bài tap lon ly thuyet oto

GVHD:Th.s Hoàng Văn Thức

Bài Tập Lớn Lý Thuyết Ô Tô

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT VINH
KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC
***

BÀI TẬP LỚN MÔN HỌC
LÝ THUYẾT Ô TÔ

GVHD : HOÀNG VĂN THỨC
SVTH : Trần Đình Phú
Lớp : ĐHKT ÔTÔ K11B

SVTH: Trần Đình Phú

1


GVHD:Th.s Hoàng Văn Thức

Bài Tập Lớn Lý Thuyết Ô Tô

Bài tập lớn: Môn học lý thuyết ô tô

Họ tên sinh viên: Trần Đình Phú
Lớp: ĐHÔTÔ K11B

Khoá: 11

Tên bài tập: tính toán sức kéo ô tô có hệ thống truyền lực cơ khí
-Loại xe :

ô tô con 7 chỗ ngồi , động cơ xăng, 4×2

-Tốc độ tối đa :

Vmax = 225 km/h = 62,5 m/s

-Khả năng leo dốc :

imax=0,39

-Hệ số cản lăn :

f0=0,03

NỘI DUNG YÊU CẦU
* Phần

thuyết minh

- Chọn động cơ và xây dựng đường đặc tính ngoài động cơ
- Xác định tỷ số truyền của cầu chủ động
- Xác định các tỷ số truyền trong hộp số
- Xây dựng đồ thị cân bằng công suất của ô tô
- Xây dựng đồ thị cân bằng lực kéo
- Xây dựng đồ thị đặc tính động lực của ô tô
- Xây dựng đồ thị đặc tính tăng tốc của ô tô
*Phần bản vẽ: Các đồ thị được vẽ trên giấy Ao bằng phần mền matlap hoặc autocard

Ngày giao đề: 20/09/ 2018
Ngày hoàn thành:20/11/ 2018

Giảng viên hướng dẫn
Hoàng văn Thức

SVTH: Trần Đình Phú

2


GVHD:Th.s Hoàng Văn Thức

Bài Tập Lớn Lý Thuyết Ô Tô

Lời nói đầu.
Ôtô ngày càng được sử dụng rộng rãi ở nước ta như một phương tiện di lại cá nhân cũng
như vận chuyển hành khách, hàng hoá rất phổ biến. Sự gia tăng nhanh chóng số lượng ôtô
trong xã hội, đặc biệt là các loại ôtô đời mới đang kéo theo nhu cầu đào tạo rất lớn về nguồn
nhân lực phục vụ trong nghành công nghiệp ôtô nhất là trong lĩnh vực thiết kế.
Sau khi học xong giáo trình ‘‘ Lý thuyết ôtô -máy kéo ’’ chúng em được tổ bộ môn
giao nhiệm vụ làm bài tập lớn môn học. Vì bước đầu làm quen với công việc tính toán, thiết
kế ôtô nên không tránh khỏi những bỡ ngỡ và vướng mắc. Nhưng với sự quan tâm, động
viên, giúp đỡ, hướng dẫn tận tình của thầy giáo hướng dẫn Hoàng Văn Thức, cùng giảng
viên giảng dạy và các thầy giáo trong khoa nên chúng em đã cố gắng hoàn thành bài tập lớn
trong thời gian được giao. Qua bài tập lớn này giúp sinh viên chúng em nắm được phương
pháp thiết kế, tính toán ôtô mới như : chọn công suất của động cơ, xây dựng đường đặc tính
ngoài của động cơ, xác định tỷ số truyền và thành lập những đồ thị cần thiết để đánh giá
chất lượng động lực học của ôtô-máy kéo, đánh giá các chỉ tiêu của ôtô-máy kéo sao cho
năng suất là cao nhất với giá thành thấp nhất. Đảm bảo khả năng làm việc ở các loại đường

khác nhau, các điều kiện công tác khác nhau. Vì thế nó rất thiết thực với sinh viên nghành
công nghệ kỹ thuật ôtô.
Tuy nhiên trong quá trình thực hiện dù đã cố gắng rất nhiều nhưng không tránh khỏi
những thiếu sót. Vì vậy chúng em rất mong nhận được sự quan tâm đóng góp ý kiến của các
thầy, các bạn để em có thể hoàn thiện bài tập lớn của mình hơn và qua đó em cũng rút ra
được những kinh nghiệm qúy giá cho bản thân nhằm phục vụ tốt cho quá trình học tập và
công tác sau này.
Em xin chân thành cảm ơn !
Sinh viên thực hiện
Trần Đình Phú

SVTH: Trần Đình Phú

3


GVHD:Th.s Hoàng Văn Thức

Bài Tập Lớn Lý Thuyết Ô Tô

Nhận xét và đánh giá của giáo viên hướng dẫn
...............................................................................................................................................................................
...............................................................................................................................................................................
...............................................................................................................................................................................
...............................................................................................................................................................................
...............................................................................................................................................................................
...............................................................................................................................................................................
...............................................................................................................................................................................
...............................................................................................................................................................................
...............................................................................................................................................................................

...............................................................................................................................................................................
...............................................................................................................................................................................
...............................................................................................................................................................................
...............................................................................................................................................................................
...............................................................................................................................................................................
...............................................................................................................................................................................
..............................................................................................................................................................................

Kết quả đánh
giá: ......................................................................................................................................................................
...............................................................................................................................................................................
...............................................................................................................................................................................
...............................................................................................................................................................................
...............................................................................................................................................................................
...............................................................................................................................................................................
...............................................................................................................................................................................
...............................................................................................................................................................................
...............................................................................................................................................................................
...............................................................................................................................................................................
...............................................................................................................................................................................
...............................................................................................................................................................................
...............................................................................................................................................................................
...............................................................................................................................................................................
.........

SVTH: Trần Đình Phú

4

GVHD:Th.s Hoàng Văn Thức

Bài Tập Lớn Lý Thuyết Ô Tô
Giảng viên chấm

...............................................................................................................................................................................
...............................................................................................................................................................................
...............................................................................................................................................................................
...............................................................................................................................................................................
...............................................................................................................................................................................
...............................................................................................................................................................................
...............................................................................................................................................................................
...............................................................................................................................................................................
...............................................................................................................................................................................
...............................................................................................................................................................................
...............................................................................................................................................................................
...............................................................................................................................................................................

A/ NHỮNG THÔNG SỐ BAN ĐẦU VÀ PHƯƠNG PHÁP TÍNH CHỌN:
I.

Những dữ liệu cho theo thiết kế phác thảo của xe

Thông số

AUDI Q7

Loại xe
Đông cơ
Dung tích xylanh

(cm3)
Công suất cực
đại(hp/rpm)
Momen xoắn cực đại
(Nm/rpm)
Tốc độ tối đa(km/h)
Hộp số
Truyền động
Dài×Rộng×Cao (mm)

Ô tô con
3.6,6 xylanh
3597

SVTH: Trần Đình Phú

280/6200
360/2500
225
6 số
4x2
5085×1984×1737

5


GVHD:Th.s Hoàng Văn Thức

Bài Tập Lớn Lý Thuyết Ô Tô

Chiều dài cơ sở (mm):
Khoảng sáng gầm xe
(mm)
Tự trọng (kg)
Tải trọng tối đa (kg)
Lốp trước- sau
Phanh trước- sau
Hệ thống phụ trợ

3002
120
2235
3030
235/60R18
Đĩa tản nhiệt
ABS,EBD,BA
Phần I

Xây dựng đường đặc tính tốc độ ngoài của động cơ
I . Xác định trọng lượng và sự phân bố trọng lượng
1. Trọng lượng xe thiết kế :
G = Go + n. A + n.Gh
Trong đó :
Go : Trọng lượng bản thân của xe
Gh: Trọng lượng của hành lý
A : Trọng lượng của 1 người
n : Số chỗ ngồi trong xe
G : Trọng lượng toàn bộ của ô tô (kG)
-Đối với loại xe này ta chọn : G0= 2235 kg
n = 7 chỗ

A= 55 kg
Gh =20 kg
- Vậy ta có : G= 2235+ 7.55 +7.20 = 2760 kg
2 .Phân bố tải trọng lên các cầu.
Với xe du lịch ta có:
+Tải trọng phân bố cầu trước:
Z1 = 0,5*G = 0,50* 2760= 1380(kG)

SVTH: Trần Đình Phú

6


GVHD:Th.s Hoàng Văn Thức

Bài Tập Lớn Lý Thuyết Ô Tô

+Tải trọng phân bố cầu sau:
Z2 = 0.5*G= 0.5* 2760=1380 (kG)
3. Chọn lốp
- Lốp có kí hiệu 235/60R18
 Bán kính thiết kế của bánh xe :
r0 = 235+

18
*25,4 = 463,6 (mm)= 0.4636(m)
2

Bán kính động và động lực học bánh xe : rb = rk = . r0
Chọn lốp có áp suất cao,hệ số biến dạng  = 0,95

rk = . r0 = 0,95*0.4636 = 0.44 (m)
II. Xây dựng đường đặc tính ngoài của động cơ
- Các đường đặc tính tốc độ ngoài của động cơ là những đường cong biểu diễn
sự phụ của các đại lượng công suất , mô men và suất tiêu hao nhiên liệu của động cơ
theo số vòng quay của trục khuỷu động cơ. Các đường đặc tính này gồm :
+ Đường công suất Ne = f(ne)
+ Đường mô men xoắn Me = f(ne)
+ Đường xuất tiêu hao nhiên liệu của động cơ ge = f(ne)
1. Xác định công suất của động cơ theo điều kiện cản chuyển động
Nev 

1
( .G.vmax  K .F .v3max ) ; (W)
t

-Trong dó : G - tổng trọng lượng của ô tô = 2760 KG
vmax - vận tốc lớn nhất của ô tô 225 (km/h)
K- hệ số cản khí động học, chọn K = 0,025 (kG.s2/m4)
F - diện tích cản chính diện. F = m.B.H0 =0.8*1.984*1.737= 2,756 (m2)
t - hiệu suất của hệ thống truyền lực: chọn t = 0,93

SVTH: Trần Đình Phú

7


GVHD:Th.s Hoàng Văn Thức

Bài Tập Lớn Lý Thuyết Ô Tô

f : là hệ số cản lăn của đường ( f0 =0,03 ).
Vậy ta có f = f0 (1 + )= 0.108 Vì Vmax = 225> 80( km/h.)
Vậy ta có :
�
2760*0,104*225 0, 025* 2, 765* 2253 � 1

.
 500 (cv)
�
270
3500
�
�0,93

Nev= �

2 . Xác định công suất cực đại của động cơ
Công suất lớn nhất của động cơ: Nemax=

N ev
a  b2  c3

(cv)

Trong đó a,b,c là các hệ số thực nghiệm ,với động cơ xăng 4 kỳ:
a= b=c =1
Với động cơ xăng chọn  =1.1
=

Nemax=

nv
=1.1
nN

500
 510 (cv)
1,1,1,12  1,13

Chọn Nn = 5000v/p ứng với Nemax = 500 (cv)
3 . Xây dựng đường đặc tính tốc độ ngoài của động cơ.
-Tính công suất động cơ ở số vòng quay khác nhau :
Sử dụng công thức Lây-Đec-Man:
2
3
�n
�ne � �ne ��
e
N e  N e max . �
a.  b. � � c. � �� (mã lực)
n
�
�nN � �nN ��
� N
�

Trong đó N emax và nN là công suất cực đại và số vòng quay tương ứng.
Ne và ne công suất và số vòng quay ở 1 thời điểm trên đường đặc tính ngoài của động
cơ.
- Tính mô men xoắn của trục khuỷu động cơ ứng với vòng quay

ne khác nhau : Me = 716

SVTH: Trần Đình Phú

Ne
(kG.m)
ne

8


GVHD:Th.s Hoàng Văn Thức

Bài Tập Lớn Lý Thuyết Ô Tô

λ| = là các đại lượng ne và nn đã biết ( với λ| = 0,2;0,3; 0,4 … 0,9;1: 1,1)
λ

0,2

0,3

ne(v/p)
Ne =
kNmax

1000
118,3

Me

84,7

0,5

0,6

0,8

0,9

1

1,1

1500 2500
185,1 318,7

3000
379,4

4000
473,2

4500
500,3

5000
510

5500
499,8

88,4

90,5

84,7

79,6

73,3

65,1

91,3

Đồ thị đường đặc tính tốc độ ngoài của động cơ.
( vẽ trên giấy Ao kẻ ly)

Nhận xét :

SVTH: Trần Đình Phú

9


GVHD:Th.s Hoàng Văn Thức

Bài Tập Lớn Lý Thuyết Ô Tô

Trị số công suất Nemax ở trên chỉ là phần công suất động cơ dùng để khắc phục
các lực cản chuyển động. Để chọn động cơ đặt trên ô tô, cần tăng thêm phần công
khắc phục các sức cản phụ, quạt gió, máy nén khí,… Vì vậy phải chọn công suất lớn
nhất là:
Nmax = 1,1*Nemax = 1.1*510=561(mã lực)
- Hệ số thích ứng của động cơ theo mô men xoắn:
M

e max
k= M =1,2  Memax=k*MN=1.2*73.3= 87,96 (KG.m)
N

III. Xác định tỷ số truyền của cầu chủ động
Tỷ số truyền của hệ thống truyền lực chính trong trường hợp tổng quát được xác
định theo công thức :
it = i h . if . io
Trong đó : ih là tỷ số truyền lực chính
if là tỷ số truyền của hộp số phụ
io là tỷ số truyền của truyền lực chính
1. Xác định tỷ số truyền của truyền lực chính.
i0 được xác định trên cơ sở đảm bảo tốc độ chuyển động cực đại của ô tô ở số
truyền cao nhất trong hộp số.
i0 = 0.377.

r .n
i .i .v
b

hn

e max

pc

max

rb= 0,44 m : bán kính động lực học của bánh xe (m).
ihn = 1 : tỷ số truyền của tay số cao nhất
ipc = 1,3
vmax : vận tốc lớn nhất của ô tô 225( km/h).
nv : số vòng quay của động cơ khi ô tô đạt tốc độ lớn nhất
0,44.5500

i0 = 0.377. 1.1,3.225 = 3,12
2. Xác định tỷ số truyền của hộp số

SVTH: Trần Đình Phú

10


GVHD:Th.s Hoàng Văn Thức

Bài Tập Lớn Lý Thuyết Ô Tô

2.1.Xác định tỷ số truyền của tay số 1
- Tỷ số truyền của tay số 1 được xác định trên cơ sở đảm bảo khắc phục được
sức cản lớn nhất của mặt đường mà bánh xe chủ động không bị trượt quay
trong mọi điều kiện chuyển động.

- Theo ĐK chuyển động ta có :
Pkmax P  max +Pw
Pkmax : lực kéo lớn nhất của động cơ phát ra ở bánh xe chủ động.
P  max : lực cản tổng cộng của đường .
Pw

: lực cản không khí .

Khi ô tô chuyển động ở tay số I ,vận tốc của ôtô nhỏ nên bỏ qua Pw
Vậy : Pkmax P  max = max .G

M e max .i0 .iI .t
 max .G
rb
suy ra :

iI 

G. max .rb .i pc
M e max .i0 .t

f = 0,104
imax= 0,39 khả năng leo dốc
Ψmax là hệ số cản tổng cộng lớn nhất của đường
Ψmax = f + imax = 0.104+ 0,39 = 0,494


ih1 ≥

0.494* 2760*0.44

 1,8 (1)
87,96*3,12*1,3*0.93

-Mặt khác Pkmax còn bị giới hạn bởi điều kiện bám giữa bánh xe với mặt đường:
Pkmax  P  =mk.G  .
M e max .i0 .i I . t
 mk.G  .
rb

Theo điều kiện bám ta có :

SVTH: Trần Đình Phú

11


GVHD:Th.s Hoàng Văn Thức

Bài Tập Lớn Lý Thuyết Ô Tô

G  * * r * m
M
* i * i *
b

ihI �

e max

0

pc

t

m : khối lượng cầu sau = 1,1
G  : trọng lượng phân bố ở cầu chủ động
 = 0,8 : hệ số bám của mặt đường tốt.

rb : bán kính làm việc trung bình của bánh xe .
ih1 ≤

0,8.1380.1,3.0, 44.1,1
 2, 72 (2)
87,96.3,12.1.0,93

Từ (1) và (2) ta chọn lấy ih1= 1.8
2.Xác định tỷ số truyền của các tay số trung gian
- Chọn hệ thống tỷ số truyền của các cấp số trong hộp số theo cấp số nhân.
Công bội được xác định theo biểu thức;

q n  1

ih1
ihn

Trong đ: n - số cấp trong hộp số; n= 6

ih1

- tỷ sổ truyền tay số 1, ih1 = 1.8

i hn - tỷ số truyền tay số cuối cùng trong hộp số. i =1
h6

q  n 1

ih1 5 1.80

 1.12
ihn
1

Tỷ số truyền tay số thứ i được xác định theo công thức sau:

i hi 

ih ( i  1)
q



ih1
q ( i  1)

Trong đó: i hI - - tỷ số truyền tay số thứ i trong hộp số (i=2,...,n-1)

SVTH: Trần Đình Phú

12

GVHD:Th.s Hoàng Văn Thức

Bài Tập Lớn Lý Thuyết Ô Tô

Từ hai công thức trên ta sẽ xác định được tỷ số truyền ở các tay số:
+Tỷ số truyền của tay số II

ihII 

ih1
q

( 2  1)

=

1.8
 1.6
1.12

+Tỷ số truyền của tay số III là :ih3 = ihIII 
+Tỷ số truyền của tay số IVlà :ih4 
+ Tỷ số truyền tay số 5 là : ih5 

ih1
q (51)

ih1

q

(4 1)



ih1
q ( 3 1)

1.8

 1.12 2  1.43

 1.8 3  1, 28
1.12

1.8
 1,14
1.124

+ Tỷ số truyền tay số 6 là :1
-Tỷ số truyền tay số lùi : i1= 1,2.ihi= 1,2* 1.8=2,16
Kiểm tra tỷ số truyền tay số lùi theo điều kiện bám Pkl  P  =G  .

M e max .i0 .il .t
�G  .
rb
Theo điều kiện bám ta phải có :
ihI ≤

0.8*1380*1.3*0.44*1.1
 2, 72
87,96*3,12*1*0.93

Vậy il 2,16 < 2,72 là thỏa mãn điều kiện.
Tỷ số truyền tương ứng với từng tay số :
Bảng 2: bảng tỷ số truyền của các tay số
Tay số

I

Tỷ số truyền

1,8

SVTH: Trần Đình Phú

II
1,6

III

IV

V

VI

Số lùi

1,43

1,28

1,14

1

2,16

13


GVHD:Th.s Hoàng Văn Thức

Bài Tập Lớn Lý Thuyết Ô Tô

3 ) Lập bảng xác định vận tốc của ô tô tương ứng với từng số truyền.
Vm = 0.377

ne(v/p)

1000

1500

2500

3000

4000

4500

5000

5500

V số 1

22,72

34,08

56,8

68,2

90,9

102,2

113,6

124,9

V số 2

25,56

38,34

63,9

76,7

102,2

115,02

127,8

140,6

V số 3

28,6

42,89

71,5

85,5

114,4

128,7

143

157,3

V số 4

31,95

47,92

79,9

95,8

127,8

143,7

159,7

V số 5

35,87

53,81

89,7

107,6

143,5

161,4

179,4

197,3

40,9

61,34

102,2

122,7

163,6

184,03

204,5

225

V số 6

175,7

PHẦN II

XÂY DỰNG ĐỒ THỊ CÁC CHỈ TIÊU ĐỘNG LỰC HỌC CỦA Ô TÔ
I. Cân bằng công suất của ô tô

1. Phương trình cân bằng công suất
Phương trình cân bằng công suất tại bánh xe chủ động
Nk =Nt+Nf  N i  N j +Nw
Công suất của động cơ phát ra tại bánh xe chủ động
Nk = Ne – Nr = Ne . t = Ne . t
Nr công suất tiêu hao cho tổn thất cơ khí trong hệ thống truyền lực
 t = 0,93 hiệu suất truyền lực.

Nf công suất tiêu hao cho lực cản lăn.
Nf = G.f.
- Công suất tiêu hao cho lực cản của không khí
Nw =
- Nj Công suất tiêu hao cho lực cản quán tính khi tăng tốc .

SVTH: Trần Đình Phú

14


GVHD:Th.s Hoàng Văn Thức

Bài Tập Lớn Lý Thuyết Ô Tô

G

N j = g . j . j .
Trong đó :

j : gia tốc của ôtô.
v : vận tốc chuyển động của ôtô.

 j : hệ số kể đến ảnh hưởng của các khối lượng quay.

g : gia tốc trọng trường.
Tuy nhiên trong phương trình chỉ cần xác định thanh phần Nk ,Nf,Nw
Ta thấy đường biểu diễn Nf là đường bậc nhất qua gôc tọa độ nên chỉ cần xác
định 2 điểm.
Nf0 = 0 và

N f  G. f .

Vmax
(ml )
270

- Đương biểu diễn đồ thị Nw là đường cong
- Xét ô tô chuyển động trên đường bằng : Nc = Nf + Nw
Nc = N f + N  =

Gfv KFV 3
+
270
3500

Bảng Nk ,Ne theo vận tốc các tay số
ne(v/p)
Ne(PS)
Nk
V số 1
V số 2
V số 3

V số 4
V số 5
V số 6

1000
118,3
110,01
22,72
25,56
28,6
31,95

1500
185,1
172,14
34,08
38,34
42,89
47,9

2500
318,7
296,4
56,8
63,9
71,5
79,9

3000
379,4

352,84
68,2
76,7
85,5
95,8

4000
473,2
440,07
90,9
102,2
114,4
127,8

4500
500,3
465,28
102,2
115,02
128,7
143,7

5000
510
474,3
113,6
127,8
143
159,7

5500
499,8
464,8
124,9
140,6
157,3
175,7

35,87

53,81

89,7

107,6

143,5

161,4

179,4

197,3

40,09

61,34

102,2

122,7

163,6

184,03

204,5

225

Bảng công cản của động cơ
V(km/h)
f
Nw
Nf
Nf+Nw

0
0
0
0
0

40
0,032
1,25
13,08
14,33

SVTH: Trần Đình Phú

60
0,032
4,25
19,62
23,87

80
0,039
10,07
31,89
42,05

120
0,052
34,01
61,33
95,34

160
0,069
80,63
112,85
193,48

180
0,08
114,8
147,2
262

200
0,091
157,48
186,04
343,52

225
0,108
224,27
248,84
472,07

15


GVHD:Th.s Hoàng Văn Thức

Bài Tập Lớn Lý Thuyết Ô Tô

2. Đồ thị cân bằng công suất (vẽ trên giấy Ao kẻ ly)
.

Nhận xét:
Trên đồ thị, đoạn nằm giữa Nk và (Nf + N) là công suất dư. Công suất dư này để
khắc phục các công cản công lên dốc, công suất cản tăng tốc.

II.Xác định chỉ tiêu về lực kéo của ô tô:

SVTH: Trần Đình Phú

16


GVHD:Th.s Hoàng Văn Thức

Bài Tập Lớn Lý Thuyết Ô Tô

1. Phương trình cân bằng lực kéo:
Pki = Pf  Pi  P j + Pw
Pk : Lực kéo tiếp tuyến ở bánh xe chủ động,
Trong đó :

Pki =

M e max .i0 .i I . t
( kG ).
rb

pki :lực kéo tương ứng ở cấp số i
ii : tỷ số truyền của cấp số i
i0 :tỷ số truyền lực chính.
Vi : vận tốc chuyển động của ô tô theo số vòng quay

của trục khuỷu động cơ khi ôtô chuyển động ở cấp số i .
- Pf : Lực cản lăn, Pf =f.G.cosα
- Pi : Lực cản lên dốc . Pi =G.sin  .

K * F *V 2
- Pw : Lực cản không khí, Pw=.

13
Trong đó : K =0,025
F= 2,756 m
- P j : Lực cản quán tính (xuất hiện khi xe chuyển động không ổn định),
G

Pj = g . j j .
 : Góc dốc của đường .

- i=tg  :Độ dốc của đường .
- f : Hệ số cản lăn của đường .
Lực cản lăn Pf được xác định như sau :
Với v ≤ 80 km/h thì f = fo = 0,03
Pf = G.f đồ thị là đường thẳng song song với trục hoành.
Với v ≥ 80km/h thì f = 0,03 (1+) đồ thị có dạng đường cong bậc 2
Bảng Pk theo từng tay số
SVTH: Trần Đình Phú

17


GVHD:Th.s Hoàng Văn Thức

Bài Tập Lớn Lý Thuyết Ô Tô

*Tay số 1

ne(v/p)

1000

1500

2500

3000

4000

4500

5000

Me

84,7

88,4

91,3

90,5

84,7

79,6

73,3

Vh1

22,72

34,08

56,8

68,2

90,9

102,2

113,6

124,9

Pk1

1005,4

1049,32

1083,74

1074,25

1005,4

944,8

870,08

772,09

ne(v/p)

1000

1500

2500

3000

4000

4500

5000

Me

84,7

88,4

91,3

90,5

84,7

79,6

73,3

65,1

Vh2

25,56

38,34

63,9

76,7

102,2

115,02

127,8

140,6

Pk2

893,7

932,73

963,3

954,9

893,7

839,8

773,4

686,8

ne(v/p)

1000

1500

2500

3000

4000

4500

5000

Me

84,7

88,4

91,3

90,5

84,7

79,6

73,3

65,1

Vh3

28,6

42,89

71,5

85,5

114,4

128,7

143

157,3

Pk3

798,73

833,62

860,97

853,43

798,73

750,64

691,23

613,9

5500
65,1

*Tay số 2:

5500

*Tay số 3:

SVTH: Trần Đình Phú

5500

18


GVHD:Th.s Hoàng Văn Thức

Bài Tập Lớn Lý Thuyết Ô Tô

*Tay số 4:

ne(v/p)

1000

1500

2500

3000

4000

4500

5000

5500

Me

84,7

88,4

91,3

90,5

84,7

79,6

73,3

65,1

Vh4

31,95

47,92

79,9

95,8

127,8

143,7

159,7

175,7

Pk4

714,95

746,18

770,66

763,91

714,95

671,9

618,72

549,51

ne(v/p)

1000

1500

2500

3000

4000

4500

5000

5500

Me

84,7

88,4

91,3

90,5

84,7

79,6

73,3

65,1

Vh5

35,87

53,81

89,7

107,6

143,5

161,4

179,4

197,3

Pk5

636,75

664,57

686,37

680,35

636,75

598,41

551,05

ne(v/p)

1000

1500

2500

3000

4000

4500

5000

Me

84,7

88,4

91,3

90,5

84,7

79,6

73,3

65,1

40,9

61,34

102,2

122,7

163,6

184,03

204,5

225

*Tay số 5:

489,4

*Tay số 6:

Vh6

SVTH: Trần Đình Phú

5500

19


GVHD:Th.s Hoàng Văn Thức

558,6

Pk6

582,95

Bài Tập Lớn Lý Thuyết Ô Tô

602,08

596,8

558,6

524,92

448,38

429,3

Bảng tính các loại lực cản theo tốc độ của ô tô

V(km/
h)
f
Pf
Pw
Pf+Pw

0

40

60

80

120

160

180

200

225

0,032
88,32
0
88,32

0,032
88,32
8,48
96.8

0,032
88,32
19,08
107,4

0,039
107,64
33,92
141,56

0,052
143,52
76,32
219,84

0,069
190,44

135,68
326,12

0,08
220,8
171,72
392,52

0,091
251,16
212
463,16

0,108
298,68
268,31
566,99

2. Đồ thị cân bằng lực kéo của ô tô (vẽ trên giấy Ao kẻ ly)

SVTH: Trần Đình Phú

20


GVHD:Th.s Hoàng Văn Thức

Bài Tập Lớn Lý Thuyết Ô Tô

Nhận xét:

Trục tung biểu diễn lực Pk, Pf, P. Trục hoành biểu diễn vận tốc của ô tô theo
km/h.
* Đường PK6 (lực kéo khi xe chạy ở số truyền 6) cắt nhau với đường biểu diễn lực cản
(Pf, P) tại A dóng xuống ta được Vmax =309 km/h
Đồ thị Pf là đường thẳng // với trục hoành khi V < 80km/h và là đường cong bậc 2 khi
V > 80km/h.
Khoảng cách từ Pf + P đến Pki là lực kéo dư để khắc phục các lực cản khác.

SVTH: Trần Đình Phú

21


GVHD:Th.s Hoàng Văn Thức

Bài Tập Lớn Lý Thuyết Ô Tô
PHẦN III

XÂY DỰNG ĐỒ THỊ D
1.Biểu thức xác định Dx
-Trong thực tế ô tô có thể làm việc với tải trọng thay đổi khi đó ta có biểu thức
xác định nhân tố động lực học như sau :
Dx = (1)
mặt khác ta có

D = (2)

từ 1 và 2 suy ra : Dx.Gx = D.G
= = tgα1
-Trong đó : α1 là góc nghiêng biểu thị tỷ số giữa tải trọng của xe đang tính với

khối lượng toàn bộ của xe
- Gx : Khối lượng của ô tô ở tảI trọng đang tính Gx = Go + Gex
- Khối lượng của ô tô ở trạng tháI không tải
- Gex : Tải trọng của ô tô ở trạng thái đang tính
- Trị số của α1 được biểu diễn theo các góc thứ nguyên ( 00) khi :
Gx < G suy ra tgα1 < 1 , α1<450 ( non tải)
Gx = G suy ra tgα1 =1 , α1= 450 ( đầy tải)
Gx > G suy ra tgα1 >1 , α1> 450 ( quá tải)
-Đồ thị nhân tố động lực học D x (cũn gọi là đồ thị tia) được biểu diễn kết hợp
với đồ thị D.Phần bên phải là đồ thị D khi ô tô chở đầy tải ,phần bên trái là đồ thị
biểu diễn nhân tố động lực học khi xe chở tải thay đổi D x hoặc φx ( trục hoành ) , trục
tung biểu thị nhân tố động lực học D khi đầy tải.
-Lập bảng giá trị nhân tố động lực học ;
- Ta có Di = =( Pki - ).
Bảng 8: Tính đồ thị nhân tố D theo tay số

SVTH: Trần Đình Phú

22


GVHD:Th.s Hoàng Văn Thức

Bài Tập Lớn Lý Thuyết Ô Tô

*Tay số 1:

Vh1

22,72

34,08

56,8

68,2

90,9

102,2

113,6

124,9

Pk1

1005,4

1049,32

1083,74

1074,25

1005,4

944,8

870,08

772,09

Pw1

2,73

6,15

17,09

24,65

43,79

55,35

68,39

82,68

D1

0,363

0,37

0,386

0,380

0,348

0,322

0,29

0,249

Vh2

25,56

38,34

63,9

76,7

102,2

115,02

127,8

140,6

Pk2

893,7

932,73

963,3

954,9

893,7

839,8

773,4

686,8

Pw2

3,4

7,8

21,6

31,17

55,35

70,11

86,56

104,77

0,322

0,335

0,341

0,334

0,303

0,278

0,248

0,21

Vh3

28,6

42,89

71,5

85,5

114,4

128,7

143

157,3

Pk3

798,73

833,62

860,97

853,43

798,73

750,64

691,23

613,9

Pw3

4,33

9,74

27,09

38,74

69,36

87,78

108,37

131,31

D3

0,287

0,298

0,302

0,295

0,264

0,24

0,211

0,174

*Tay số 2:

D2

*Tay số 3:

SVTH: Trần Đình Phú

23


GVHD:Th.s Hoàng Văn Thức

Bài Tập Lớn Lý Thuyết Ô Tô

*Tay số 4:

Vh4

31,95

47,92

79,9

95,8

127,8

143,7

159,7

175,7

Pk4

714,95

746,18

770,66

763,91

714,95

671,9

618,72

549,51

5,41

12,17

33,83

48,64

86,56

109,44

135,17 163,61

0,257

0,265

0,266

0,259

0,227

0,203

0,175 0,139

Vh5

35,87

53,81

89,7

107,6

143,5

161,4

179,4

197,3

Pk5

636,75

664,57

686,37

680,35

636,75

598,41

551,05

489,4

6,81

15,34

42,64

61,36

109,13

138,06

170,38

206,31

0,228

0,235

0,22

0,223

0,191

0,166

0,137

0,102

40,9

61,34

102,2

122,7

163,6

184,03

204,5

225

558,6

582,95

602,08

596,8

558,6

524,92

448,38

495,25

Pw4
D4

*Tay số 5:

Pw5
D5

*Tay số 6:

Vh6

Pk6

SVTH: Trần Đình Phú

24


GVHD:Th.s Hoàng Văn Thức

Bài Tập Lớn Lý Thuyết Ô Tô

Pw6

8,06

19,94

55,35

79,8

141,85

179,5

221,64

268,31

D6

0,199

0,203

0,198

0,187

0,150

0,125

0,082

0,082

2. Đồ thị nhân tố động lực học Dx khi tải trọng thay đổi

(vẽ trên giấy Ao kẻ ly).

PHẦN IV

SVTH: Trần Đình Phú

25