thuc hanh truyen dong thuy luc khi nen

www.codientubkdn.com

GVHD: Trần Ngọc Hải

Báo Cáo Thực Hành Truyền Động Thủy Lực và Khí Nén

Báo Cáo Thực Hành
Truyền Động Thủy Lực và Khí Nén
Câu 1: Tổng quan phần mềm mô phỏng hệ truyền động thủy lực và khí nén.
Automation Studio là một phần mềm chuyên nghiệp dùng để thiết kế mạch, tình toán
và mô phỏng trong hệ thống truyền động điện - thủy lực – khí nén do hãng FAMIC
Technologies Inc (Canada) phát triển. () . Nó là một công
cụ mới cho ngành công nghiệp Tự Động Hóa và năng lượng chất lỏng. Với Automation
Studio việc thiết kế các dự án thủy khí trở nên đơn giản và nhanh chóng hơn nhiều nhờ có
simulation đa chức năng và hiệu quả đồng thời mang tính trực quan và dễ sử dụng . Nó đáp
ứng được nhu cầu của các kỹ sư , kỹ thuật viên , giảng viên , sinh viên trong việc nghiên
cứu, thiết kế, trong công tác học tập v.v…

*Các bước để thiết lập mạch mô phỏng sau đây :
a0

a1

Xilanh A

b1
Xilah B

A+

A-

B+

c1

Xilanh C

0

B-

S PR

c0

C+

C-

S PR

S PR

S0
1

0
R

c0

b0
1
P

a1

0

1

R

P

0

a0
1

R

0
P

1
R

P

x
b1

1
P

X+

X-

0

S P R c1

1

R

SVTH: Phùng Xuân Phương _ Lớp: 07CDT2_Nhóm: 05A

0
R

x

0
P

R

Trang 1


www.codientubkdn.com

GVHD: Trần Ngọc Hải

Báo Cáo Thực Hành Truyền Động Thủy Lực và Khí Nén

Để tiến hành vẽ mạch mô phỏng , ta phải khởi động chương trình :
Start

All Programs

Automation Studio 5.0

Automation Studio

Hoặc từ biểu tượng
trên desktop

Giao diện chính của chương trình

Khởi tạo một dự án mới (project)
File New Project hoặc Ctrl+N
Để quản lý các project một cách dễ dàng
ta có thể đổi tên cho nó
Window Display Project Explorer hoặc F8
Một số phím tắt hữu hiệu trong quá trình vẽ
Ctrl + +: ZoomIn

Ctrl + -: ZoomOut hoặc giữ Ctrl và kéo chuột giữa
Ctrl + X:Cut
Ctr + C: Copy
Ctrl + V:Paste
Ctrl + D:Duplicate ( nhân đôi phần tử) hoặc chọn phần tử , giữ Ctrl và kéo thả
Alt + Enter: Component Properties ( Thuộc tính của phần tử)
F8: Ẩn/Hiện Project Explorer
F9:Ẩn/Hiện Library
Explorer

F10: Ẩn/Hiện Plotter


SVTH: Phùng Xuân Phương _ Lớp: 07CDT2_Nhóm: 05A

Trang 2


www.codientubkdn.com

GVHD: Trần Ngọc Hải

Báo Cáo Thực Hành Truyền Động Thủy Lực và Khí Nén

1/Xây dựng mạch:
Trên thanh công cụ
ta kick vào biểu tượng
hoặc ấn phím F9
để xuất hiện hộp thoại Library Explorer

Để mở thư viện ta kick vào

chọn thư viện Main

Nó sẽ xuất hiện danh sách các lĩnh vực mô phỏng
Và các phần tử của mỗi lĩnh vực.
Trong giới hạn của bài này , ta chỉ dùng thư viện
Pneumatic để mô phỏng dùng khí nén
Tick vào Pneumatic sẽ xuất hiện tên của các phần tử

Để xây dựng mạch dễ dàng và ít sai sót, trước tiên ta bố khí các phần tử trên
bản vẽ cho hợp lý rồi sau đó mới nối mạch để liên kết các phần tử với nhau.
Vì mạch có nhiều phần tử giống nhau , nên để vẽ nhanh ta xây dựng từng
nhóm rồi sao chép ra và hiệu chỉnh lại . Bố trí các phần tử để không ảnh hưởng
đến các phần tử khác . Đặc biệt chú ý tới hành trình của pittong.
SVTH: Phùng Xuân Phương _ Lớp: 07CDT2_Nhóm: 05A

Trang 3


www.codientubkdn.com

GVHD: Trần Ngọc Hải

Báo Cáo Thực Hành Truyền Động Thủy Lực và Khí Nén

a)Cách chọn các phần tử:
+ Chọn Xilanh Kép:

Acctuators

Double-Acting Cylinders
Và kéo thả vào vùng làm việc

Double-Acting Cylinder

Kick phải lên xilanh vào Component Properties để hiệu chỉnh các thông số cho xilanh
Tick vào Builder để thay đổi kết cấu của xilanh

Hiệu Chỉnh

+ Chọn van tiết lưu một chiều :
Flow Controls

Throttle Valves

Variable Non Return Throttle Valve

Để thay đổi kích cỡ van cho gọn đẹp , ta kick chọn van rồi rê chuột đến các
góc và kéo thay đổi kích thước

SVTH: Phùng Xuân Phương _ Lớp: 07CDT2_Nhóm: 05A

Trang 4


www.codientubkdn.com

GVHD: Trần Ngọc Hải

Báo Cáo Thực Hành Truyền Động Thủy Lực và Khí Nén

+ Chọn Van đảo chiều 5/2 có tín hiệu điều khiển bằng khí nén :
Directional Valves

5/2 – way Valves NC

5/2-Way NC

Lúc này van của chúng ta chưa giống với yêu cầu
của sơ đồ cần thiết kế
Kick đúp vào van sẽ xuất hiện hộp thoại và vào builder

Xuất hiện hộp thoại Cmment Properties chứa các loại tín hiệu điều khiển

SVTH: Phùng Xuân Phương _ Lớp: 07CDT2_Nhóm: 05A

Trang 5


www.codientubkdn.com

GVHD: Trần Ngọc Hải

Báo Cáo Thực Hành Truyền Động Thủy Lực và Khí Nén

Van sau khi hiệu chỉnh

Tiếp theo ta bố trí các đường khí vào ra
Flow Lines and Connections
kéo thả vào các cửa của van điều khiển

và đặt tên cho nó

• Lưu ý : Để ghí chú thích cho các phần tử , ta vào Insert Text
• Vì 3 nhóm xi lanh có sơ đồ giống nhau, nên ta xây dựng một nhóm rồi nhân lên
cho 2 nhóm sau , tiếp đó ta sửa tên cho các công tắc hành trình bằng cách vào
Component Properties
Variable Assignment
Modify, đổi tag name .
+Chọn van logic AND :
Flow Controls

Other Valves

AND Valves

+Các van đảo chiều 3/2
Làm tương tự như trên , thay tín hiệu điều khiển van
bằng Roller : Cữ chặn bằng con lăn
tác động 2 chiều

SVTH: Phùng Xuân Phương _ Lớp: 07CDT2_Nhóm: 05A

Nút bấm có rãnh định vị

Trang 6


www.codientubkdn.com

GVHD: Trần Ngọc Hải

Báo Cáo Thực Hành Truyền Động Thủy Lực và Khí Nén

b)Sắp Xếp các phần tử trên bản vẽ thiết kế
Để vẽ nhanh :
_Trước tiên , ta xây dựng nhóm xilanh A,
sau đó nhân đôi lên và kéo sang vị trí khác,
đồng thời sửa đổi tên lại.

Extension
100%

Để đảm bảo hành trình của pittong đủ tác động
đến các cữ ta làm như sau:
Vào Component Properties của xilanh
Technical Data
thay đổi giá trị Extension (%) =100 , để pittong kéo ài
ra , sau đó ta nhân đôi van điều khiển 3/2 rồi kéo thả đế
đúng vị trí như hình vẽ
Sau khi xác định chính xác vị trí 2 cữ , ta trả giá trị
Extensions về 0

Thay đổi giá trị này = 100%
để xác định độ dài hành trình
của pittong

SVTH: Phùng Xuân Phương _ Lớp: 07CDT2_Nhóm: 05A

Trang 7

www.codientubkdn.com

GVHD: Trần Ngọc Hải

Báo Cáo Thực Hành Truyền Động Thủy Lực và Khí Nén

Sau khi hoàn thành nhóm A , ta tiến hành xây dựng nhóm B và C bằng cách copy
hoặc duplicate và tiến hành sửa đổi tên nhờ công cụ TexT
Duplicate

_Tiếp theo , bố trí lại các van đảo chiều và van AND. Ta có sơ đồ bố trí hoàn chỉnh .

SVTH: Phùng Xuân Phương _ Lớp: 07CDT2_Nhóm: 05A

Trang 8


www.codientubkdn.com

GVHD: Trần Ngọc Hải

Báo Cáo Thực Hành Truyền Động Thủy Lực và Khí Nén

c)Kiểm tra lại và nối dây. (đấu dây)
Rê chuột đến phần tử cần nối sẽ xuất hiện vòng tròn đỏ
các phần tử khác cần nối .

, kick và sau đó kéo dây đến

2/Chạy mô phỏng:
Sau khi hoàn thành việc xây dựng mạch , ta tiến hành chạy mô phỏng :
kick vào 1 trong 3 nút

trên thanh công cụ.

Chạy mô phỏng bình thường - chạy từng bước một - chạy chậm
Khi đã chạy mô phỏng ta có thể kick vào các nút dưới để

chạy chậm - tạm ngưng - dừng hẳn
Khi kick vào nút dừng hẳn ta sẽ trở về lại môi trường thiết kế.

SVTH: Phùng Xuân Phương _ Lớp: 07CDT2_Nhóm: 05A

Trang 9


www.codientubkdn.com

GVHD: Trần Ngọc Hải

Báo Cáo Thực Hành Truyền Động Thủy Lực và Khí Nén

Chưa Nhấn S0

Đã Nhấn S0

SVTH: Phùng Xuân Phương _ Lớp: 07CDT2_Nhóm: 05A

Trang 10

www.codientubkdn.com

GVHD: Trần Ngọc Hải

Báo Cáo Thực Hành Truyền Động Thủy Lực và Khí Nén

Nguyên lý làm việc của mạch : Xilanh A tiến ra hết hành trình, tiếp đến xilanh B tiến ra rồi
lùi về rồi đến Xilanh A lùi về . Sau cùng Xilanh C tiến ra rồi lùi về .
Mạch hoạt động liên tục tuần hoàn cho đến khi ấn So lại .
Biểu đồ trạng thái ( Biểu đồ thời gian ):
Cơ Cấu

Trạng
Thái
+

1

2

––––> t
3

4

5

6

Piston A
+
Piston B
+
Piston C
SVTH: Phùng Xuân Phương _ Lớp: 07CDT2_Nhóm: 05A

Trang 11


www.codientubkdn.com

GVHD: Trần Ngọc Hải

Báo Cáo Thực Hành Truyền Động Thủy Lực và Khí Nén

Trong quá trình mô phỏng ta có thể xem cấu tạo của phần tử cũng như biểu đồ tín
hiệu của nó.
Để xem cấu tạo của phần tử , ta kick phải lên phần tử , Chọn Animation

SVTH: Phùng Xuân Phương _ Lớp: 07CDT2_Nhóm: 05A

Trang 12


www.codientubkdn.com

GVHD: Trần Ngọc Hải

Báo Cáo Thực Hành Truyền Động Thủy Lực và Khí Nén

Để mô phỏng
tín hiệu của
phần tử ta sử
dụng chức
năng Ploter

+ Trước khi chuyển sang môi trường mô phỏng, ta kéo phần tử cần mô phỏng tín hiệu vào ô
Ploter , và tiến hành chạy mô phỏng .

Mô Phỏng tín hiệu với
Xilanh A

SVTH: Phùng Xuân Phương _ Lớp: 07CDT2_Nhóm: 05A

Trang 13


www.codientubkdn.com

GVHD: Trần Ngọc Hải

Báo Cáo Thực Hành Truyền Động Thủy Lực và Khí Nén

Câu 2: Phương pháp lắp ráp thiết kế , lắp ráp một mạch điều khiển khí nén tại
phòng thí nghiệm truyền động và điều khiển thủy khí .
• Nghe hướng dẫn của giáo viên hướng dẫn đế biết cách thức tiến hành , nhận biết các
thiết bị.
• Trước khi lắp ráp phải chuẩn bị sẵn sơ đồ nguyên lý ,tốt nhất là sơ đồ đã được chạy mô

phỏng trên phần mềm.
• Xác định các ký hiệu có trong sơ đồ với các thiết bị ngoài thực tế , lưu ý: trên các thiết
bị thực có ghi ký hiệu trên thiết bị , trước khi lắp cần.
• Tiến hành bố trí các thiết bị theo như trên sơ đồ , các thiết bị phải được bố trí sao cho
gọn , dễ nhìn , đặc biết với cơ cấu chấp hành là xilanh thì cần chú ý hành trình của
xilanh sao cho không ảnh hưởng đến các thiết bị khác .
• Sau khi bố trí không gian cho các thiết bị , ta tiến hành nối dây , chú ý khi nối dây phải
nối kín để tránh rò khí khiến mạch không hoạt động tốt . Đồng thời cần chú ý độ dài
dây nối , không ngắn quá cũng không dài quá , tránh gấp dây gãy dây .
• Kiểm tra lại mạch có đúng với sơ đồ, cuối cùng nối nguồn cấp khí vào mạch.
:
Ví dụ:

Đối với mạch này , ta cần lắp 2 xi lanh trước tiên , chú ý chiều dài hanh trình của xilanh để
2 xilanh không bị va chạm gây hư hỏng , sau đó ta lắp 2 van đảo chiều có tín hiệu điều
khiển bằng cữ con lăn . Tiếp theo ta lắp các phần tử còn lại như sơ đồ , và tiến hành nối dây
, cấp nguồn khí nén .


SVTH: Phùng Xuân Phương _ Lớp: 07CDT2_Nhóm: 05A

Trang 14