SLIDE PPT ROBOT IoRT THÁM HIỂM VŨ TRỤ

ĐỘI NAK2

ROBOT IoRT THÁM HIỂM
VŨ TRỤ
Thành viên đội:
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.

Cao Kim Đô
Hồ Trần Ngọc Liêm
Lê Xuân Khánh
Ông Bảo Thành
Trương Sanh Gia Bảo
Đinh Quốc Huy
Huỳnh Ngọc Trang
Ngô Nam Điền


XÁC ĐỊNH VẤN ĐỀ
Với công nghệ máy tính và thông tin liên lạc
ngày càng phát triển, các nhà nghiên cứu vũ
trụ có thể chỉ huy robot bằng bộ điều khiển từ
mặt đất.

XÁC ĐỊNH VẤN ĐỀ
 Những robot này có thể chạy, bay, khoan,
đào, múc, và thu thập vật liệu nhanh hơn,
chính xác hơn.
 Giúp các nhà thám hiểm đi vào những nơi
chưa ai đến hay dò địa hình ở những nơi có
chất độc hại.
 Hay phục vụ cho công tác cứu hộ khi con
người gặp nguy hiểm trên hành trình đi
thám hiểm.


THIẾT KẾ GIẢI PHÁP
VẤN ĐỀ INTERNET NGOÀI VŨ
TRỤ
 Mạng Internet ở ngoài vũ trụ hoạt động dựa
vào một mạng lưới dò và gửi tín hiệu dữ liệu
bởi các vệ tinh.

 Hiện tại chất lượng Internet ngoài không gian
rất mạnh, đó là chuyển sang sử dụng hệ thống
truyền tín hiệu bằng laser. Đây là cách truyền
tín hiêu rất nhanh.


THIẾT KẾ GIẢI PHÁP
CHỨC NĂNG ROBOT IoRT THÁM
HIỂM VŨ TRỤ
 Tự vận hành tránh vật cản.
 Định vị vật cản và tính toán khoảng cách để vẽ

bản đồ.
 Xử lý, gửi dữ liệu, streaming video và audio
thời gian thực.
 Bám theo đối tượng, vật thể.


THIẾT KẾ GIẢI PHÁP
MÔ HÌNH THỰC HIỆN


THIẾT KẾ PHẦN CỨNG
SƠ ĐỒ TỔNG QUÁT HỆ
THỐNG


THIẾT KẾ PHẦN CỨNG
THIẾT KẾ PHẦN CƠ KHÍ


THIẾT KẾ PHẦN CỨNG
THIẾT KẾ PHẦN CƠ KHÍ

Bộ phận

Khối lượng (KG)

Nguồn acquy 12V-9Ah

2,78

Kinect Sensor Xbox 360

1,5

Laptop

~1,5

Tổng cộng

5,78


KẾT QUẢ ĐẠT ĐƯỢC
 Về thiết kế phần cứng đã hoàn thành khung Robot và
hệ thống nhúng giúp cho sự di chuyển và thị giác
Robot.
 Người dùng điều khiển Robot di chuyển và stream
video từ xa thông WebRTC.
 Vẽ lại được mô hình thực tế.
 Robot có thể tự di chuyển tránh vật cản để đến đích
hoặc bám theo đối tượng.


CẢM ƠN MỌI NGƯỜI ĐÃ CHÚ Ý LẮNG
NGHE