Thiết kế điều khiển cho trạm có nhiều bơm tăng áp 2 cấp

MỤC LỤC
MỞ ĐẦU .............................................................................................................. 4
1. Tính cấp thiết của đề tài ............................................................................ 4
2. Mục đích nghiên cứu của đề tài ................................................................ 4
3. Đối tương và phạm vi nghiên cứu ............................................................ 4
4. Phương pháp nghiên cứu .......................................................................... 4
5. Ý nghĩa khoa học của đề tài ...................................................................... 5
CHƯƠNG 1: XÂY DỰNG PHƯƠNG ÁN ĐIỀU KHIỂN CHO TRẠM
BƠM 2 CẤP ......................................................................................................... 6
1.1

Đề xuất phương án thiết kế.................................................................... 6

1.2

Sơ đồ P&ID cho trạm bơm .................................................................... 8

CHƯƠNG 2: LỰA CHỌN, XÂY DỰNG MẠCH ĐỘNG LỰC MẠCH
ĐIỀU KHIỂN..................................................................................................... 11
2.1 Lựa chọn các thiết bị thu thập tín hiệu phục vụ điều khiển ................ 11
2.1.1 Relay áp suất ...................................................................................... 11
2.1.2 Bơm ..................................................................................................... 11
2.1.3 Aptomat............................................................................................... 12
2.1.4 Công tắc tơ .......................................................................................... 13
2.1.5 Relay mực nước.................................................................................. 13
2.2 Xây dựng mạch cấp nguồn, mạch động lực cho trạm bơm tăng áp 2
cấp .................................................................................................................... 15
2.2.1 Mạch cấp nguồn ................................................................................. 15
2.2.2 Mạch động lực .................................................................................... 18
2.2.3 Mạch relay trung gian ....................................................................... 20
1

2.3 Xây dựng mạch điều khiển cho trạm bơm tăng áp 2 cấp .................... 24
2.3.1 Mạch đấu nối PLC ............................................................................. 25
2.3.2 Mạch đèn báo giám sát ...................................................................... 29
2.3.3 Bố trí các tủ điều khiển và giám sát ................................................. 33
CHƯƠNG 3: THIẾT KẾ CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN CHO TRẠM
BƠM TĂNG ÁP 2 CẤP .................................................................................... 35
3.1 Xây dựng thuật toán điều khiển ............................................................. 35
3.2 Xây dựng chương trình điều khiển ........................................................ 35
KẾT LUẬN ........................................................................................................ 43
TÀI LIỆU THAM KHẢO ................................................................................ 44

DANH MỤC HÌNH ẢNH
Hình 1. 1: Sơ đồ khối thực thi hệ thống ................................................................ 7
Hình 1. 2: Sơ đồ P&ID trạm bơm chất lỏng tăng áp 2 cấp ................................... 8
Hình 2. 2: Hình ảnh về relay SAGINOMIYA SNS-C135X ............................... 11
Hình 2. 3: Hình ảnh về bơm HVP3150-122 20 .................................................. 12
Hình 2. 4: Hình ảnh về aptomat LS..................................................................... 13
Hình 2. 5: Hình ảnh về Contactor 3P LS MC-50A ............................................. 13
Hình 2. 6: Hình ảnh về relay omron 3 cực .......................................................... 15
Hình 2. 7: Sơ đồ lắp đặt relay mực nước omron 3 cực ....................................... 15
Hình 2. 8: Mạch cấp nguồn cho hệ thống ........................................................... 17
Hình 2. 9: Mạch động lực của động cơ ............................................................... 19
Hình 2. 10: Mạch relay trung gian của relay thứ tự pha và relay nhiệt .............. 21
Hình 2. 11: Mạch relay trung gian cho relay áp suất thấp .................................. 22
Hình 2. 12: Mạch relay trung gian cho relay áp suất cao và relay mực nước .... 23
Hình 2. 13: Mạch relay trung gian cho công tắc tơ............................................. 24
2

Hình 2. 14: Mạch đầu vào số PLC(1/2) .............................................................. 26
Hình 2. 15: Mạch đầu vào số(2/2)....................................................................... 27
Hình 2. 16: Mạch đầu ra số PLC ......................................................................... 28
Hình 2. 17: Mạch đèn báo (1/3) .......................................................................... 30
Hình 2. 18: Mạch đèn báo (2/3) .......................................................................... 31
Hình 2. 19: Mạch đèn báo (3/3) .......................................................................... 32
Hình 2. 20: Tủ cấp nguồn và điều khiển ............................................................. 33
Hình 2. 21: Tủ giám sát động cơ bơm 1 và 2 ...................................................... 33
Hình 2. 22: Tủ giám sát động cơ bơm 3 và 4 ...................................................... 34
Hình 3. 1: Sơ đồ thuật toán điều khiển................................................................ 35
Hình 3. 2: Cấu hình trạm PLC ............................................................................ 36
Hình 3. 3: Bảng khai báo biến............................................................................. 36
Hình 3. 4: Chương trình điều khiển (1/7)............................................................ 37
Hình 3. 5: Chương trình điều khiển (2/7)............................................................ 38
Hình 3. 6: Chương trình điều khiển (3/7)............................................................ 38
Hình 3. 7: Chương trình điều khiển (4/7)............................................................ 39
Hình 3. 8: Chương trình điều khiển (5/7)............................................................ 40
Hình 3. 9: Chương trình điều khiển (6/7)............................................................ 41
Hình 3. 10: Chương trình điều khiển (7/7).......................................................... 41
Hình 3. 11: Thực hiện mô phỏng trên step7........................................................ 42

DANH MỤC BẢNG
Bảng 1. 1: Ký hiệu các phần tử được dùng trong hệ thống .................................. 9

3


MỞ ĐẦU
1. Tính cấp thiết của đề tài

Hiện nay với sự phát triển không ngừng của nền khoa học kỹ thuật, tự
động hóa có vai trò rất quan trọng trong mọi lĩnh vực: sản xuất, dịch vụ, tiêu
dùng. Vậy nên các trạm bơm tăng áp, duy trì lưu lượng, áp suất,... của chất lỏng
(ví dụ như xăng, dầu, nước sạch...) cũng cần được ứng dụng tự động hóa để
tăng năng suất, giảm sức lao động của con người cũng như đáp ứng các yêu cầu
kỹ thuật.
Từ những vấn đề trên mà đề tài: “Thiết kế điều khiển cho trạm có nhiều
bơm tăng áp 2 cấp” nhằm giải quyết những khó khăn về tự động hóa trong
việc điều khiển một trạm bơm tăng áp 2 cấp rất phổ biến hiện nay.
2. Mục đích nghiên cứu của đề tài
Thiết kế điều khiển cho trạm có nhiều bơm tăng áp 2 cấp
3. Đối tương và phạm vi nghiên cứu
Đối tượng nghiên cứu:
Hệ thống bơm tăng áp 2 cấp
Phạm vi nghiên cứu:
Đồ án môn học này giới hạn nghiên cứu trong phạm vi 1 hệ thống bơm
(gồm nhiều máy bơm) có thể được sử dụng trong việc cung cấp nước, xăng ,
dầu,... cho 1 địa điểm hoặc vận chuyển từ nơi cung cấp đến nơi sử dụng.
4. Phương pháp nghiên cứu
Về mặt lý thuyết : Tìm hiểu về cấu trúc chung cho một hệ thống điều
khiển trạm bơm tăng áp 2 cấp.

4


Về mặt mô phỏng điều khiển: sử dụng phần mềm Step 7 xây dựng khâu
điều khiển.
5. Ý nghĩa khoa học của đề tài
Ý nghĩa khoa học của đề tài
Nắm rõ nguyên lý làm việc của hệ thống để xây dựng hệ thống diều khiển

quá trình vận hành hệ thống bơm tăng áp 2 cấp, tăng tính ổn định, bền vững cho
hệ thống.
Ý nghĩa thực tiễn của đề tài
Xây dựng hệ thống điều khiển hoạt động của trạm bơm có nhiều bơm tăng áp
2 cấp có khả năng áp dụng vào thực tiễn.

5


CHƯƠNG 1: XÂY DỰNG PHƯƠNG ÁN ĐIỀU KHIỂN CHO TRẠM
BƠM 2 CẤP
1.1 Đề xuất phương án thiết kế
Trong thực tế, không phải lúc nào đường ống dẫn cũng duy trì được một
mức áp lực nhất định mà nó sẽ thay đổi, càng đi xa hay càng lên cao thì áp lực
sẽ càng thấp và cũng có thể do trong quá trình hoạt động xảy ra sự cố như chất
lỏng bị rò rỉ. Hệ thống bơm chất lỏng tăng áp thường được sử dụng trong trường
hợp cần truyền tải chất lỏng đi xa, hay truyền tải chất lỏng lên cao. Khi đó, hệ
thống bơm được mắc nối tiếp với nhau nhằm tăng cột áp cho hệ thống.
Các bơm hầu như không đòi hỏi thay đổi tốc độ nên phổ biến là dùng động
cơ không đồng bộ xoay chiều 3 pha rotor lồng sóc, mở máy trực tiếp (nếu công
suất nhỏ) hay đổi nối sao tam giác nếu công suất động cơ lớn.
Hiện nay do yêu cầu kích thước gọn nhẹ, độ tin cậy cao nên tự động hóa là
xu hướng phát triển chung trong thực tế chế tạo vận hành các hệ thống. Các hệ
thống bơm chất lỏng bồn kín, tự động hóa nhằm đạt được mục đích yêu cầu sau
đây:
- Giảm bớt hoặc giảm hẳn sự phục vụ của con người đối với sự hoạt động
của hệ thống
- Nâng cao tính kinh tế, tính an toàn, độ tin cậy và tuổi thọ hệ thống
- Nâng cao hiệu suất làm việc
Dựa trên các tiêu chí trên em xin đề xuất phương án thiết kế điều khiển cho 1

trạm bơm tăng áp 2 cấp như sau:
Động cơ bơm:
- Trạm bơm bao gồm 4 bơm tăng áp

6


- Động cơ lựa chọn là loại động cơ không đồng bộ xoay chiều 3 pha
rotor lồng sóc
- Công suất từ 20-30KW
Các chế độ vận hành :
- Chế độ vận hành bằng tay, điều khiển sự hoạt động của hệ thống tại
chỗ.
- Chế độ điều khiển từ xa bằng máy tính.
Xây dựng phương án điều khiển

Computer

PLC

bom so 1

bom so 2

bom so 3

bom so 4

Hình 1. 1: Sơ đồ khối thực thi hệ thống
Hình 1.1 trình bày cấu trúc của hệ thống điều khiển trạm bơm từ xa qua

mạng truyền thông kết hợp PLC và máy tính.
Máy tính đóng vai trò là hệ thống điều khiển đưa ra các lệnh điều khiển
từ xa ở phòng điều khiển trung tâm đồng thời nhận mọi thông tin từ hệ thống,
đưa ra các chỉ thị để kiểm soát hệ thống.

7


PLC đóng vai trò trung gian khi giao tiếp giữa hệ thống bơm và hệ thống
máy tính, nhận lệnh từ máy tính và thực hiện điều khiển trực tiếp các bơm, đồng
thời thu thập các thông tin cần thiết về hệ thống và phản hồi lại máy tính qua hệ
thống mạng truyền thông công nghiệp.
Việc điều khiển hệ thống bơm cũng có thể được thực hiện tại hiện trường.
Khi một hệ thống bơm ở mức tự động hóa cao thì việc áp dụng các thuật
toán điều khiển là hoàn toàn cần thiết để đảm bảo tuyệt đối tính an toàn, kinh tế
và chỉ tiếu chất lượng.
1.2 Sơ đồ P&ID cho trạm bơm
Hệ thống bơm chất lỏng tăng áp thường được sử dụng trong trường hợp
cần truyền tải chất lỏng đi xa. Vì vậy, ta xây dựng sơ đồ P&ID cho hệ bơm tăng
giảm áp 2 cấp sử dụng 4 bơm, được chia làm hai tầng mắc nối tiếp nhau, mỗi
tầng có 2 bơm mắc song song với nhau. Với cách thiết kế này, sự làm việc luân
phiên được đảm bảo (mỗi tầng bơm đều có 1 bơm chạy chính và 1 bơm chạy dự
phòng). Các vị trí lắp đặt thiết bị đo được thể hiện trong sơ đồ công nghệ hệ
thống bơm chất lỏng tăng áp 2 cấp hình 1.2
PG

PT

PG

PT

01

01

04

04

M1

M3

F1

L1

01

01

PT

PG

PT

03

03

06

06

F2

M2
LT

PG

PG

PT

PG

PT

02

02

05

05

M4

H
M
L

Hình 1. 2: Sơ đồ P&ID trạm bơm chất lỏng tăng áp 2 cấp
Giải thích một số ký hiệu các phần tử được dùng trong hệ thống:
8


STT

Ý nghĩa

Kí hiệu

1

Đầu hút của bơm

2

Van cầu

3

Van cửa

4

Van một chiều

5

Khớp nối mềm

6

Động cơ truyền động

M1

7

Bơm ly tâm

8

Chức năng thiết bị/số thứ tự

F1

9

Bộ lọc

Bảng 1. 1: Ký hiệu các phần tử được dùng trong hệ thống
Trong đó:
LT

: thiết bị đo mức

LI

: thiết bị chỉ thị mức

PG

: đồng hồ áp suất

PT

: thiết bị đo áp suất
9


M

: động cơ truyền động

F

: bộ lọc

Thuyết minh sơ đồ P&ID:
Tại thời điểm khi bắt đầu ấn nút start, hệ thống sẽ sẵn sàng hoạt động (với
điều kiện mức nước cung cấp cho bơm luôn đủ). Nếu nước được sử dụng hoặc
bị rò rỉ trong khi các bơm đang dừng, áp suất sẽ giảm và công tắc áp suất đặt ở
chế độ cao bị đóng dẫn đến bơm thứ nhất sẽ khởi động. Ở cấp tăng áp thứ nhất
thì bơm sẽ bơm nước tăng áp cho hệ thống. Trong quá trình vận hành, nếu bơm

chính 1 bị sự cố thì bơm dự phòng số 2 sẽ được đưa vào hoạt động, nước được
cấp vào và khi đi qua bơm tăng áp cấp 1 đều sẽ được qua 1 bộ lọc.
Nếu lưu lượng nước cấp nhiều hơn lưu lượng của 1 bơm, áp suất sẽ tiếp
tục bị giảm xuống, dẫn đến công tắc áp suất tiếp theo bị đóng và bơm thứ hai
khởi động. Trong quá trình vận hành, nếu bơm chính 3 bị sự cố thì bơm dự
phòng số 4 sẽ được đưa vào hoạt động. Khi nguồn cung cấp đầy áp và lưu lượng
nước xả bị giảm, áp lực của hệ thống được nâng lên, làm cho công tắc áp suất
mở và bơm dừng theo thứ tự.
Trong quá trình hoạt động, nếu xảy ra các trường hợp như: áp suất ở 2
đường ống tổng quá thấp hoặc quá cao, bơm dự phòng số 2 và số 4 bị các sự cố
áp suất đầu vào thấp, áp suất đầu ra thấp, áp suất đầu ra quá cao hay bị quá tải
nhiệt thì cả hệ thống sẽ dừng hoạt động để tiến hành kiểm tra và sửa chữa.

10


CHƯƠNG 2: LỰA CHỌN, XÂY DỰNG MẠCH ĐỘNG LỰC MẠCH
ĐIỀU KHIỂN
2.1 Lựa chọn các thiết bị thu thập tín hiệu phục vụ điều khiển
2.1.1 Relay áp suất
Để đo áp suất trên đường ống ta chọn loại relay áp suất suất đơn
SAGINOMIYA SNS-C135X với các thông số sau:
•

Áp suất hoạt động: 10 ~ 35 bar

•

Diff: 5.0 ~ 15.0 bar

•

Đầu nối Ren: 6mm

•

Loại reset: Automatic

•

Nhiệt độ môi chất: -20 ~ 120 °C

•

Tiếp điểm:SPDT (đơn cực 2 ngã); Tiếp điểm: C; NO; NC

•

Trọng lượng: 480g

•

Kích thước: 93.5mm x 80.0mm

•

Xuất xứ: SAGINOMIYA / JAPAN

Hình 2. 1: Hình ảnh về relay SAGINOMIYA SNS-C135X
2.1.2 Bơm

Ta chọn máy bơm ly tâm dạng xoáy đầu ngang HVP3150-122 20 với các
thông số sau đây:
11


• Cỡ nòng: 150 (mm)
• Công suất: 22KW – 30HP
• Lượng suất 4040(L/22KW – 30HP phút)
• Cột áp: 35 (m)
• Điện áp: 380 (V)
• Nhà sản xuất: NATION PUMP (NTP)
• Xuất xứ: Đài Loan

Hình 2. 2: Hình ảnh về bơm HVP3150-122 20
2.1.3 Aptomat
Để đóng ngắt không thường xuyên trong các mạch điện người ta sử dụng
các aptomat. Cấu tạo aptomat gồm hệ thống các tiếp điểm có bộ phận dập hồ
quang, bộ phận tự động cắt mạch để bảo vệ quá tải và ngắn mạch. Bộ phận cắt
mạch điện bằng tác động điện từ theo dòng cực đại. Khi dòng vượt quá trị số
cho phép chúng sẽ cắt mạch điện để bảo vệ thiết bị.
Ta chọn loại aptomat loại LS

12


Hình 2. 3: Hình ảnh về aptomat LS
2.1.4 Công tắc tơ
Công tắc tơ là một khí cụ điện dùng để đóng ngắt các tiếp điểm, tạo liên
lạc trong mạch điện bằng nút nhấn.
Ta chọn loại Contactor 3P LS MC-50A

Hình 2. 4: Hình ảnh về Contactor 3P LS MC-50A
2.1.5 Relay mực nước
Rơ le hay còn gọi là Relay mực nước là bộ điều khiển dùng để đo lượng
chất lỏng chứa trong bình chứa, bồn chứa, hồ chứa…
Rơ le mực nước tùy loại thường gồm từ 3 đến 6 thanh điện cực trong đó
loại 3 que được sử dụng nhiều với nguyên lý làm việc như sau:
13


+ Gồm bộ giữ điện cực gồm 3 que điện cực được nhúng vào trong bể chứa
nước, chất lỏng đo lưu lượng bằng các que điện cực truyền kết quả về bộ báo
mức của hệ thống giám sát, kích hoạt hệ thống làm việc điều khiển bơm nước
vào hoặc ra.
+ Khi bể chứa đầy hoặc cạn cảm biến có que cắm điện có độ dài khác nhau,
que 3 dài nhất làm chuẩn cho 2 que còn lại giúp so sánh điện trở. Khi điện trở
xuống mức que thứ 2 khi đó sẽ dẫn tới sự chênh lệch điện trở giữa các que,
ngay lúc đó, cảm biến sẽ điều khiển bơm nước vào.
+ Khi nước vào bể chứa đầy, dâng cao lên que 1, bộ điều khiển tự động đo
điện trở giữa que 1 và que 2. Điện rẻo que 2 lớn hơn điện trở que 1, hệ thống
báo tự động đế bộ cảm biến và ngừng cấp nước. Loại cảm biến này hoạt động
dựa theo nguyên tắc so sánh điện trở giữa các que.
Ta lựa chọn relay OMRON 3 cực với các thông số:
- Dạng: Điện cực
- Số điện cực: 3 que
- Nhãn hiệu: Omron
- Xuất xứ: Nhật Bản
Bộ báo mức điện cực:
-

Điện áp 100/220 VAC

- Ngõ ra: 1 relay hoặc 2 relay
- Nhiệt độ làm việc: -20 đến 60 độ C
Bộ giữ điện cực:
-

Gồm 3 que

-

Cấp độ bảo vệ: IP 65

-

Nhiệt độ: -20 đến 90 độ C

14


Hình 2. 5: Hình ảnh về relay omron 3 cực

Hình 2. 6: Sơ đồ lắp đặt relay mực nước omron 3 cực
2.2 Xây dựng mạch cấp nguồn, mạch động lực cho trạm bơm tăng áp 2 cấp
2.2.1 Mạch cấp nguồn
- Các phần tử trong bản vẽ 01:
- Cầu dao tự động 1MCCB có chức năng đóng cắt nguồn điện cấp cho toàn
hệ thống trong mạch điện.
- Cầu dao tự động 2MCCB có chức năng đóng cắt nguồn điện cấp cho
mạch điều khiển 220V xoay chiều và mạch điều khiển nguồn 24V một

chiều.
- Máy biến áp xoay chiều 1TR: có chức năng biến đổi điện áp xoay chiều
380V xuống 220V để cấp nguồn cho đèn báo 1WL và vôn kế 1VM.
15


- Máy biến áp xoay chiều 2TR: có chức năng biến đổi điện áp xoay chiều
380V xuống 220V để tạo ra nguồn điều khiển 24V.
- Bộ chuyển đổi xoay chiều thành một chiều Rectifier (24VAC/24VDC):
có chức năng biến đổi điện áp xoay chiều 24VAC thành điện áp một chiều
24VDC.
- 1RF – Relay Phase : Relay thứ tự pha
- Công tắc tơ 1MC có chức năng đóng cắt nguồn điện cho mạch động lực.

16


Nguời vẽ

Ngô Vă n Phong

GVHD

PGS.TS Hoàng Xuân Bình

Mạ ch cấp nguồn

Tr- ờng đạ i học Hàng hải Việt Nam-Khoa điện-điện tử

Bản vẽ số 01

Hỡnh 2. 7: Mch cp ngun cho h thng
17


Nguyên lý hoạt động:
Trên hình 2.6 thể hiện sơ đồ cấp nguồn động lực cho hệ thống. Nguồn điện 3
pha 380V được lấy từ phía hạ áp của máy biến áp sẽ được đưa tới thanh dây cái. Từ
nguồn 3 pha 380VAC, được đóng cắt bới 1 aptomat 1MCCB, sau 1MCCB nguồn
được chia thành nhiều nhánh. Nhánh thứ nhất đi tới aptomat 2MCCB qua 2 cầu chì
4F, 5F đóng cắt nguồn cho biến áp 2TR, 2TR là biến áp 1 pha 3 cuộn dây để lấy ra
được ở đầu ra 2 cấp điện áp là 220VAC và 24VAC. Nguồn ra 220VAC được đưa
tới các mạch rơle trung gian tại bản vẽ số 03, nguồn ra 24VAC được đưa tới cầu
chỉnh lưu để tạo ra điện áp 1 chiều 24VDC và đưa tới cấp cho PLC tại bản vẽ số
07.
Nhánh tiếp theo trên trục 3 pha đi tới 1 rơ le thứ tự pha 1RF qua 3 cầu chì 8F,
9F, 10F để đảm bảo đúng thứ tự pha RST. Các tiếp điểm của rơ le 1RF được đưa
tới các bản vẽ số 10 và 02 để thực hiện việc điều khiển việc đóng cắt của công tắc
tơ 1MC và đèn báo đảo pha, cấp nguồn động lực cho các động cơ lai máy nén lạnh
khi đúng thứ tự pha tránh việc đảo chiều của các động cơ. Sau công tắc tơ 1MC,
nguồn 3 pha được đưa tới bản vẽ 02 thực hiện cấp nguồn cho các động cơ bơm tăng
áp.
2.2.2 Mạch động lực
- Các phần tử trong bản vẽ số 02:
- 1MCB, 2MCB, 3MCB, 4MCB: Các aptomat đóng cắt nguồn cho động
cơ bơm 1, 2, 3, 4
- 1M, 2M…11M, 12M : công tắc tơ
- 1RHT … 4RHT : Relay nhiệt bảo vệ quá tải động cơ
- M1, M2, M3, M4: động cơ không đồng bộ xoay chiều 3 pha roto lồng
sóc

18


Nguời vẽ

Ngô Vă n Phong
Mạ c động lực

GVHD

PGS.TS Hoàng Xuân Bình
Tr- ờng đạ i học Hàng hải Việt Nam-Khoa điện-điện tử

Bản vẽ số 02

Hỡnh 2. 8: Mch ng lc ca ng c
19


Thuyết minh bản vẽ:
Nguồn 3 pha được đi qua các aptomat 1MCB…4MCB, qua các công tắc tơ
1M, 4M, 7M, 10M để chạy các máy bơm, qua các relay nhiệt 1RHT…4RHT, qua
các công tắc tơ 2M, 5M, 8M, 11M đề khởi động tam giác, công tắc tơ 3M, 6M, 9M,
12M để khởi động sao và tới các động cơ M1...M4.
2.2.3 Mạch relay trung gian
- Bản vẽ số 03:
Mạch relay trung gian được lấy nguồn 220 VAC tại mạch cấp nguồn bản vẽ số
01, mạch relay trung gian thực hiện đóng cắt nguồn 220VAC cho các cuộn hút của
các relay trung gian 1RL, 2RL, 3RL, 4RL, được khống chế bởi các tiếp điểm của

relay nhiệt 1RHT, 2RHT, 3RHT, 4RHT trên sơ đồ động lực động cơ bơm để bảo
vệ quá tải cho động cơ. Khi có hiện tượng đảo pha tiếp điểm relay pha 1RF mở ra
cắt nguồn cấp cho relay trung gian 1MC.
- Bản vẽ số 04 và 05:
Mạch relay trung gian thực hiện đóng cắt nguồn 220VAC cho các cuộn hút
của các relay trung gian 5RL, 6RL, 7RL, 8RL, được khống chế bởi các tiếp điểm
của relay áp suất thấp 1LPR, 2LPR, 3LPR, 4LPR.
Mạch relay trung gian thực hiện đóng cắt nguồn 220VAC cho các cuộn hút
của các relay trung gian 9RL, 10RL, 11RL, được khống chế bởi các tiếp điểm của
relay áp suất cao 1HPR, 2HPR và relay mực nước 1LVR.
- Bản vẽ số 06: Mạch relay trung gian thực hiện đóng cắt nguồn 220VAC
cho các cuộn hút của các công tắc tơ 1M, 2M…11M, 12M, được khống chế bởi
các tiếp điểm của relay trung gian 12RL, 13RL…22RL, 23RL. Các tiếp điểm đóng
cắt các cuộn hút của các công tắc tơ tương ứng sẽ thực hiện việc khởi động động
cơ, khởi động sao, khởi động tam giác.
20


Nguời vẽ
GVHD

Ngô Vă n Phong
PGS.TS Hoàng Xuân Bình

Mạ c rơ le trung gian của relay
thứ tự pha và relay nhiệt

Tr- ờng đạ i học Hàng hải Việt Nam-Khoa điện-điện tử

Bản vẽ số 03

Hỡnh 2. 9: Mch relay trung gian ca relay th t pha v relay nhit
21


Nguời vẽ
GVHD

Ngô Vă n Phong
PGS.TS Hoàng Xuân Bình
Tr- ờng đạ i học Hàng hải Việt Nam-Khoa điện-điện tử

Mạ ch relay trung gian
cho relay á p suất thấp
Bản vẽ số 04

Hỡnh 2. 10: Mch relay trung gian cho relay ỏp sut thp
22


Nguời vẽ
GVHD

Ngô Vă n Phong
PGS.TS Hoàng Xuân Bình

Mạ ch relay trung gian cho relay
á p suất cao và relay mực n- ớ c

Tr- ờng đạ i học Hàng hải Việt Nam-Khoa điện-điện tử

Bản vẽ số 05

Hỡnh 2. 11: Mch relay trung gian cho relay ỏp sut cao v relay mc nc
23


Nguời vẽ
GVHD

Ngô Vă n Phong
PGS.TS Hoàng Xuân Bình
Tr- ờng đạ i học Hàng hải Việt Nam-Khoa điện-điện tử

Mạ ch relay trung
gian cho công tắc tơ
Bản vẽ số 06

Hỡnh 2. 12: Mch relay trung gian cho cụng tc t
24


2.3 Xây dựng mạch điều khiển cho trạm bơm tăng áp 2 cấp
2.3.1 Mạch đấu nối PLC
- Bản vẽ số 07 và 08
- START, STOP : Nút ấn start, stop
- I0.0, I0.1 … : Đầu vào của PLC
- 1RL…11RL : Các tiếp điểm của các relay trung gian tương ứng
Bản vẽ số 07 và 08 thực hiện việc đưa tín hiệu vào INPUT của PLC, nút ấn
start, nút ấn stop, và các tiếp điểm của relay trung gian 1RL, 2RL…11RL, thực

hiện đóng cắt nguồn 24VDC là tín hiệu logic đưa vào PLC.
- Bản vẽ số 09
- Q0.0, Q0.1 … : Đầu ra của PLC
- 12RL…23RL : Các cuộn hút của các relay trung gian tương ứng
Thực hiện đưa các tín hiệu đầu ra OUTPUT của PLC đóng cắt nguồn
24VDC cho các cuộn hút của relay một chiều 12RL…23RL, các tiếp điểm của các
relay này được đưa tới bản vẽ số 06 để thực hiện việc khống chế các công tắc tơ để
điều khiển khởi động đổi nối sao-tam giác cho các động cơ bơm tăng áp.

25