BÀI TẬP ĐO LƯỜNG VÀ TỰ ĐỘNG HÓA
Đề tài:
MÁY TẠO HÌNH GẠCH KHÔNG NUNG
Lưu Tuấn
Thành
GVHD:
Anh
viên:
1. Đối
điều
tượng
khiển:
- Động cơ
thủy lực
xilanh
- Động cơ
nén
xilanh khí
- Động cơ
moto rung
2. Xác định các hành động của thiết bị:
Ép
Phối liệu
Chuyển sản phẩm ra
ngoài
Nạp liệu vào khuôn
Rung
3. Xây dựng sơ đồ các hệ cảm biến:
Cảm biến khối lượng
Cảm biến hình ảnh
Cảm biến cảm ứng từ
(Cảm biến hành trình)
Cảm biến tốc độ
Cảm biến cảm ứng
từ 3
(Cảm biến hành
trình)
90
Bộ khuếch đại
ADC
PLC
DAC
Động cơ(xilanh khí
nén)
Khuôn
Động cơ motor rung
Động cơ(xilanh thuỷ lực)
Van động cơ
xilanh khí nén
điều khiển van
nạp phối liệu
Áp lực ép
Tốc độ rung động
cơ
Khối lượng
4. Xây dựng sơ đồ các hệ tác động:
ADC
Thông số loại khuôn
PLC
Cảm biến hành trình
Động cơ xilanh khí nén
Cấp khuôn vào vị trí
ADC
Khối lượng phối liệu
PLC
Cảm biến khối lượng
(cân điện tử)
Van động cơ xilanh (điều
khiển van nhập liệu)
Khối lượng phối liệu vào
khuôn
ADC
Áp lực ép
PLC
Cảm biến hành trình
Động cơ xilanh thủy lực
Áp lực ép
ADC
Tốc độ rung
PLC
Cảm biến tốc độ
Động cơ moto rung
Tốc độ rung
Thuật toán điều khiển:
Start
Y1: on(kích mở động cơ
xilanh khí nén cấp khuôn)
S1
X1
S1
X1: Khuôn vào vị trí
Y1: off(Kích đóng van động
cơ xilanh khí nén cấp khuôn)
X2: Phối liệu vào khuôn
X3:Khối lượng vào khuôn đủ
X4: Áp lực đủ
X5: Chuyển sp ra ngoài
S1: Động cơ xilanh khí nén cấp khuôn
S : Động cơ xilanh khí nén điều khiển
S2
Y2: on(kích mở van động cơ
xilanh khí nén đk mở van nhập
liệu)
X2
Y3: on(Mở động cơ moto rung )
S3
X3
S2
Y2: off(kích đóng van động cơ
xilanh khí nén điều khiển đóng
van nhập liệu )
S3
Y3: off(Đóng động cơ moto
rung)
S4
Y4: on(Kích mở van động cơ
xilanh thủy lực)
X4
Y4: off (Kích đóng động cơ xilanh
thủy lực về vị trí ban đầu)
S4
X5