XE tự HÀNH (có code)

ĐỒ ÁN 2
Trang 1/22

ĐỒ ÁN 2

XE TỰ HÀNH

Xe tự hành


ĐỒ ÁN 2
Trang 2/22

MỤC LỤC

Xe tự hành


ĐỒ ÁN 2
Trang 3/22

DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ
HÌNH 2-1: SƠ ĐỒ CHÂN ATMEGA328...........................................................................4
HÌNH 2-2: SENSOR KHOẢNG CÁCH HC-SR05...........................................................9
HÌNH 4-1: MẠCH MÔ PHỎNG.......................................................................................13
HÌNH 4-2: MẠCH IN..........................................................................................................13
HÌNH 4-3: SẢN PHẨM THỰC TẾ...................................................................................14

Xe tự hành

ĐỒ ÁN 2
Trang 4/22

DANH MỤC CÁC BẢNG BIỂU
BẢNG 2-1: CHỨC NĂNG CÁC CHÂN TRONG HC-SR05..........................................9

Xe tự hành


ĐỒ ÁN 2
Trang 5/22

DANH MỤC CÁC TỪ VIẾT TẮT

Xe tự hành


ĐỒ ÁN 2
Trang 6/22

CHƯƠNG 1. GIỚI THIỆU ĐỀ TÀI

CHƯƠNG 2. THIẾT KẾ HỆ THỐNG

Xe tự hành


ĐỒ ÁN 2
Trang 7/22

1.1 Sơ đồ khối hệ thống
Khối Động Cơ DC

Khối Cảm Biến

( 2 bánh xe)

Siêu Âm
Khối Điều Khiển
( Atmega328)

Khối Nguồn
(5 V)

1.2 Tìm hiểu linh kiện
1.1.1 SENSOR KHOẢNG CÁCH HC- SR05
1.1.1.1Giới thiệu
Xe tự hành


ĐỒ ÁN 2
Trang 8/22

HC-SR05 được sử dụng để đo khoảng cách. Tầm đo khoảng từ 2cm – 300cm, với
độ chính xác khá cao.
Thông số kỹ thuật:
Các thông số:
-

Nguồn làm việc 3.3V – 5V.

-

Dòng tiêu thụ 2mA.

-

Tín hiệu đầu ra xung HIGH (5V), LOW (0V).

-

Độ chính xác 0.5cm.
1.1.1.2Chức năng các chân

HÌNH 2-1: SENSOR KHOẢNG CÁCH HC-SR05

VCC
Trig

Cấp nguồn 5V.
Chân digital (OUTPUT), có nhiệm vụ phát sóng siêu âm

từ cảm biến.
Echo
Chân digital (INPUT), nhận sóng siêu âm phản xạ từ vật.
GND
Nối đất cho cảm biến.
BẢNG 2-1: CHỨC NĂNG CÁC CHÂN TRONG HC-SR05.

Xe tự hành

ĐỒ ÁN 2
Trang 9/22

1.1.1 ATMEGA328
1.1.1.3Giới thiệu

1.1.1.4Sơ đồ các chân

Xe tự hành


ĐỒ ÁN 2
Trang 10/22

HÌNH 2-1: SƠ ĐỒ CHÂN ATMEGA328

CHƯƠNG 3. THIẾT KẾ CHI TIẾT
1.3 Lưu đồ giải thuật
Bắt đầu

Xe tự hành


ĐỒ ÁN 2
Trang 11/22

Khởi tạo hệ thống

Kiểm tra hệ thống

Đúng
Đi thẳng

Sai
Đo khoảng cách

So sánh khoảng
cách

Đi theo khoảng cách so
sánh được dài hơn

Xe tự hành


ĐỒ ÁN 2
Trang 12/22

CHƯƠNG 4. THI CÔNG MẠCH

Xe tự hành


ĐỒ ÁN 2
Trang 13/22

1.4 Thi công mạch
1.1.2 Mạch mô phỏng

HÌNH 4-1: MẠCH MÔ PHỎNG
1.1.3 Mạch in

HÌNH 4-2: MẠCH IN

Xe tự hành


ĐỒ ÁN 2
Trang 14/22

1.1.4 Sản phẩm thực tế

HÌNH 4-3: SẢN PHẨM THỰC TẾ

CHƯƠNG 5. KẾT LUẬN

-

1.5 Nhận xét
Các linh kiện dễ tìm kiếm.
Thiết kế mạch chạy ổn định.
Không quá phức tạp để phát triển thêm.
Ứng dụng vào thực tế cao.

Xe tự hành


ĐỒ ÁN 2

Trang 15/22

-

1.6 Khả năng ứng dụng
Có thể gắn nhiều cảm biến vào phát triển vào các hệ thống tự giám sát các
nơi con người khó tiếp cận:
o Kiểm tra ống cống.
o Tìm kiếm nạn nhân nơi vừa xảy ra thiên tai( động đất, sóng thần,…).
o Dùng để khám phá những nơi con người không thể tiếp cận( các hành
tinh ngoài vũ trụ, núi lửa,…)

TÀI LIỆU THAM KHẢO
Tiếng Việt:
[1]

.

[2]

.

[3]

.

Tiếng Anh:
[4]

.

[5]

.

[6]

.

[7]

.

Xe tự hành


ĐỒ ÁN 2
Trang 16/22

Xe tự hành


ĐỒ ÁN 2
Trang 17/22

PHỤ LỤC

Xe tự hành

ĐỒ ÁN 2
Trang 18/22

Xe tự hành


ĐỒ ÁN 2
Trang 19/22

Xe tự hành


ĐỒ ÁN 2
Trang 20/22

Xe tự hành