chân truyền tín hiệu TTL, nhận mức tín hiệu 3.3 và 5 VDC.

-

EN : mặc định được nối lên VCC, có chứ năng khởi động hoặc dừng hoạt
động Module Sim808.

1.6 Điện trở, tụ điện :
Điện trở là một linh kiện điện tử thụ động có nhiệm vụ cản trở dòng điện trong
mạch điện.

Hình 2-4 : Điện trở [4]
Cũng như điện trở, tụ điện là một loại linh tiện điện tử thụ động, được cấu tạo bởi 2
bản cực đặt song song có tính chất cách cản dòng điện một chiều đi qua nhưng cho
dòng điện xoay chiều đi qua nhờ nguyên lý phóng áp.

Chống Trộm Xe Máy dùng PIC


ĐỒ ÁN 3
Trang 10/30

Hình 2-5 : Tụ điện [5]
1.7 Module Relay :
Module Relay được cấu tạo bởi 2 linh kiện chủ yếu là Relay và Transitor. Relay là
một loại công tắc nhưng được kích đóng hoặc mở bằng dòng điện thay vì dùng tay
người nên được gọi là công tắc điện tử.
Module Relay có 2 loại là loại kích đóng mở ở mức thấp và loại kích đóng mở ở
mức cao.

Hình 2-6 : Module Relay [6]
Module relay có 3 chân để kích và 3 chân nối với đồ điện công suất cao :

-

VCC : cấp hiệu điện thế tối ưu vào chân này

-

GND : chân nối Mass.

Chống Trộm Xe Máy dùng PIC


ĐỒ ÁN 3
Trang 11/30

-

S : chân tín hiệu, tùy loại relay mà nó sẽ có nhiệm vụ khác nhau. Nếu dùng
relay kích mức cao thì cấp điện thế dương vào chân S thì module relay sẽ
được kích. Relay kích mức thấp thì ngược lại.

-

COM : nối với dây bất kì của đồ điện, nên mắc vào dây lửa khi dùng điện
xoay chiều và mắc vào cực dương nếu dùng điện một chiều.

-

ON hoặc NO : nối với chân lửa nếu dùng điện xoay chiều hoặc nối vào cực
dương nếu dùng ngồn một chiều.

-

OFF hoặc NC : chân này nối trung hòa nếu dùng điện xoay chiều và nối vào
cực âm nếu có điện một chiều.

1.8 Buzzer, nút nhấn :
- Buzzer 5 VDC là loại nút nhấn nhỏ gọn, tuổi thọ cao và có hiệu suất ổn định,
có thiết kế nhỏ gọn rất phù hợp với các loại mạch còi hay mạch báo động.
hoạt động ở điện áp từ 3.5 đến 5 VDC, dòng tiêu thụ không lớn hơn 25 mA.

Hình 2-7 : Buzzer 5 VDC [7]

Chống Trộm Xe Máy dùng PIC


ĐỒ ÁN 3
Trang 12/30

-

Nút nhấn là linh kiện cơ khí dùng kim loại đàn hồi cao để làm tiếp điểm, do
đó khi các tiếp điểm tiếp xúc với nhau sẽ xảy ra hiện tượng các tiếp điểm dao
động.

Hình 2-8 : Nút nhấn [8]
1.9 Thạch anh điện tử :
Thạch anh điện tử là linh kiện làm bằng đá thạch anh được mài phẳng và chính xác.
Thạch anh hoạt động dựa trên hiện tượng áp điện. Hiện tượng áp điện là khi áp một
điện áp vào 2 mặt của thạch anh thì điện áp sẽ bị biến dạng và nếu tạo sức ép lên 2
mặt của thạch anh thì nó sẽ sinh ra điện áp.

Chống Trộm Xe Máy dùng PIC


ĐỒ ÁN 3
Trang 13/30

Hình 2-9 : Thạch anh điện tử [9]
1.10 Opto PC817 :
Opto (cách ly quang) là loại linh tiện tích hợp có cấu tạo bởi 1 đèn Led và một
Diode quang (Photo Diode). Opto có nhiệm vụ chính là cách lý các khối có chênh
lệch về điện áp và công suất trong các board mạch hệ thống.

Hình 2-10 : OPTO PC817 thực tế [10]
Chống Trộm Xe Máy dùng PIC


ĐỒ ÁN 3
Trang 14/30

Nguyên lý hoạt động là khi cung cấp 5 VDC vào chân số 1, LED nối giữa 2 chân số
1 và 2 trong OPTO sẽ phát sáng và khi LED phát sáng sẽ xảy ra hiện tượng quang
điện dẫn làm thông mạch 2 cực 3 và 4 của Diode quang, làm cho dòng điện chạy
qua và mức logic sẽ tự chuyển từ 1 sang 0.
Mục đích của việc sử dụng OPTO là nếu có sự cố xảy ra ở khối ứng ụng thì cũng
không ảnh hưởng đến khối điều khiển.

Hình 2-11 : Sơ đồ chân Opto PC817 [11]

Chống Trộm Xe Máy dùng PIC

ĐỒ ÁN 3
Trang 15/30

CHƯƠNG 3.
1.11

SƠ ĐÒ KHỐI VÀ NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG

Sơ đồ khối :

Khối nguồn

Module Sim808

Vi điều khiển PIC
16F877A

Còi báo động

1.12

Nguyên lý hoạt động :

Chống Trộm Xe Máy dùng PIC

Vệ tinh

Điện thoại di động

ĐỒ ÁN 3
Trang 16/30

-

Khi khối nguồn cấp điện áp 5 VDC vào vi điều khiển và Module Sim808 thì
vi điều khiển sẽ ra lệnh yêu cầu Module Sim808 thiết lập kết nối GPS và kết
nối GSM.

-

Khi có tin nhắn từ điện thoại di động gửi đến Module Sim808 thì vi điều
khiển sẽ tiến hành kiểm tra xem tin nhắn vừa nhận có được gửi từ số điện
thoại của chủ xe đã được thiết lập để nhắn tin trước đó hay không.

-

Nếu sau khi kiểm tra thấy đúng số điện thoại đã thiết lập thì vi điều khiển sẽ
thực hiện theo yêu đúng yêu cầu của nội dung tin nhắn đã gửi đến. Nếu
không đúng số điện thoại thì vi điều khiển sẽ bỏ qua tin nhắn đó.

-

Khi xe máy bị tác động mở khóa nguồn xe, mạch chống trộm sẽ gửi một tin
nhắn đến số điện thoại của chủ xe để thông báo rằng xe vừa bị mở khóa.
Trong trường hợp là chủ xe mở khóa thì có thể bỏ qua tin nhắn này, nếu
không phải là chủ xe mở khóa thì chủ xe có thể nhắn tin yêu cầu bất còi hú
và tắt nguồn xe. Khi mạch chống trộm nhận được tin nhắn thì vi điều khiển

sẽ xử lý tin nhắn và bật còi báo động đồng thời tắt luôn nguồn xe máy.

-

Trong trường hợp vì một lý do nào đó mà chủ xe đọc được tin nhắn quá trễ
sau khi xe bị tác động mở khóa thì chủ xe có thể dùng chức năng định vị của
Module Sim808 để định vị được vị trí xe máy của mình hiện tại đang ở đâu
bằng cách nhắn tin yêu cầu mạch chống trộm gửi thông tin tọa độ của xe.

-

Ngoài ra chức năng còi hú của xe cũng có thể dùng để tìm vị trí của xe khi
đỗ xe trong bãi xe quá lớn và chủ xe không nhớ mình đỗ xe ở vị trí nào.

Chống Trộm Xe Máy dùng PIC


ĐỒ ÁN 3
Trang 17/30

CHƯƠNG 4.
1.13

THIẾT KẾ MẠCH VÀ THI CÔNG PHẦN CỨNG

Khối mạch nguồn:

Hình 4-1 : Khối mạch nguồn
-

Mạch nguồn sử dụng IC LM7805 để chuyển điện áp 12 VDC sang 5 VDC

-

sau đó cấp nguồn cho vi điều khiển và Module Sim808.
Các tự điện trong mạch được dùng để lọc nhiễu và làm phẳng tín hiệu.
Mạch còn có một Led sáng để báo tình trạng nguồn.

1.14

Khối mạch chính :

Chống Trộm Xe Máy dùng PIC


ĐỒ ÁN 3
Trang 18/30

Hình 4-2 : Khối mạch điều khiển chính
Khi có nguồn 12 VDC kích vào Opto ( nguồn xe bị mở ) thì vi điều khiển sẽ ra lệnh
cho Module Sim808 gửi tin nhắn thông báo đến chủ xe. Khi có tin nhắn từ điện
thoại của chủ xe gửi đến Module Sim808 thì vi điều khiển sẽ xử lý tin nhắn và yêu
cầu Module Sim808 gửi thông tin vị trí hiện tại của xe hoặc yêu cầu hú còi báo
động đồng thời tắt nguồn xe máy.
1.15

Thiết kế mạch in :

Chống Trộm Xe Máy dùng PIC

ĐỒ ÁN 3
Trang 19/30

Hình 4-3 : Mạch in sau khi thiết kế
1.16

Thi công phần cứng :

Chống Trộm Xe Máy dùng PIC