ỨNG DỤNG IOT TRONG VIỆC TĂNG TRƯỞNG của cây TRỒNG (có code)

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

ỨNG DỤNG IOT TRONG VIỆC TĂNG
TRƯỞNG CỦA CÂY TRỒNG


MỤC LỤC


DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ


DANH MỤC CÁC TỪ VIẾT TẮT

I2C

Inter-Integrated Circuit

UART

Universal Asynchronous Receiver

LCD

Liquid Crystal Display

LED

Light Emitting Diode

IoT

Internet of Things


ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Trang 5/38

CHƯƠNG 1.GIỚI THIỆU ĐỀ TÀI
1.1 Giới thiệu chung
Thật rõ ràng để thấy trong những chỉ số phát triển các ứng dụng điều khiển và
cảm biến nông nghiệp, một bước thay đổi từ kết nối dữ liệu thông qua dây cáp bằng
kết nối không dây đang ngày càng xuất hiện rõ nét. Mạng không dây giảm chi phí
lắp đặt, thêm nhiều tính linh hoạt, dễ triển khai và ít khó khăn trong bảo trì.
1.2 IoT trong nông nghiệp tại Việt Nam
Trong khi đó, trước những thách thức về biến đổi khí hậu, gia tăng dân số nhanh
chóng, vấn đề đảm bảo đủ lương thực là một trong những thách thức mang tính toàn
cầu. Ngành nông nghiệp phải tìm kiếm những phương thức tốt hơn để gia tăng hiệu
quả sản xuất. Cách duy nhất chính là áp dụng công nghệ mới vào hoạt động sản
xuất, canh tác.
Chính vì vậy, việc đưa các ứng dụng IoT vào ngành nông nghiệp sẽ giúp minh
chứng rõ nhất cho việc IoT đem lại hiệu quả to lớn như thế nào. Đó chính là lý do
mà nông nghiệp là lĩnh vực đang được quan tâm đầu tư và được nhiều startup lựa
chọn để gọi vốn.
Những hệ thống thiết bị cảm biến, đo đạc sẽ được kết nối với nhau, tích hợp GPS và
các công nghệ theo dõi để thu thập dữ liệu, kết nối với hạ tầng đám mây để truy
xuất dữ liệu, phân tích đưa ra quyết định tối ưu hóa lượng nước, lượng phân bón, tự
động hóa các hoạt động nông nghiệp hàng ngày và cung cấp giải pháp theo dõi thời
gian thực. Nhờ đó, các điều kiện dinh dưỡng đối với cây trồng sẽ được tối ưu, cho
mức sinh trưởng tốt nhất.
Giảm thiểu dịch bệnh cũng là một yếu tố quan trọng trong việc nâng cao hiệu suất

canh tác. Thêm vào đó, hiện người dùng đang có xu hướng chuộng các sản phẩm

ỨNG DỤNG IOT TRONG VIỆC TĂNG TRƯỞNG CÂY TRỒNG


ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Trang 6/38

hữu cơ nên ngành nông nghiệp phải bắt đầu chú trọng tìm kiếm các giải pháp giảm
thiểu dịch bệnh cho cây trồng mà không sử dụng thuốc trừ sâu.
Hiện đã có không ít giải pháp ứng dụng IoT giúp giám sát số lượng sâu bệnh, khi
phát hiện số lượng sâu bệnh trở nên quá cao, hệ thống tự động kích hoạt và ngăn
cản quá trình kết đôi của sâu bệnh để giảm thiểu sự gia tăng, kèm theo đó sẽ cảnh
báo để nông dân lựa chọn phương thức xử lý nhân công, sinh học hay thuốc trừ sâu.
Ngày nay, ngành nông nghiệp vốn được mọi người biết đến với việc phải phụ thuộc
vào kinh nghiệm và quan sát của người nông dân, họ phải đối mặt với những thách
thức trong việc tìm kiếm những cách thức tốt nhất để tăng gia sản xuất, tăng hiệu
quả cũng như chất lượng nông sản. Cách duy nhất đó chính là việc áp dụng công
nghệ mới vào nông nghiệp. IoT sẽ biến một nền nông nghiệp lạc hậu trở thành một
lĩnh vực sản xuất mang tính định hình, một lĩnh vực sản xuất chính xác dựa trên
những số liệu thu thập được từ đó tổng hợp, phân tích và thống kê.
IoT sẽ biến nông nghiệp từ một lĩnh vực sản xuất định tính thành một lĩnh vực sản
xuất chính xác dựa vào những số liệu thu thập, tổng hợp và phân tích thống kê. Từ
việc phụ thuộc vào thời tiết, khí hậu..., người nông dân có thể tự chủ, điều chỉnh
mọi thứ để đạt được hiệu quả như mong muốn.
1.3 Truyền nhận không dây điều khiển thiết bị
Cùng với sự phát triển của khoa học, công nghệ trong nhiều lĩnh vực thì
nông nghiệp ngày càng được công nghệ hóa.
Công nghệ không dây cũng được ứng dụng nhằm thu nhận dữ liệu, bật tắt
các thiết bị, động cơ, tự động hóa nông nghiệp.

1.4 Lý thuyết về tưới tiêu tự động và mục đích của đề tài
Sử dụng các cảm biến kết hợp với vi điều khiển sẽ cho ta biết được các thông số
của đất cũng như môi người xung quanh như nhiệt độ, độ ẩm không khí. Mọi thứ

ỨNG DỤNG IOT TRONG VIỆC TĂNG TRƯỞNG CÂY TRỒNG


ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Trang 7/38

được thu thập và dựa trên đó để đưa ra phương án thích hợp để mang lại môi trường
phát triển lý tưởng nhất cho cây trồng. Với những tiện ích và sự thuận tiện cũng như
khoa học trong việc điều khiển, giám sát cũng như theo dõi mà đề tài được thực
hiện.
Tưới tiêu tự động là hệ thống dựa trên các thông số thu thập được mà điều khiển
động cơ máy bơm, bật đèn. Người dùng đơn giản chỉ cần khởi động hệ thống là
mọi thứ sẽ được tự động và họ luôn theo dõi được khu vườn của mình.
1.5 Lý thuyết về độ ẩm đất
1.5.1 Khái niệm
Độ ẩm đất là lượng nước trong mẫu đất đã bị mất đi khi mẫu đất đó bị đốt nóng
lên đến nhiệt độ 105°C. Độ ẩm đất thường được biểu diễn theo % của khối lượng
đất khô.
1.5.2 Công thức tính
mw

md
W=

× 100

Trong đó:
W: độ ẩm đất (%)
mw: khối lượng nước trong đất (g).
md: khối lượng đất khô trong đất (g).
Khối lượng nước có trong mẫu đất xác định bằng độ chênh lệch của khối lượng
mẫu đất trước và sau khi được sấy khô ở nhiệt độ 105°C.
1.6 Lý thuyết và khái niệm về ánh sáng
1.6.1 Lý thuyết
Ánh sáng được phát ra từ vật thể là do những hiện tượng sau:

ỨNG DỤNG IOT TRONG VIỆC TĂNG TRƯỞNG CÂY TRỒNG


ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Trang 8/38

• Thiết bị điện: Chiếu sáng
• Nóng sáng: Các chất rắn và chất lỏng phát ra bức xạ có thể nhìn thấy được
khi chúng được nung nóng đến nhiệt độ khoảng 1000K. Cường độ ánh sáng
tăng lên và màu sắcbề ngoài trở nên sáng hơn khi nhiệt độ tăng.
•

Phóng điện: Khi một dòng điện chạy qua chất khí, các nguyên tử và phân tử
phát ra bức xạ với quang phổ mang đặc tính của các nguyên tố có mặt.

•

Phát quang điện: Ánh sáng được tạo ra khi dòng điện chạy qua những chất
rắn nhất định như chất bán dẫn hoặc photpho.

•

Phát sáng quang điện: Thông thường chất rắn hấp thụ bức xạ tại một bước
sóng và phát ra trở lại tại một bước sóng khác. Khi bức xạ được phát ra đó có
thể nhìn thấy được, hiện tượng được gọi là sự phát lân quang hay sự phát
huỳnh quang.
1.6.2 Khái niệm

• Lumen: Đơn vị của quang thông; thông lượng được phát ra trong phạm vi
một đơn vị góc chất rắn bởi một nguồn điểm với cường độ sáng đều nhau là
một Candela.
• Hiệu suất tải lắp đặt: Đây là độ chiếu sáng duy trì trung bình được cung cấp
trên một mặt phẳng làm việc ngang trên mỗi Oát công suất với độ chiếu sáng
nội thất chung được thể hiện bằng lux/W/m².
• Lux: Đây là đơn vị đo theo hệ mét cho độ chiếu sáng của một bề mặt. Độ
chiếu sáng duy trì trung bình là các mức lux trung bình đo được tại các điểm
khác nhau của một khu vực xác định
• Hiệu suất tải mục tiêu: Giá trị của hiệu suất tải lắp đặt được xem là có thể đạt
được với hiệu suất cao nhất, được thể hiện bằng lux/W/m².
• Hệ số sử dụng (UF): Đây là tỷ lệ của quang thông do đèn phát ra tới mặt
phẳng làm việc. Đây là đơn vị đo thể hiện tính hiệu quả của sự phối hợp
chiếu sáng.

ỨNG DỤNG IOT TRONG VIỆC TĂNG TRƯỞNG CÂY TRỒNG


ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Trang 9/38

ỨNG DỤNG IOT TRONG VIỆC TĂNG TRƯỞNG CÂY TRỒNG

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Trang 10/38

CHƯƠNG 2.SƠ ĐỒ KHỐI VÀ MẠCH NGUYÊN LY
2.1 Sơ đồ của hệ thống
Cloud, App

Cảm biến nhiệt
độ và độ ẩm
không khí

Trung tâm xử
lý tín hiệu

Cảm biến lưu

Điều khiển

lượng nước

Cảm biến

Cảm biến độ

cường độ ánh

ảm đất

sáng
Hình 2-1: Sơ đồ toàn mạch

Giải thích sơ đồ:
-

Mạch thu nhận dữ liệu cảm biến, xử lý và sau đó tổng hợp và gửi về bộ trung
tâm

-

Khối điềuNguồn
khiển ở đây là các mạch điều khiển bao gồm relay để bật tắt bơm
và các đèn báo hiệu.

-

Khối cloud, app bao gồm gửi dữ liệu lên điện thoại.

2.1.1 Sơ đồ khối cảm biến

CảmTRỒNG
biến
ỨNG DỤNG IOT TRONG VIỆC TĂNG TRƯỞNG CÂY


ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Trang 11/38

Xử lý tín hiệu

Hình 2-2: Sơ đồ khối mạch cảm biến

Giải thích sơ đồ:
-

Khối cảm biến ở đây sử dụng cảm biến độ ẩm đất và cảm biến đo nhiệt
độ, độ ẩm của môi trường.

-

Khối nguồn đơn giản cấp nguồn cho toàn hệ thống.
2.1.2 Sơ đồ khối trung tâm xử lý

Nguồn

Hiển thị, điều
khiển
ỨNG DỤNG IOT TRONG VIỆC TĂNG TRƯỞNG CÂY TRỒNG


ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Trang 12/38

Wifi

Cloud, App

Xử lý

Hình 2-3: Sơ đồ khối mạch trung tâm xử lý

Giải thích sơ đồ:
− Khối cloud giúp hiển thị, thống kê và theo dõi hệ thống.
− Khối nguồn cung cấp nguồn cho toàn hệ thống.
− Khối xử lí dùng Arduino và WiFi ESP8266 xử lý dữ liệu, gửi lên internet,
điện thoại, đảm nhận nhiệm vụ nhận dữ liệu, so sánh, điều khiển động cơ.

2.2 Sơ đồ nguyên lý
Sơ đồ khối nguồn và cảm biến:

ỨNG DỤNG IOT TRONG VIỆC TĂNG TRƯỞNG CÂY TRỒNG


ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Trang 13/38

Hình 2-4: Sơ đồ nguyên lý mạch nguyên lý

Sơ đồ nguyên lý:
Sơ đồ nguyên lý kết nối cảm biến độ ẩm đất, cảm biến DHT11, cảm biến ánh
sáng BH1750 và cảm biến siêu âm với vi điều khiển Arduino , giao tiếp I2C đẻ hiển
thị lên LCD 20x4
Module cảm biến độ ẩm đất thu thập dữ liệu độ ẩm đất, kết nối với chân A0 của
Ảrduino để đọc dữ liệu cảm biến.
Module cảm biến nhiệt độ, độ ẩm DHT11 sẽ đọc nhiệt độ và độ ẩm của môi
trường xung quanh , được kết nối với chân số 5 của vi điều khiển Arduino.

ỨNG DỤNG IOT TRONG VIỆC TĂNG TRƯỞNG CÂY TRỒNG

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Trang 14/38

Module cảm biến lưu lương nước thu thập dữ liệu lượng nước trong bình, kết
nối với 2 chân 7,8 của Ảrduino để đọc dữ liệu cảm biến.
2.3 Sơ đồ giải thuật
2.3.1 Khối cảm biến

Hình 2-5: Sơ đồ giải thuật

Giải thích lưu đồ:
Tạo, đọc và xử lý dữ liệu từ cảm biến. Vi điều khiển đọc dữ liệu, chờ khi nhận
được tín hiệu hỏi từ trung tâm xử lý.
Dữ liệu nhận được là đúng thì các thông số sẽ được gửi đi.

ỨNG DỤNG IOT TRONG VIỆC TĂNG TRƯỞNG CÂY TRỒNG


ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Trang 15/38

Nếu thời gian xử lý quá lâu, hệ thống bị đơ không nhận cũng không gửi đi thì vi
điều khiển sẽ tự động reset lại quá trình và thực hiện lại.
2.3.2 Khối trung tâm xử lý
Lưu đồ:

Hình 2-6: Sơ đồ giải thuật

Giải thích lưu đồ:

Khởi tạo biến thời gian. Vi điều khiển sẽ hỏi slave và chờ tín hiệu hồi về. Tín
hiệu độ ẩm đất sau khi nhận về sẽ được so sánh, dùng nó để bật tắt động cơ theo ý
người dùng.

ỨNG DỤNG IOT TRONG VIỆC TĂNG TRƯỞNG CÂY TRỒNG


ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Trang 16/38

CHƯƠNG 3.GIỚI THIỆU LINH KIỆN CHÍNH SỬ DỤNG TRONG
MẠCH
3.1 Một số linh kiện chính được sử dụng trong mạch
3.1.1 Giới thiệu về Arduino
Arduino là một board mạch vi xử lý, nhằm xây dựng các ứng dụng tương tác với
nhau hoặc với môi trường được thuận lợi hơn.

Hình 2-7: Arduino Mega. [nguồn internet]

Arduino Mega 2560 là board mạch vi điều khiển, xây dựng dựa trên Atmega 2560.
Nó có 54 chân I/O (trong đó có 15 chân có thể sử dụng làm chân ouput với chức
năng PWM), 16 chân đầu vào Analog, 4 UART, 1 thạch anh 16Mhz, 1 cổng USB, 1
jack nguồn, 1 header, 1 nút nhấn reset.
Arduino Mega 2560 là sản phẩm tiêu biểu cho dòng mạch Mega là dòng bo mạch có nhiều cải tiến so với Arduino Uno
(54 chân digital IO và 16 chân analog IO). Đặc biệt bộ nhớ flash của MEGA được tăng lên một cách đáng kể, gấp 4 lần
so với những phiên bản cũ của UNO. Điều này cùng với việc trang bị 3 timer và 6 cổng interrupt khiến bo mạch Mega
hoàn toàn có thể giải quyết được nhiều bài toán hóc búa, cần điều khiển nhiều loại động cơ và xử lý song song nhiều
luồng dữ liệu số cũng như tương tự.

Phần cứng bao gồm một board mạch nguồn mở được thiết

kế trên nền tảng vi xử lý AVR Atmel 8bit, hoặc ARM Atmel 32-bit.

ỨNG DỤNG IOT TRONG VIỆC TĂNG TRƯỞNG CÂY TRỒNG


ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Trang 17/38

Do vậy chúng ta dễ dàng phát triển nghiên cứu theo kiểu gắp ghép module
từ Arduino UNO bê sang Arduino mega. Ngoài ra, ở phiên bản này, các nhà thiết
kế đã mạnh dạn thay đổi thiết kế. Để có thêm được nhiều vùng nhớ và nhiều chân
IO hơn, một con chip khác đã thay thế cho Atmega1280.

Khi làm việc với Arduino board, một số thuật ngữ sau cần được lưu ý:
•

EEPROM: Để đọc / ghi dữ liệu ta có thể dùng thư viện EEPROM của
Arduino.

•

RAM: tương tự như RAM của máy tính, sẽ bị mất dữ liệu khi ngắt điện
nhưng bù lại tốc độ đọc ghi xoá rất nhanh.

•

Flash Memory: bộ nhớ có thể ghi được, dữ liệu không bị mất ngay cả khi tắt
điện. Về vai trò, ta có thể hình dung bộ nhớ này như ổ cứng để chứa dữ liệu
trên board. Kích thước của vùng nhớ này thông thường dựa vào vi điều khiển

được sử dụng, ví dụ như ATmega8 có 8KB flash memoryThông số kỹ thuật
của Arduino board :

•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•

Vi điều khiển : ATmega2560
Điện áp hoạt động: 5V
Điện áp vào khuyên dùng: 7-12V
Điện áp vào giới hạn: 6-20V
Digital I/O pin: 54
PWM Digital I/O Pins: 15
Analog Input Pins: 16
Cường độ dòng điện trên mỗi I/O pin: 20 mA
Cường độ dòng điện trên mỗi 3.3V pin: 50mA
Flash Memory: 256 KB (ATmega2560), 8 KB được sử dụng bởi bootloader
SRAM: 8 KB (ATmega2560)
EEPROM: 4 KB (ATmega2560)
Tốc độ: 16 MHz

Sơ đồ khối tổng quát về Arduino Mega:

ỨNG DỤNG IOT TRONG VIỆC TĂNG TRƯỞNG CÂY TRỒNG


ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Trang 18/38

Hình 2-8: Sơ đồ khối tổng quát về Arduino Mega. [nguồn internet]

3.1.2 Cảm biến độ ẩm đất
Module cảm biến độ ẩm của đất cho phép đo độ ẩm của đất và điều khiển động
cơ khi đất quá khô hoặc quá ẩm. Mạch cảm biến độ ẩm đất với các trạng thái như
ngõ ra mức thấp (0V), khi đất khô ngõ ra sẽ lên mức cao (5V), có độ nhạy cao và có
thể điều chỉnh độ nhạy

Hình 2-9: Module cảm biến độ ẩm đất. [nguồn internet]

3.1.3 Cảm biến nhiệt độ, độ ẩm

ỨNG DỤNG IOT TRONG VIỆC TĂNG TRƯỞNG CÂY TRỒNG


ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Trang 19/38

DHT11 là cảm biến nhiệt độ và độ ẩm dễ sử dụng và tiện nhất hiện nay. Cảm
biến tích hợp bộ tiền xử lý tín hiệu cho phép dữ liệu nhận về được chính xác mà
không cần phải qua bất kỳ tính toán nào.

Hình 2-10: Module cảm biến nhiệt độ, độ ẩm. [nguồn internet]

3.1.4

Module cảm biến cường độ ánh sáng BH1750

Cảm Biến Cường Độ Ánh Sáng BH1750 là cảm biến ánh sáng với bộ chuyển đổi
AD 16 bit tích hợp trong chip và có thể xuất ra trực tiếp dữ liệu theo dạng digital.
cảm biến không cần bộ tính toán cường độ ánh sáng khác.

Hình 2-11: Module BH1750. [nguồn internet]

ỨNG DỤNG IOT TRONG VIỆC TĂNG TRƯỞNG CÂY TRỒNG


ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Trang 20/38

Cường độ được tính như sau:
• Ban đêm: 0.001 - 0.02 lx.
• Trời sáng trăng: 0.02 - 0.3 lx
• Trời mây trong nhà: 5 - 50 lx.
• Trời mây ngoài trời: 50 - 500 lx.
• Trời nắng trong nhà: 100- 1000 lx.
Thông số kỹ thuật:
•

Chuẩn kết nối i2C

•

Độ phân giải cao(1 - 65535 lx )

•

Tiêu hao nguồn ít.

•

Khả năng chống nhiễu sáng ở tần số 50 Hz/60 Hz

•

Sự biến đổi ánh sáng nhỏ (+/- 20%)

•

Độ ảnh hưởng bởi ánh sáng hồng ngoại rất nhỏ

•

Nguồn cung cấp : 3.3V-5V

•

Kích thước board : 0.85*0.63*0.13"(21*16*3.3mm)

3.1.5 Module Wifi ESP 8266
Module wifi ESP8266 v1 cung cấp khả năng kết nối mạng wifi đầy đủ và khép kín,

bạn có thể sử dụng nó để tạo một web server đơn giản hoặc sử dụng như một access
point.

ESP8266 là một chip tích hợp cao - System on Chip (SoC), có khả năng xử lý và
lưu trữ tốt, cung cấp khả năng vượt trội để trang bị thêm tính năng wifi cho các hệ
thống khác..

ỨNG DỤNG IOT TRONG VIỆC TĂNG TRƯỞNG CÂY TRỒNG


ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Trang 21/38

Hình 2-12: Moule Wifi 8266 [www.robitshop.com]

Một số thông số kĩ thuật:
•

Wifi 802.11 b/g/n

•

Wifi 2.4 GHz, hỗ trợ WPA/WPA2

•

Chuẩn điện áp hoạt động 3.3V

•

Chuẩn giao tiếp nối tiếp UART với tốc độ Baud lên đến 115200

•

Hỗ trợ các chuẩn bảo mật như: OPEN, WEP, WPA_PSK, WPA2_PSK,
WPA_WPA2_PSK

•

Hỗ trợ cả 2 giao tiếp TCP và UDP

•

Làm việc như các máy chủ có thể kết nối với 5 máy con

ỨNG DỤNG IOT TRONG VIỆC TĂNG TRƯỞNG CÂY TRỒNG


ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Trang 22/38

Hình 2-13: Sơ đồ chức năng chân Module Wifi 8266. [www.tdhshop.com.vn]
•

GND — nối với mass

•

UTXD (TX) — dùng để truyền tín hiệu trong giao tiếp UART với vi điều
khiển

•

URXD(RX) — dùng để nhận tín hiệu trong giao tiếp UART với vi điều
khiển

•

VCC — đầu vào 3.3V

•

GND — nối với mass

•

UTXD (TX) — dùng để truyền tín hiệu trong giao tiếp UART với vi điều
khiển

•

GPIO 0 — kéo xuống thấp cho chế độ upload bootloader

•

RST — chân reset cứng của module, kéo xuống mass để reset

•

GPIO 2 — thường được dùng như một cổng TX trong giao tiếp UART để

debug lỗi

•

CH_PD — kích hoạt chip, sử dụng cho Flash Boot và updating lại module,
nối với mức cao
3.1.6 LCD và I2C

Sử dụng LCD 16x2 để hiện thị và được giao tiếp với vi điều khiển thông qua
giao thức I2C dùng module I2C.

ỨNG DỤNG IOT TRONG VIỆC TĂNG TRƯỞNG CÂY TRỒNG


ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Trang 23/38

Hình 2-14: Sơ đồ kết nối.[ nguồn internet]

3.1.7 Cảm biến lưu lượng nước S401
Chất liệu bằng nhựa bên trong có cánh quạt nước và cảm biến hall.
Khi nước chảy qua van cảm biến làm động cơ quay dẫn đến sự thay đổi trạng thái
đầu ra của cảm biến Hall, đâu ra tín hiệu xung.

ỨNG DỤNG IOT TRONG VIỆC TĂNG TRƯỞNG CÂY TRỒNG


ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Trang 24/38

Hình 2-15 Cảm biến lưu lượng nước S401 [ nguồn internet]

Các thông số chính

•
•
•
•
•
•

Điện áp hoạt động từ : 3,5-12VDC.
Dòng điện tiêu thụ: 15mA.
Tín hiệu đầu ra: sử dụng hiệu ứng hall, tín hiệu đầu ra dạng xung.
Nhiệt độ hoạt động <80 độC
Áp suất tối đa: 1,75Mpa
Lương lượng: 0,3-6L/phút

Sơ đồ chân của cảm biến lưu lượng nước S401 gồm 3 chân:

- Black (Đen): GND
- Red (Đỏ): VCC supply
- Yellow (Vàng): Tín hiệu ra của hall sensor
Tần số tín hiệu đầu ra: F=7.5xQ ( L/Phút)
Trong đó:
Q: Lưu lượng nước
F: Tần số tín hiệu đầu ra (Hz)
7.5: Hằng số
3.2 Lý thuyết về truyền nhận dữ liệu nối tiếp bất đồng bộ (UART)
ỨNG DỤNG IOT TRONG VIỆC TĂNG TRƯỞNG CÂY TRỒNG

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Trang 25/38

Định dạng thường gặp: UART với 8 databits, 1 stopbit và 0 parity.
Universal Asynchronous Receiver/Transmitter (UART) là bộ truyền nhận nối
tiếp bất đồng bộ với định dạng khung truyền và tốc độ có thể thiết lập được.

Hình 2-16: Cấu trúc khung truyền. [nguồn internet]

CHƯƠNG 4.THI CÔNG ĐỀ TÀI

ỨNG DỤNG IOT TRONG VIỆC TĂNG TRƯỞNG CÂY TRỒNG