Cơ Lý Thuyết-Chương 1

1
Phần III
Phần III
26 ti tế
CƠ HỌC LÝ THUYẾT
CƠ HỌC LÝ THUYẾT

ĐỊNH LUẬT CƠ BẢN ĐỘNG LỰC HỌC

I- Định luật quán tính:

II- Đinh luật cơ bản ĐLH:

III- Tác lực và phản lực:
ng l c h c-Độ ự ọ
Ch ng Iươ
ξ1– Các định luật
ξ2– Phương trình vi phân ĐLH chất điểm

Dạng vectơ :

Dạng tọa độ Descartes:

Dạng tọa độ tự nhiên:
⇒=
0F

constV
=

WmF


=
FF
′
−=

∑
=
=
n
k
K
Frm
1



∑
∑
∑
=
=
=
n
k
n
k
n
k
Zzm

Yym
Xxm
1
1
1












=
=
=
∑
∑
∑
n
kb
n
kn
n
k
F

F
s
m
Fsm
1
1
2
1
0
ρ
τ




I- Bài tóan thuận:
Biết quy luật chuyển động ⇒ Lực tác dụng

II- Bài tóan nghịch:
Biết lực tác dụng ⇒ Quy luật chuyển động
ξ3– Hai bài tóan cơ bản ĐLH
ξ4– Phương trình vi phân chuyển động tương đối chất điểm

Phương trình :

Phương trình cân bằng tương đối:
∑
++= FFFWm
qt
c

qt
er

0=+
∑
FF
qt
e


ĐỊNH LÝ TỔNG QUÁT ĐỘNG LỰC HỌC

I- Cơ hệ:
Tập hợp các chất điểm

II- Công thức xác định khối tâm cơ hệ:
Trong đó:

III- Momen quán tính của vật:
1. Định nghĩa:
–
Momen quán tính của vật đối với điểm:
–
Momen quán tính của vật đối với trục:
ng l c h c-Ch ng Độ ự ọ ươ
II
ξ1– Các đặc trưng hình học khối lượng
M
rm
r

n
kk
C
∑
=
1


∑
=
n
k
mM
1
∑
=
n
kko
rmJ
1
2
∑
=
n
kkx
dmJ
1
2

–

Momen quán tính tích:
2 – Momen quán tính của một số vật đồng chất:
- Tấm tròn đồng chất:
- Vành tròn:
- Thanh thẳng quay quanh khối tâm:
3- Định luật Huyghens:
2
.
2
RM
J
z
=









=
=
=
∑
∑
∑
n
kkkzx

n
kkkyz
n
kkkxy
xzmJ
zymJ
yxmJ
1
1
1
2
.RMJ
z
=
12
2
l.M
J
z
=
2
.
z c
J J m d
= +

ξ2– Định lý biến thiên động lượng

I- Động lượng:
–

Động lượng chất điểm:
–
Động lượng cơ hệ:

II- Xung lương:
–
Xung lượng nguyên tố của lực:
–
Xung lượng trong khỏang thời gian:
vm

Σ .
k k c
Q m v Mw= =

 
dtFsd


=
∫
=
t
o
dtFsd



III- Định lý:
–

Định lý 1:
–
ĐỊNH LÝ 2:
–
Định lý 3:
F
dt
vmd


=
)(
e
k
o
SQQ
∑
=−

1
⇒==
∑
0
1
n
e
k
e
FR


nstocQ


=