Đào tạo PLC S7200 Trainning

Edited by: Trần Trọng Luật

Phần 1
Giới thiệu PLC SIMATIC S7-200

Wallace & Tiernan®


Edited by: Trần Trọng Luật

I/ CÁC LOẠI PLC SIMATIC S7-200
1/ Các loại CPU

CPU 222
8 Digital input
6 Digital output

CPU 224
14 Digital input
10 Digital output

Wallace & Tiernan®

CPU 224 XP
14 Digital input
10 Digital output
2 Analog input
1 Analog output

CPU 226
24 Digital input

16 Digital output


Edited by: Trần Trọng Luật

MÃ SỐ CÁC LOẠI PLC SIMATIC S7-200

Wallace & Tiernan®


Edited by: Trần Trọng Luật

Wallace & Tiernan®


Edited by: Trần Trọng Luật

2/ Khả năng kết nối, mở rộng

- Digital module

- Telephone module

- Analog module

- Positioning module

- RTD module

- Profibus DP slave module

- TC module

- Industrial Ethernet module

- Siwarex MS module

-AS-Interface module

Wallace & Tiernan®


Edited by: Trần Trọng Luật

Khả năng kết nối, mở rộng
1/ Chọn chuẩn giao tiếp

2/ Thiết bị truyền thông
PC Adapter
3/ Tốc độ truyền thông

Wallace & Tiernan®


Edited by: Trần Trọng Luật

Khả năng kết nối, mở rộng-Các phương thức truyền
PPI Protocol

MPI Protocol

Profibus Protocol

Wallace & Tiernan®


Edited by: Trần Trọng Luật

Khả năng kết nối, mở rộng-Các kiểu kết nối mạng
Multi-Master PPI Networks

Wallace & Tiernan®


Edited by: Trần Trọng Luật

Khả năng kết nối, mở rộng-Các kiểu kết nối mạng
Tốc độ truyền <= 187.5kbaud

Tốc độ truyền > 187.5kbaud

Wallace & Tiernan®


Edited by: Trần Trọng Luật

Khả năng kết nối, mở rộng-Khoảng cách truyền, tốc độ truyền, cable truyền

Wallace & Tiernan®

Edited by: Trần Trọng Luật

Khả năng kết nối, mở rộng-Sơ đồ chân cổng giao tiếp của PLC

Wallace & Tiernan®


Edited by: Trần Trọng Luật

Khả năng kết nối, mở rộng-Đầu nối mạng cho PLC Siemens

Wallace & Tiernan®


Edited by: Trần Trọng Luật

II/ CÁC BƯỚC CƠ BẢN TRONG LẬP TRÌNH
1/ Tiếp nhận yêu cầu
2/ Xác định I/O
3/ Lựa chọn thiết bị
4/ Đặt tên I/O
5/ Lập sơ đồ giải thuật
6/ Lập trình

Wallace & Tiernan®


Edited by: Trần Trọng Luật

III/ CHU KỲ THỰC THI LỆNH CỦA PLC
1/ Chu kỳ xử lý của CPU

Xuất ngỏ ra điều
khiển

Thực hiện các
chẩn đoán lỗi
trong CPU
Thực thi các
yêu cầu về
truyền thông
Đọc ngỏ vào:
Process-image
input register.

Thực thi
chương trình và
lưu data vào
vùng nhớ

Wallace & Tiernan®


Edited by: Trần Trọng Luật

2/ Chu kỳ xử lý các chương trình con và chương trình ngắt
a/ Chương trình chính (Main Program-OB1)
b/ Chương trình con (Subroutines-SBRn)
c/ Chương trình ngắt (Interrupt-INTn)

Wallace & Tiernan®


Edited by: Trần Trọng Luật

VÒNG QUÉT THỰC THI CÁC CHƯƠNG TRÌNH
SBR_1

OB1

SBR_2
Interrupt event

Call SBR_2
Call SBR_1

INT_1

Interrupt event

Wallace & Tiernan®

Call SBR_n
…..

INT_0


Edited by: Trần Trọng Luật

IV/ VÙNG NHỚ CỦA PLC S7-200
1/ Các kiểu dữ liệu:

Wallace & Tiernan®


Edited by: Trần Trọng Luật

2/ Truy xuất dữ liệu:

Wallace & Tiernan®


Edited by: Trần Trọng Luật

3/ Truy xuất vùng nhớ:
a/ Vùng nhớ digital input: I

b/ Vùng nhớ digital output: Q

Wallace & Tiernan®


Edited by: Trần Trọng Luật

c/ Vùng nhớ V(Variable Memory): V
Vùng nhớ M(Memory area): M

Wallace & Tiernan®

Edited by: Trần Trọng Luật

d/ Vùng nhớ Timer: T
Vùng nhớ Counter: C

Wallace & Tiernan®


Edited by: Trần Trọng Luật

e/ Vùng nhớ Analog:

Wallace & Tiernan®


Edited by: Trần Trọng Luật

f/ Vùng nhớ đặc biệt:

Wallace & Tiernan®


Edited by: Trần Trọng Luật

4/ Định địa chỉ I/O của PLC

Wallace & Tiernan®

Edited by: Trần Trọng Luật

V/ CÁC LỆNH CƠ BẢN
1/ Nhóm lệnh Bit:
Contacts

Coils
Output

NO
NC
Immediate
NO
Immediate
NC

Output Immediate
Set bit

Reset bit
Positive
Negative
Wallace & Tiernan®