Ket cau va cong nghe hien dai tren oto

tài liệu chia sẻ từ diễn đàn www.oto-hui.com

Trang 1

LỜI GIỚI THIỆU
Kết cấu và công nghệ trên ô tô ngày nay đã thay đổi một phần đáng kể, do đó ô tô
ngày nay trở nên “thân thiện” hơn, dễ sử dụng hơn.
Trong đó hệ thống Cruise Control (điều khiển ga tự động) là một trong những hệ thống
tiện ích đó. Hệ thống hỗ trợ người lái trong những chuyến đường dài, giúp người lái có
thể cho “nghỉ ngơi” đôi chân của mình không còn phải vướng bận đến chân ga nữa.

HVTH: Nguyễn Thế Thái


tài liệu chia sẻ từ diễn đàn www.oto-hui.com

Trang 2

KHÁI QUÁT VỀ CCS
1. Mô tả:
Hệ thống điều khiển chạy xe tự động (CCS) duy trì xe chạy tại một tốc độ do lái
xe đặt trước bằng cách điều chỉnh tự động góc mở bướm ga, do đó lái xe không cần
phải giử chân ga.
CCS đặt biệt có ích khi lái xe liên tục không nghỉ trong nhiều giờ trên đường cao
tốc hay đường xuyên quốc gia vắng người, do lái xe có thể thả bàn đạp ga ra và xe sẽ
chạy tại một tốc độ không đổi, cho dù là lên hay xuống dốc. Điều này làm cho lái xe
thư giản và tăng sự vui thích khi lái xe.
Ngày nay, có thể lựa chọn lắp đặt hệ thống chạy tự động trên hầu hết các xe du
lịch của Toyota và trên một số xe thương mại. Hệ thống CCS được điều khiển bởi bộ
vi xử lí gọi là CCS ECU. Có hai loại cơ cấu chấp hành, tùy theo kiểu xe: loại dẫn động
chân không và loại môtơ . Ngày nay chủ yếu dùng loại dẫn động chân không, nhưng

loại dẫn động bằng môtơ sẽ tăng dần trong tương lai nhằm mục đích điều khiển tốc độ
xe chính xác hơn.

CCS
cho
phép bạn thư
giản và tăng
sự thích thú
khi lái xe

HVTH: Nguyễn Thế Thái


tài liệu chia sẻ từ diễn đàn www.oto-hui.com

Trang 3

KẾT CẤU VÀ HOẠT ĐỘNG
Mô tả
CCS bao gồm một cảm biến, các công tắc, một bộ chấp hành và ECU điều khiển
chạy tự động. Cảm biến và các công tắc gởi các tín hiệu đến ECU điều khiển chạy tự
động. Dựa trên các tín hiệu này, ECU tính toán góc mở bướm ga tương ứng và gởi các
tín hiệu đến bộ chấp hành dựa trên các tín toán này. Bộ chấp hành sẽ điều chỉnh góc
mở bướm ga tương ứng.
Có hai cơ cấu chấp hành: cơ cấu chấp hành dẫn động bằng chân không và cơ cấ u
chấp hành dẫn động bằng môtơ.

HVTH: Nguyễn Thế Thái

tài liệu chia sẻ từ diễn đàn www.oto-hui.com

SƠ ĐỒ MẠCH VÀ SƠ ĐỒ KHỐI
1. BỘ CHẤP HÀNH DẪN ĐỘNG BẰNG CHÂN KHÔNG
SƠ ĐỒ KHỐI (Cho xe Cressida)

SƠ ĐỒ MẠCH (cho xe Cressida)

HVTH: Nguyễn Thế Thái

Trang 4


tài liệu chia sẻ từ diễn đàn www.oto-hui.com

2.BỘ CHẤP HÀNH DẪN ĐỘNG BẰNG MÔ TƠ
SƠ ĐỒ KHỐI (cho xe Land Cruiser)

SƠ ĐỒ MẠCH (cho xe Land Cruiser)

HVTH: Nguyễn Thế Thái

Trang 5


tài liệu chia sẻ từ diễn đàn www.oto-hui.com

CHỨC NĂNG CÁC BỘ PHẬN (xe Cressida)

HVTH: Nguyễn Thế Thái

Trang 6


tài liệu chia sẻ từ diễn đàn www.oto-hui.com

Trang 7

CÔNG TẮC CHÍNH
- Công tắc chính là công tắc nguồn chính cho hệ thống điều khiển chạy tự động.
Đây là loại công tắc nút ấn và nguồn đến hệ thống bật và tắt mỗi lần ấn công
tắc. (Main)
- Khi tắt khóa điện và công tắc chính đang bật, công tắc chính sẽ tắt. Nó vẫn tắt
thậm chí khi khóa điện bật trở lại.

HVTH: Nguyễn Thế Thái


tài liệu chia sẻ từ diễn đàn www.oto-hui.com

Trang 8

CÔNG TẮC ĐIỀU KHIỂN.
- Công tắc điều khiển là một dạng cần rỗng. Nó điều khiển 5 chức năng khác
nhau (SET, COAST, RESUME, ACCELERATE, CANCEL – Đặt, chạy, phục
hồi, tăng tốc, hủy) Khi xe đang chạy trong chế độ chạy tự động. Chế độ SET và
COS dùng chung một công tắc, còn chế độ RESUME và AC -CEL dùng một
công tắc khác.
- Công tắc chỉ bật khi gạt theo hướng chỉ bởi mũi tên A, B, và C và nối tắt khi
nhả ra. Nó cũng là một loại công tắc tự hồi về.

Sơ đồ mạch (Cressida xêri 80)

HVTH: Nguyễn Thế Thái


tài liệu chia sẻ từ diễn đàn www.oto-hui.com

Trang 9

CẢM BIẾN TỐC ĐỘ
Chức năng của cảm biến tốc độ xe là thông báo tốc độ xe hiện thời cho ECU điều
khiển chạy tự động.
Cảm biến tốc độ xe chủ yếu là loại công tắc lưỡi gà, loại quang học (diot phát
quang kết hợp với một transitor quang) và lọai MRE (loại phần tử điện trở từ). Cảm
biến này lắp trong đồng hồ tốc độ và / hay hộp số.
Khi tốc độ xe tăng, cáp đồng hồ tốc độ xe quay nhanh hơn, bật tắc công tắc lưỡi
gà (hay transistor) nhanh hơn, do đó tăng ầng
t số của tín hiệu tốc độ xe. Khi xe chạy
chậm lại, công tắc hay transistor bật và tắt ít hơn làm giảm tần số của tín hiệu tốc độ.

1. LOẠI CÔNG TẮC LƯỠI GÀ.
Cảm biến tốc độ xe loại công tắc lưỡi gà được
dùng với bảng đồng hồ
loại kim. Khi dây công
tơ mét quay, nam châm
cũng quay. Điều này bật
và tắt công tắc lưỡi gà 4
lần trong một vòng quay
của cáp đồng hồ tốc độ.

HVTH: Nguyễn Thế Thái


tài liệu chia sẻ từ diễn đàn www.oto-hui.com

Trang 10

2.LOẠI QUANG HỌC
Lọai này được dùng với bảng đồng hồ kiểu số, nó cũng được lắp trong đồng hồ
tốc độ. Cáp đồng hồ tốc độ làm cho đĩa xẻ rãnh quay. Khi đĩa xẻ rảnh quay, nó ngắt tia
sáng chiếu lên transistor từ diot phát quang (LED). Nó làm cho transistor quang tạo ra
xung điện áp. Ánh sáng từ đèn LED bị ngắt 20 lần khi cáp đồng hồ tốc độ quay một
vòng , do đó tạo ra 20 xung trước khi tín hiệu được gởi đến ECU điều khiển chạy tự
động.
Một tín hiệu 20 xung trên một vòng quay của trục roto do transistor quang và đĩa
xẻ rãnh tạo ra được chuyển thành tín hiệu 4 xung trên 1 vòng quay nhờ ECU đồng hồ
số và truyền đến ECU điều khiển chạy tự động.

HVTH: Nguyễn Thế Thái


tài liệu chia sẻ từ diễn đàn www.oto-hui.com

Trang 11

3.LOẠI MRE (phần điện trở từ)
Cảm biến này được lắp trên hộp số phụ và được dẫn động bằng bánh răng chủ
động của trực thứ cấp.

Cảm biến này bao gồm một mạch HIC (mạch tích hợp) gắn trong MRE (phần tử

điện trở từ) và một vành từ.

NGUYÊN LÝ HỌAT ĐỘNG CỦA MRE
Khi hướng của dòng điện chạy trong MRE song song với hướng của đường sức
từ, điện trở sẽ trở nên lớn và (dòng điện yếu), ngược lại, khi hướng của dòng điện và
đường sức từ cắt nhau, điện trở giảm đến
mức tối thiểu (và dòng điện mạnh).

HVTH: Nguyễn Thế Thái


tài liệu chia sẻ từ diễn đàn www.oto-hui.com

Khi cực (1) và (3) được nối với
nguồn (hình 1) và đường sức từ chạy theo
hướng ngang trong sơ đồ, điện trở của
phần A và C lớn còn điện trở của phần B
và D nhỏ. Do vậy, một điện thế âm được
tạo ra tcại cực 2 và một điện thế dương tạo
ra tại cửa 4 hình 2. Ngược lại, khi đường
sức từ tạo ra theo chiều thẳng đứng, điện
trở tại B và D là lớn còn điện trở tại điện
trở A và C nhỏ, nên điện thế dương được
tạo ra tại cực (2) và điện thế âm được tạo
ra tại cực (4) hình 3.

HOẠT ĐỘNG
Hướng của đường sức từ thay đổi
do chuyển động quay của nam châm lắp
trên vành ừt , kết quả là điện áp ra của

MRE trở thành dạng sóng xoay chiều.
Bảng so sánh trong cảm biến tốc độ
chuyển dạng sóng xoay chiều thành tín
hiệu số, sau đó được đảo ngược bằng
transistor trước khi đến đồng hồ.
Tần số của dạng sóng phụ thuộc vào
số lượng cực của nam châm lắp trên
vành từ. Có hai loại vành từ (tùy theo
kiểu xe): loại có 20 cực từ và loại có 4
cực từ. Loại có 20 cực tạo ra dạng sóng
20 chu kỳ (có nghĩa 20 xung trong một
vòng quay của vành từ), còn loại 4 cực
tạo ra dạng sóng 4 chu kỳ .

HVTH: Nguyễn Thế Thái

Trang 12


tài liệu chia sẻ từ diễn đàn www.oto-hui.com

Trang 13

Trong loại 20 cực, tần số của tín hiệu số được chuyển từ 20 xung trong mỗi vòng
quay của vành từ thành 4 xung bằng mạch chuyển đổi xung trong đồng hồ sau đó nó
được gởi đến ECU.

Mạch đầu ra của cảm biến tốc độ khác nhau tùy theo kiểu xe. Kết quả là tín hiệu
phát ra cũng khác nhau tùy theo kiểu xe: có loại điện áp ra và loại điện trở thay đổi.
(cảm biến tốc độ loại 20 xung là loại phát ra điện áp)

Cũng như các tín hiệu từ cảm biến tốc độ không đi qua bảng đồng hồ trong một
số kiểu xe mà gởi trực tiếp đến ECU.
Cảm biến tốc độ loại MRE được Toyota sử dụng hiện nay như bảng sau:

a
b
c

LOẠI VÀNH TỪ
20 cực
(20 xung/vòng quay)
Loại 4 cực
(4 xung/vòng quay)

HVTH: Nguyễn Thế Thái

LOẠI TÍN HIỆU
Loại điện áp ra
(0 V↔ 5 ~ 12 V)
Loại điện trở thay đổi


tài liệu chia sẻ từ diễn đàn www.oto-hui.com

MẠCH ĐIỆN
a.Loại 20 cực (loại điện áp ra)

b.Loại 4 cực (loại điện áp ra)

c.Loại 4 cực (loại điện trở thay đổi)

HVTH: Nguyễn Thế Thái

Trang 14


tài liệu chia sẻ từ diễn đàn www.oto-hui.com

Trang 15

CÁC CÔNG TẮC HỦY
Các công tắc hủy bao gồm công tắc điều khiển ( và công tắc hủy trên các kiểu xe
mà công tắc này tách rời ), công tắc đèn phanh, công tắc phanh tay, công tắc ly hợp và
công tắc khởi động trung gian.
Khi bất kỳ một công tắc nào trong các công tắc này bật, điều khiển chạy tự động
bị hủy một cách tự động. Tuy nhiên tốc độ xe tại thời điểm huỷ được ghi lại trong bộ
nhớ của ECU chạy tự động nếu nó lớn hơn 35 km/h. Do đó, tốc độ xe được ghi lại lần
cuối sẽ tự động được phục hồi khi bật công tắc RESUME.
1.Công tắc phanh tay:
Khi kéo cần phanh tay, công tắc phanh tay bật và gởi tín hiệu hủy (điện áp nối
đât) đến ECU điều khiển chạy tự động. Nó cũng bật sáng đèn báo phanh tay.
Sơ đồ mạch điện (Xe Cressia xêri 80)

2.Công tắc khởi động trung gian (Kiểu xe A/T)
Trên các kiểu xe có hộp số tự động , khi chuyển cần số đến vi trí N, P công tắc
khởi động trung gian bật, gởi một tín hiệu hủy (điện áp nối đất) đến ECU điều khiển
chạy tự động.
3.Công tắc ly hợp (kiểu xe M/T)
Khi đạp bàn đạp ly hợp ở những xe có hộp số thường, công tắc ly hợp bật gởi một
tín hiệu hủy (điện áp nối đất) đến ECU điều khiển chạy tự động.

HVTH: Nguyễn Thế Thái


tài liệu chia sẻ từ diễn đàn www.oto-hui.com

Trang 16

4.Công tắc đèn phanh
Công tắc đèn phanh thực tế bao gồm 2 công tắc (A và B), khi đạp phanh, hai tác
dụng sau xảy ra đồng thời.
a.Công tắc A đóng, dòng điện chạy qua nó đến các đèn phanh và bật sáng chúng. Cùng
lúc đó điện áp accu được cấp đến ECU điều khiển chạy tự động qua công tắc này,
thông báo cho nó biết rằng phanh đang đạp. Do đó ECU điều khiển chạy tự động hủy
hoạt động của CCS.
b.Công tắc B mở, ngăn không cho các tín hiệu (các tín hiệu van xả trong trường hợp
bộ chấp hành dẫn động bằng chân không, các tín hiệu ly hợp từ, trong trường hợp bộ
chấp hành dẫn động bằng môtơ) từ ECU điều khiển chạy tự động đến các bộ chấp
hành. Điều này sẽ làm tắt bộ chấp hành.
Sơ đồ mạch điện
Loại bộ chấp hành dẫn động bằng chân không. (xêri 80 Cressida)

Loại bộ chấp hành dẫn động bằng mô tơ (xêri 80 Land Cruiser)

HVTH: Nguyễn Thế Thái


tài liệu chia sẻ từ diễn đàn www.oto-hui.com

Trang 17

ECU ĐIỀU KHIỂN CHẠY TỰ ĐỘNG (cho xe Cressida.)
ECU điều khiển chạy tự động nhận các tín hiệu từ cảm biến tốc độ xe và các công
tắc khác, rồi sử lý chúng theo chương trình định trước. Dựa trên các tín hiệu này, ECU
chạy tự động gởi các tín hiệu đến bơm chân không, bộ chấp hành, ECT ECU và rơle
số truyền tăng (OD) nó cũng có các mạch đặt biệt để cho phép các kỹ thuật viên thực
hiện chẩn đoán hệ thống và kiểm tra hoạt động của các tín hiệu vào và ra bằng đèn
báo hay bằng công tắc chính.
ECU điều khiển chạy tự động có các chức năng chính sau:
Các chức năng của ECU điều khiển
Loại dẫn động
Loại dẫn động
chạy tự động
bằng chân không
bằng môtơ
1
Điều khiển tốc độ không đổi
O
O
2
Đặt tốc độ
O
O
3
Giảm tốc độ
O
O
4
Tăng tốc độ
O

O
5
Phục hồi tốc độ
O
O
6
Điều khiển giới hạn tốc độ thấp
O
O
7
Điều khiển giới hạn tốc độ cao
O
8
Hủy không tự động
O
O
9
Hủy tự động
O
O
10 Điều khiển A/T
O
O
11 Điều khiển van bộ chấp hành
O
12 Điều khiển bơm chân không
O
13 Điều khiển ly hợp từ an toàn
O
14* Điều khiển hạ thấp tốc độ

*O
15* Điều khiển nâng cao tốc độ
*O
• Đèn báo
• Chỉ thị mã chẩn
16 Chẩn đoán đoán
O
O
• Chức năng kiểm tra
tín hiệu vào
* Chỉ dành cho xe Lexus LS400

HOẠT ĐỘNG
1.Chức năng điều khiển tốc độ không đổi
ECU so sánh tốc độ thực tế của xe và tốc độ đặt trước. Nếu tốc độ của xe cao hơn
tốc độ đặt trước , nó kích hoạt bộ chấp hành làm cho bướm ga đóng lại một giá trị
thích hợp. Nếu tốc độ của xe thấp hơn tốc độ đặt trước, nó kích hoạt bộ chấp hành để
mở bướm ga một gía trị thích hợp.
2.Chức năng đặt tốc độ.
HVTH: Nguyễn Thế Thái


tài liệu chia sẻ từ diễn đàn www.oto-hui.com

Trang 18

Khi công tắc SET/COAST, được bật và nhả ga khi xe đang chạy trong dãyđiều
khiển tốc độ chạy tự động (khoảng từ 40 – 200km/h với công tắc chính bật), ECU điều
khiển chế độ chạy tự động lưu giá trị này vào bộ nhớ và duy trì lại tốc độ đó.
3.Chức năng giảm tốc

Khi bật và giử công tắc SET/COAST trong khi xe đang chạy ở chế độ điềukhiển
chạy tự động, bộ chấp hành đóng bướm ga và xe giảm tốc. ECU lưu tốc độ xe khi
công tắc được nhả ra. Kết từ đó ECU duy trì xe tại tốc độ này
4.Chức năng tăng tốc
Khi công tắc RES/ACCEL bật trong khi xe đang chạy tại chế độ điều khiển chạy
tự động bộ chấp hành mở bướm ga một lượng thích hợp, và xe tăng tốc. ECU lưu tốc
độ xe khi công tắc nhả ra. Kể từ đó ECU duy trì xe tại tốc độ này.
5.Chức năng phục hồi
Sau khi chế độ điều khiển chạy tự động bị hủy không tự động bằng bất kỳ công
tắc hủy nào , tốc độ đặt trước có thể được phục hồi bằng cách bật công tắc
RES/ACCEL, tốc độ xe không được giảm xuống dưới giới hạn tốc độ thấp (40km/h)
tốc độ xe đặt trước không thể phục hồi được khi tốc độ xe giảm xuống thấp hơn giới
hạn tốc độ thấp, bởi vì tốc độ lưu trong bộ nhớ sẽ bị xóa.
6.Chức năng điều khiển giới hạn tốc độ thấp
Giới hạn tốc độ thấp là tốc độ thấp nhất là hệ thống mà hệ tự động có thể đạt
được, nói xấp xỉ 40 km/h. Điều khiển chạy tự động không thể đặt dưới tốc độ này. Nếu
tốc độ xe giảm xuống dưới tốc này trong khi xe đang chạy ở chế độ điều khiển chạy tự
động, nó có thể bị hủy tự động và tốc độ đặt trước trong bộ nhớ có thể bị xóa.
7.Chức năng điều khiển giới hạn tốc độ cao.
Giới hạn tốc độ cao là tốc độ cao nhất mà điều khiển chạy tự động có thể đặt
được; nó xấp xỉ 200km/h.
Điều khiển chạy tự động không thể đặt trên tốc độ này, và tốc độ xe không thể
tăng quá tốc độ này bằng công tắc ACCEL.
Chú ý: Chức năng điều khiển này chỉ áp dụng cho xe có khả năng chạy trên
200km/h.
8.Chức năng hủy thường.
Nếu có bất kỳ tín hiệu sau được gởi đến ECU điều khiển chạy tự động trong khi
xe đang chạy trong chế độ tự động, điều khiển sẽ bị hủy. Bộ chấp hành chân
không….chế độ điều khiển chạy tự động bị hủy bằng cách tắt tất cả van xả và van điều
khiển bên trong điều bên trong bộ chấp hành cùng một lúc (dẫn áp suất khí quyển vào)

Bộ chấp hành mô tơ….Chế độ điều khiển chạy tự động bị hủy bằng cách tắt ly
hợp từ bên trong bộ chấp hành.
SST
Tín hiệu hủy thường
1
Tín hiệu công tắc đèn phanh bật (đạp phanh)
2
Tín hiệu công tắc đèn phanh tay bật (kéo phanh tay)
3
Tín hiệu công tắc ly hợp bật (M/T) (đạp chân côn)
HVTH: Nguyễn Thế Thái


tài liệu chia sẻ từ diễn đàn www.oto-hui.com

4
5

Trang 19

Tín hiệu vị trí N công tắc khởi động trung gian (A/T) (cần số chuyển
đến N)
Tín hiệu công tắc CANCELL bật (kéo công tắc điều khiển)

9.Chức năng hủy tự động.
A.Cho xe Cressida (bộ chấp hành chân không)
Khi có bất kì một trong các điều kiện sau xảy ra và xe đang chạy ở chế độ điều
khiển chạy tự động, tốc độ đặt trước trong bộ nhớ bị xóa và điều khiển chạy tự động bị
hủy.
SST

Tín hiệu hủy tự động
1 Tốc độ xe giảm xuống dưới giới hạn tốc độ thấp (xấp xỉ 40 km/h)
2 Tốc độ xe giảm xuống thấp hơn tốc độ đặt trước khoảng 16km/h (khi đang leo d ốc
3 Nguồn đến hệ thống điều khiển chạy tự động tạm thời bị ngắt quá 5 giây
4 Hở mạch trong dây điện công tắc đèn phanh hay bóng đèn phanh bị cháy
5 Tín hiệu cảm biến tốc độ xe No.2 không bình thường (ECT)
6* Dòng quá lớn chạy qua transistor dẫn động bộ chấp hành
7* Hở mạch trong van điều khiển bộ chấp hành van xả.
8* Tín hiệu tốc độ xe không vào ECU trong một khoảng thời gian xác định
(khoảng 140 giây)
9* Công tắc RESUME đã bật khi công tắc chính bật
10* Khi có ngắn mạch trong công tắc điều khiển, hay công tắc không bình thường
11* Tín hiệu ra bộ chấp hành của bộ vi xử lý (bên trong ECU) không bình thường
12* Các tín hiệu vào từ công tắc điều khiển không bình thường
* Nếu các hư hỏng nào xảy ra, ƯCU điều khiển chạy tự động cắt nguồn đến bộ
chấp hành. Hệ thống được cấu tạo sao cho công tắc chính sẽ không bật trở lại cho đến
khi khóa điện bị tắt.
Ngòai các điều kiện 1,2,8,9,10,11 và 12 như trên, với các xe Land Cruiser (loại dẫn
động bằng môtơ), chức năng hủy tự động cũng hoạt động khi một trong các điều kiện
sau xảy ra
SST
Tín hiệu huỷ tự động
13 Dòng quá lớn chạy đến mô tơ hay mạch dẫn động ly hợp từ.
14 Mô tơ liên tục cố mở bướm ga
15 Hở mạch trong ly hợp từ
16 Công tắc SET và RESUME bật cùng lúc
17 Mô tơ không hoạt động cho dù tín hiệu dẫn động mô tơ đang được gởi đến
18 Tín hiệu biến trở không đến ECU
B.Cho xe Cressida (bộ chấp hành dẫn động chân không)
Khi các điều kiện sau xảy ra và xe đang chạy trong chế độ điều khiển chạy tự

động, điều khiển chạy tự động hủy nhưng tốc độ đặt trong bộ nhớ không bị xóa. Tốc
HVTH: Nguyễn Thế Thái


tài liệu chia sẻ từ diễn đàn www.oto-hui.com

Trang 20

độ đặt trước có thể phục hồi bằng công tắc SET hay RESUME trong khi tốc độ xe lớn
hơn tốc độ thấp (khoảng 40 km/h)
Có hở mạch giữa cực 3 và công tắc đèn phanh và cực 3/12 của ECU điều khiển
chạy tự động (xem sơ đồ dưới đây)
10.Điều khiển hộp số tự động

Khi xe đang chạy tự động lên dốc ở số truyền tăng và tốc độ xe giảm xuống dưới
tốc độ cắt số truyền tăng (tốc độ đặt trước trừ 4 km/h, ECU tăng momen bằng cách
hủy số truyền tăng để ngăn không cho tốc độ của xe giảm nữa.
Khi tốc độ xe tăng quá đột ngột phục hồi số truyền tăng (tốc độ đặt trước trừ
2km/h), ECU phục hồi số truyền tăng sau khoảng 6 giây.
11.Áp dụng chức năng điều khiển van xả
Khi tốc độ tăng qua 15km/h lớn hơn tốc độ đặt trước, cuộn điện từ của van xả
trong bộ chấp hành tắt (áp suất khí quyển được dẫn vào) và xe được giảm tốc. Sau khi
tốc độ xe tăng lên đến khỏang 10km/h lớn hơn tốc độ đặt trước, cuộn điện từ của van
xả bật (áp suất khí quyển bị cắt) và chế độ chạy tự động được phục hồi.
12.Chức năng điều khiển bơm chân không
Khi chức năng CANCEL hay COAST đang hoạt động, bơm chân không không
hoạt động
Bơm chân không không hoạt động khi chức năng ACCEL hoạt động
Cùng với hai điều kiện trên, bơm chân không sẽ bật hay tắt nếu các điều kiện sau
xảy ra.

Bơm chân không
Điều kiện
Bật
(1) Khi công tắc chân không bật
(2) Khi tốc độ xe thực tế bằng hay giảm xuống thấp hơn tốc
độ đặt trước 3 km/h
Tắt
(1) 16 giây trôi qua sau khi điều kiện bật trong mục (1) và (2)
ở trên không được thỏa mãn
(2) Khi tốc độ xe thực tế tăng cao hơn tốc đ ộ đặt trước 3
km/h
13.Chức năng điều khiển ly hợp từ (Bộ chấp hành dẫn động mô tơ)
HVTH: Nguyễn Thế Thái


tài liệu chia sẻ từ diễn đàn www.oto-hui.com

Trang 21

Nếu tốc độ xe tăng lên lớn hơn tốc độ đặt trước 15km/h hay hơn (khi chạy xuống
dốc) ECU sẽ ngắt ly hợp từ để làm tốc độ xe giảm xuống. Khi tốc độ xe giảm xuống
khoảng 10km/h cao hơn tốc độ đặt trước, ly hợp từ bật trở lại để phục hồi tốc độ chạy
tự động.
14.Chức năng điều khiển giảm tốc (Chỉ cho loại Lexus LS400)
Khi chêch lệch giữa tốc độ thực của xe và tốc độ đặt trước nhỏ hơn 5 km/h, tốc độ
đặt trước có thể hạ xuống khoảng 1.6 km/h mỗi lần bật nhanh công tắc SET/COAST
(trong khoảng 0.6 giây)
15.Chức năng điều khiển tăng tốc(Chỉ cho loại Lexus LS400)
Khi chêch lệch giữa tốc độ thực của xe và tốc độ đặt trước nhỏ hơn 5 km/h, tốc dộ
đặt trước có thể tăng lên khoảng 1.6 km/h mỗi lần bật nhanh công tắc RES/ACC (trong

khoảng 0.6 giây)
16.Chức năng chẩn đoán
Có các chức năng chẩn đoán sau:
- Đèn báo….thông báo cho tài xé nếu có hư hỏng xảy ra trong CCS
- Báo mã chẩn đoán…thông báo cho kỹ thuật viên bản chất của hư hỏng
- Chức năng kiểm tra tín hiệu vào….cho phép kỹ thuật viên kiểm tra tình trạng
của các tín hiệu nhập vào ECU từ cảm biến và công tắc.
- Chức năng kiểm tra tín hiệu huỷ…..thông báo cho kỹ thuật viên tín hiệu đầu
vào nào đã hủy điều khiển chạy tự động lần cuối.
A.Đèn báo
Nếu ECU điều khiển chạy tự động không nhận được tín hiệu tốc độ xe trong một
khoảng thời gian nhất định, hay nếu điều khiển chạy tự động bị hủy tự động do hư
hỏng một trong các công tắc điều khiển hay bộ chấp hành, ECU ngay lập tức làm cho
đèn báo cấp nguồn trên bẩng táp lô nháy 5 lần để báo hiệu cho lái xe rằng có hư hỏng
trong hệ thống. Nội dung của hư hỏng trong ECU điều khiển chạy tự động và có thể
phát ra dưới dạng mã chẩn đoán.

HVTH: Nguyễn Thế Thái


tài liệu chia sẻ từ diễn đàn www.oto-hui.com

Trang 22

B.Đèn báo mã chẩn đóan
a.Trong khi đang chạy xe với điều khiển chạy tự động bật, nếu hệthống bị hủy do
có hư hỏng hoặc là trong mạch công tắc điều khiển, đèn báo điều khiển chạy tự động
sẽ nháy 5 lần.
b.Kiểu xe lắp động cơ 7M-GE
Nối cực 3 và 4 của giắc nối chẩn đoán TOYOTA (TDCL).

c.Kiểu xe lắp động cơ 5M-E
Nối cực 3 và 11 của giắc kiểm tra.
Lưu ý: Tắt nguồn đến hệ thống điều khiển chạy tự động, mã chẩn đoán sẽ bị xóa
khỏi bộ nhớ.
d.Đọc mã chẩn đoán từ đèn báo điều khiển chạy tự động của bảng đồng hồ.

HVTH: Nguyễn Thế Thái


tài liệu chia sẻ từ diễn đàn www.oto-hui.com

Trang 23

C.Chức năng kiểm tra tín hiệu vào
Bằng cách đọc số lần nháy của đèn báo nguồn như sau, có thể biết được các tín
hiệu từ cảm biến gởi đến ECU điều khiển chạy tự động có bình thường hay không.
Quy trình
a.Bật khóa điện ON
b.Bật công tắc SET/COAST và giữ cho nó bật
c.Nhấn công tắc chính
d.Tắt công tắc SET/COAST
e.Thỏa mãn các điều kiện liệt kê ở dưới
f.Đọc mã chẩn đoán từ đèn báo công công tắc chính.

BỘ CHẤP HÀNH
Bộ chấp hành đóng vai trò rất quan trọng trong CCS: nó tăng hay giảm góc mở
bướm ga tùy theo sự chỉ dẩn từ ECU. Có hai loại bộ chấp hành. Một là loại dẫn động
chân không, bướm ga được dẫn động bằng chân không. Loại kia là loại dẫn động bằng
mô tơ, bướm ga được dẫn động bằng một mô tơ
1.LOẠI DẪN ĐỘNG BẰNG CHÂN KHÔNG

HVTH: Nguyễn Thế Thái


tài liệu chia sẻ từ diễn đàn www.oto-hui.com

Trang 24

Có hai phương pháp tạo độ chân không. Một phương pháp chỉ cấp chân không từ
ống nạp của động cơ, phương pháp kia dùng bơm chân không để tăng độ chân không
khi độ chân không trên đường ống nạp quá thấp.

KẾT CẤU CỦA BỘ CHẤP HÀNH
Kết cấu của bộ chấp hành loại này được chỉ ra như
sau. Nó bao gồm một van điều khiển, một van xả, hai cuộn
dây, một màng, một lò xo hồi và một lọc gió.

HVTH: Nguyễn Thế Thái


tài liệu chia sẻ từ diễn đàn www.oto-hui.com

Trang 25

HOẠT ĐỘNG CỦA VAN ĐIỀU KHIỂN VÀ VAN XẢ
1.Van điều khiển
Khi cấp dòng điện
Van điều khiển của bộ chấp hành được dùng để hút hoặc là không khí hoặc l à
chân không vào trong bộ chấp hành. Khi cấp dòng điện đến cuộn dây của van điều
khiển, như dưới đây, khoang thông với khí quyển bị đóng vào còn khoang thông với

chân không đường ống nạp mở ra, tạo ra độ chân không trong bộ chấp hành. Do lực
hút mạnh hơn của lò xo, màng dịch chuyển vào trong. Điều này làm cho bướm ga, nối
với màng qua dây cáp, mở ra. Do vậy làm tăng công suất động cơ và do đó tốc độ của
xe tăng lên.

HVTH: Nguyễn Thế Thái