BÀI TẬP LỚN CƠ SỞ ĐIỀU KHIỂN QUÁ TRÌNH
Bạn đang xem bản rút gọn của tài liệu. Xem và tải ngay bản đầy đủ của tài liệu tại đây (644.05 KB, 25 trang )
ĐẠI HỌC QUỐC GIA TPHCM
TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA
BÁO CÁO
CƠ SỞ ĐIỀU KHIỂN QUÁ TRÌNH
ĐỀ TÀI
Điều khiển lưu lượng hơi cấp vào đáy tháp
GVHD: Thầy BÙI NGỌC PHA
THÀNH VIÊN NHÓM
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
La Tiến Đạt
1510674
Phạm Quốc Cường 1510383
Lê Thị Ngọc Phương 1512577
Thạch Thay
1513018
Đoàn Văn Thu
1513364
Đinh Trọng Tri
1513652
Huỳnh Thái Trung
Mai Thiên Vũ
1513713
1514104
NÔI DUNG
MỤC ĐÍCH CỦA ĐIỀU KHIỂN
CÁC VÒNG ĐIỀU KHIỂN
CÁC BIẾN QUÁ TRÌNH
LƯU ĐỒ P & ID
THIẾT BỊ CHẤP HÀNH
TÍNH TOÁN SIMULINK
2
Sơ đồ quy trình công nghệ
3
Lưu đồ P&ID hoàn chỉnh
4
MỤC ĐÍCH CỦA ĐIỀU KHIỂN
Đảm bảo chất lượng thành phẩm sản phẩm đỉnh và sản phẩm đáy.
Đảm bảo lưu lượng năng suất sản phẩm đỉnh và sản phẩm đáy.
Đảm bảo vân hành an toàn ôn đinh vê nhiêt đô, áp suất mưc chất long trong tháp
5
CÁC VÒNG ĐIỀU KHIỂN
6
CÁC BIẾN QUÁ TRÌNH
Biến vào: ts, tw, ws, ww
Biến ra: t’s, t’w
Biến điêu khiển: t’w
Biến được điêu khiển: ws
Nhiễu: ts, tw, ww
7
LƯU ĐỒ P & ID
8
5. THIẾT BỊ CHẤP HÀNH VÀ THIẾT BỊ ĐO
Thiết bi chấp hành:
Van cầu khi nén
9
Thiết bi đo
Thiết bi đo nhiệt độ: cảm biến nhiệt điện
Thiết bi đo lưu lượng: Rotameters
trở
MT3809
10
TÍNH TOÁN DỰA TRÊN HÀM TRUYỀN
Với các thông số: K = 200
1 = 30, 2 = 300 , 3 = 10
= 10
11
Hàm truyền dạng quán tính bậc 1 có trễ:
12
Tính toán các tham số của bộ điều khiển P,
PI, PID
13
Bộ điều khiển P
14
Bộ điều khiển PI
15
Bộ điêu khiển PID
16
Chỉ tiêu chất lượng
17
Chỉ tiêu chất lượng
Sai số xác lập
Độ vọt lố ( POT )
Thời gian xác
(exl)
lập
(txl)
18
Bộ điều khiển P
%
Lấy ε = 5%, ta có t = 290 (s)
xl
19
Bộ điều khiển PI
Lấy ε = 5%, ta có t = 352 (s)
xl
20
Bộ điều khiển PID
.100% = 84,7%
Lấy ε = 5%, ta có t = 354 (s)
xl
21
Đồ thị
Hình 1: Đồ thị đáp ứng quá độ của bộ điều khiển P
22
Đồ thị
Hình 2: Đồ thị đáp ứng quá độ của bộ điều khiển PI
23
Đồ thị
Hình 3: Đồ thị đáp ứng quá độ của bộ điều khiển PID
24
Cám ơn Thầy và các bạn đã theo dõi
25
