100 BA
̀
I TOA
́
N ÔN LUYÊ
̣
N ĐA
̣
I HO
̣
C (THEO CHƯƠNG TRI
̀
NH MƠ
́
I)
CHU
̉
ĐÊ
̀
HI
̀
NH HO
̣
C KHÔNG GIAN
GV: NGUYÊ
̃
N ĐƯ
́
C BA
́
!"#
$%
&
'((()
&
$
&
*
+,
!!+
&
)-#, !
.
/0.
µ
0
C 60=
'1%2
)3
&
()#
+
!0((!
-2
&
+45((6+,
!
&
)
0
30
'
78
&
$,
9
$
(
:78
&
;<,
&
!"#
'
: !"#
!+
&
)'((()
&
$
&
*
+,
!!+
&
)$
#)
-
$
+()
&
)$
#)
&
)$
+..'
0(!
-2
&
+4$
&
*+,
!
&
)
0
60
'
78
&
;<,
&
!"#
'
:77++
!0((
+,
!8
)%
=
>
!'
?78
&
xq
S
8
!"#
'
?8
&
;<,
&
!%
&
9
$
#)
'
@8
)
&
4!%
&
&
)$
#A'B'
7
&
!/-
&
) %
=
+
!0-
$
&
*0
α
.!8
&
;<,
&
)
&
4'
:7
&
!!"# $
0
9-
&
) %
=
)
0-
$
&
*0
ϕ
'
8
&
;<,
&
)
&
4'
C8
)
&
4!+
&
)$
#A''
7
&
!/-
A/.!8
&
;<,
&
)
&
4'
:7
&
!A/-
&
) %
=
+
!0-
$
&
*0
α
.!8
&
;<,
&
)
&
4'
D8
)
&
4)#
!!+
&
)$
#)
&
)
$
&
*2
&
:.$
&
*
.
&
) %
=
$%2
)-2
&
+
!0
0
30
'8
&
;<,
&
)
&
4)#
!'
EF,
!8
!"#
)
&
0
&
<8
&
$
&
*G-
)
&
!
&
!9
H#!"#
)
+,
!8
-#, '
78
&
xq tp
S va S
)#
8
!"#
'
:78
&
;<,
&
!"#
!%2 %
&
'
?78
&
;<,
&
!"#
!%
&
&
)$
#,
!
&
4!" <,
&
!"#
$
=
)'
IF,
!8
!"#
)
&
0
&
<8
&
$
&
*G-
$%2
)
R 3
'-
:$
+!":
$%2
!"
$
&
*)
&
)2
402
-
!"#
))#
8
!"#
0
30
'
78
&
xq tp
S va S
)#
8
!"#
'
:78
&
;<,
&
!"#
!%2 %
&
'
J
&
!9
H#!"#
))#
+,
!8
&
+,
!!+
&
)-#, )>)
&
)
&
)
-#, 0
'
78
&
xq tp
S va S
)#
8
&
'
:78
&
;<,
&
&
!%2 %
&
'
K+,
!!%
&
9
$
#)
&
)
'
7L
&
)$
!>+-
0
&
<8
&
+
!)>
#
!
&
4!%
&
9
'
:78
&
A+
!)>
#'
?78
&
;<,
&
)>
#!%2 %
&
'
+,
!8
)
&
4!%
&
&
)$
#)
&
)
$
&
*
.)
02
4-2
&
+
!$
&
*
+,
!
&
)
0
60
'
7L
&
)$
!>+-
0
&
<8
&
+
!)>
#
!
&
48
)
&
4'
:78
&
A+
!)>
#
?78
&
;<,
&
)>
#!%2 %
&
'
:8
&
)
&
$%2
)AM/-
0
&
<8
&
$
&
*G'
F
$
+!"
$
MA.$
!MF/N5KONO6'
78
&
A!
&
!9
( )Γ
-#,
&
)-2
&
!"#
)!
F'
:78
&
;)#
<,
&
&
$8
M-
$
&
*
( )Γ
!3G.-
N'
L
&
)$
N);$
!
&
!"
2
&
>
&
!P
?8
)
&
4!%
&
&
)$
#A'B)
&
)
$
&
*.
&
) %
=
+
!0-
$
&
*
ϕ
'
78
&
0
&
<8
&
)
&
)+
!)>
#
!
&
4-
,
!
&
48
)
&
4'
:78
&
&
!"
)#
tanϕ
$
)
&
)+
!)>
#
*)
&
!>+!"#
#'
@F,
!8
&
$8
A)
&
)
#)A/-
$%2
0
$%2
<8
&
$
&
*'F,
!8
)>
#)
&
!>+
!"# $
+M)#
$%2
)A-
!
&
4N#
&
)-2
&
$
&
*8
&
'
7L
&
)$
!#*
&
)#
+
!
&
-
+
!)>
#'
:78
&
xq
S
)#
4>
+
!
&
+!" +
!)>
#'
?78
&
A+
!)>
#-
&
-2
&
tp
S
)#
+
!
&
'
C !"#
!+
&
)$
#'((()
$
&
*.
&
) %
=
$%2
!
(-
+45((60
ϕ
'8
&
xq
S
)#
8
!"#
'
D !"#
N'((()
&
$
&
*
!+
&
)$
#)
'8
)
&
#)#
(N#,
&
56!"#
-2
&
!>+$%2
!"
!
&
4!+
&
)'
·
0
BAA ' 45=
'
77+((
8
)%
=
>
!'
:78
&
xq
S
)#
8
!"#
'
EF,
!8
)
&
4!%
&
&
)$
#A'B)
&
)
$
&
*0
-
&
)
·
ASB = α
'
78
&
xq
S
)#
8
)
&
4'
:77+"
$%2
))#
8
)
&
40
2
a
cot 1
2 2
α
−
?7
M
$
+)
&
)$%2
)3
&
)#
$
&
*B'L
&
)$
&
)
α
$
+
!
)>
#!>+M$H#C$
+A....B'
I<,
&
)
&
4!+
&
)$
#A')
&
$
&
*
!+
&
)$
#)
.)
&
))
0!
-2
&
$
&
*+,
!
&
)
0
60
'8
&
;<,
&
)
&
4$
&
'
J<,
&
)
&
4A')
&
$
&
*
!+
&
))>.//C./D.-
)
&
)
+
!0!
-2
&
$
&
*+,
!
&
)
0
60
'8
&
;<,
&
)
&
4$
&
'
:
:K8
)
&
4!+
&
)A')
&
$
&
*
!+
&
)-#, 2
'
A
-#,
&
)-2
&
$
&
*'%
<3
)
&
)$
!
AD SB, AE SC⊥ ⊥
'
&
!/.
/0.A/)'
78
&
;<,
&
)
&
4A'BQ'
:78
&
<
)
&
)!%
Q$
&
+45A6'
:%
&
+"
!,
)
&
)<
)
&
)!%
$
+!" 0>
&
!<*
)#
!%
&
9
$
#$
&
)
&
)+
!)#
&
,
&
<, $,
'
::8
,
4)%
=
>
!B'(((B()
&
/./:.(/'>
&
*
$
+F!")
B)F/?FB'
78
&
;<,
&
)
&
4F'(
:78
&
<
)
&
)!%
F$
&
+45(6'
:?8
,
4)%
=
>
!B'(((B()
&
/./0.(/)'
F.
!3!%
&
!%
!"# $
+)#
((-
(('8
&
!8
,
&
%
=
!
!8
&
)<,
&
)
&
4
B('BF-
!
!8
&
)<,
&
,
4)%
=
>
!B'(((B('
:@:$
!
-
B)3
&
#.
$%2
-#,
&
))# )#
)#
&
'
&
!"
/./.B/0-
&
) %
=
:$%2
!
-
B0
0
60
'8
&
;!%
&
9
B'
:C!%
&
9
$
#B'
56
8
0
&
!9
$
#)
&
)
&
)$8
!"#
$
+)
&
))
)#
!%
&
9
$
#$
&
'8
&
!8
,
&
ABCD
V(H)
V
'
:D8
&
;<,
&
!%
&
9
$
#)
'
:E8
&
;<,
&
0
&
!9
$
#)
'
:I8
,
4B'(((B('8
&
!8
,
&
;<
&
,
4$
&
-
;<,
&
!%
&
9
(B('
:J8
)
&
4A''")
&
)$
!
A.A.A>
%2
!>
&
*?$
+
(.(.(<
&
)-2
&
A'7+
S.A 'B'C'
S.ABC
V
SA ' SB' SC'
. . .
V SA SB SC
=
?K8
)
&
4!+
&
)$
#A')
&
/'
&
))
0A.A.A!
-2
&
$
&
*+,
!
&
)
0
60
'8
&
;<,
&
)
&
4$
&
'
?8
)
&
4!+
&
)A')
&
/C./D./E'
&
)+
!0
A.A.A!
-2
&
$
&
*+,
!
&
)
0
60
'8
&
;<,
&
)
&
4$
&
'
?:8
)
&
4A'B)
&
$
&
*B
8
)%
=
>
!.A-#,
&
)-2
&
$
&
*-
/.B/0.A/)'>
&
*)
&
)$
+(.B(!3!%
&
!%
!#,
)A.AB)
AB' SB,AD' SD⊥ ⊥
'F
!4
5(B(6)
&
!A!
('8
&
;<,
&
)
&
4$
&
'
??8
)
&
4!%
&
&
)$
#A'B.$
&
*
8
-#, )
.)
0
!
-2
&
$
&
*+,
!
&
)
0
60
'
F
!"# $
+A'F
!4
$H#F-
-2
&
B.)
&
!A!
Q-
)
&
!AB!
R'8
&
;<,
&
)
&
4A'QFR'
?@8
!"#
$%
&
!+
&
)'((()
&
!>
&
!)
)
&
))
$
#0
'
7 8
&
;<,
&
!%
&
9
(('
:7F
!4
$H#((-
!"
!>+
ABCV
.)
&
!-
>
%2
!!
Q-
R'8
&
;<,
&
)
&
4'((RQ'
?
?C8
>
44%2 B'(((B(')
'
F
!"# $
+)#
((.
!"# $
+)#
'
78
&
;<,
&
!%
&
9
BF'
:7F
!4
5BF6)<,
&
>
44%2 $
=
)!
:<,
&
$9
'
56
<,
&
$9
)%
&
$8
.5(6
<,
&
$9
)
'8
&
!8
,
&
(H)
(H')
V
V
?D<,
&
)
&
4A')
&
$%2
)A/.$
&
*
!+
&
)-#, )>)
&
//'
(
!"# $
+)#
A.(
)>$%2
)
!%
)#
ABCV
'
78
&
;<,
&
)
&
4A''
:77+
SC mp(AB'C')⊥
'
?78
&
;<,
&
)
&
4A'(('
?E<,
&
)
&
4A')
&
$%2
)A/:.
ABCV
-#, 2
)
&
/:.
·
0
CAB 30=
'
.S>
%2
!
8
)
&
#)#
!"A-
A'
78
&
;<,
&
)
&
4''
:77+
AH SB⊥
-
SB mp(AHK )⊥
'
?78
&
;<,
&
)
&
4A'S'
?I8
!"#
$%
&
'((()
&
+
!$
&
*
!+
&
)-#, !
-
/./:.(/?'F,
!+456$H#-
-#,
&
)-2
&
(>
%2
!)
&
!
)
&
)$
!
(-
(!
F-
'
78
&
;<,
&
)
&
4'('
:77+
AN A 'B⊥
'
?78
&
;<,
&
!%
&
9
(F'
@78
&
AMN
S
V
'
?J !"#
'((()
&
$,
9
)
00
:.$
&
*
!+
&
)
-#, !
./.
AC a 3=
-
8
)
&
#-#,
&
))#
$8
(!"+456
!"# $
+)#
)
'8
&
!3!
!8
&
)<,
&
)
&
4('-
!8
&
))#
&
) %
=
:$%2
!
(.(('
@K8
)
&
4A'B)
&
$
&
*B
8
-#, )
:.A/.
SB a 3=
-
+45A6-#,
&
)-2
&
+
!4
$
&
*'
F.>
%2
!
!"# $
+
)#
)
&
))
.'8
&
!3!
!8
&
)<,
&
)
&
4A'FB-
!8
&
))#
&
)
%
=
:$%2
!
AF.B'
@ !"#
$%
&
'((()
&
$
&
*
!+
&
)-#, .//.
)
0
AA ' a 2=
'
F
!"# $
+)#
)
'8
&
!3!
!8
&
)<,
&
!"#
'(((-
<
)
&
) %
=
:$%2
!
F.('
@:8
)
&
4A'B)
&
$
&
*B
8
-#, )
.+
!0AB
!+
&
)$
#-
+!" +
!4
-#,
&
)-2
&
$
&
*'
F..>
%2
!
!"#
$
+)#
)
&
))
A..B'7+
AM BP⊥
-
;<,
&
!%
&
9
F'
@?8
)
&
4!%
&
&
)$
#A'B)
&
$
&
*
8
-#, )
'
Q
$
+$,
&
N%
&
)#
BH#!"# $
+)#
A.F
!"# $
+)#
Q.
!"#
$
+)#
'7+
MN BD⊥
-
!8
&
<
)
&
) %
=
:$%2
!
F-
'
@
@@8
)
&
4A'B)
&
$
&
*
8
! .
·
·
0
ABC BAD 90= =
.
//.B/:'
0A-#,
&
)-2
&
$
&
*-
SA a 2=
'
8
)
&
#-#,
&
))#
!"A'7+
SCDV
-#, -
!8
&
[ ]
d H;(SCD)
'
@C8
!"#
)
&
)
&
)$
&
*
:8
!"
!>+M-
M(.0
&
<8
&
$
&
*0
)
#
)-
0
'"$%2
!"
$
&
*!>+M>
&
*$
+.!"$%2
!"
$
&
*!>+M(>
&
*
$
+)/:'8
&
;<,
&
!%
&
9
MM('
@D8
)
&
4A'B)
&
$
&
*B
8
)%
=
>
!-2
&
/.
AD a 2=
.A/-
SA mp(ABCD)⊥
'
F.>
%2
!
!"# $
+)#
B-
A'
$
+)#
F-
'
7+"
mp(SAC) mp(SMB)⊥
:78
&
;<,
&
!%
&
9
'
@E8
)
&
4!+
&
)A')
&
$
&
*
!+
&
)$
#)
.A/:
-
SA mp(ABC)⊥
'
F.>
%2
!
8
)
&
#-#,
&
))#
!")
&
)$%2
!
A-
A'8
&
;<,
&
)
&
4'F'
@I8
!"#
#
)
&
)$
#BQ'(((B(Q()
0.+
!)3
&
$
H#:)
$
&
*$,
&
9
#2
4-2
&
$
&
*
&
)
0
60
'8
&
; !"#
'
@J
$
&
*)#
8
)
&
4!+
&
)$
#0
T+
!0)#
8
)
&
4!
-2
&
+
!$
&
*
&
)
α
'8
&
;<,
&
)
&
4'
CK8
,
4)%
=
>
!B'(((B()
&
$%2
)3
&
(B/!
!
-2
&
+
!4
$
&
*B
&
)0
α
-
!
!
-2
&
+
!0(B(B
&
)
0
β
'8
&
;)#
8
,
4)%
=
>
!!"'
C1%2
)#
8
&
)
&
$,
9
0
-
!
!
-2
&
$
&
*
&
)
α
'
8
&
9
!8
&
)N# H#-
!
!8
&
)8
&
'
C:8
)
&
4A')
&
$
&
*
!+
&
)-#, )>.)
#*
/
'F
!0A!
-2
&
$
&
*
&
)
α
'+
!0)
-#,
&
)-2
&
$
&
*'
77+A
$%2
))#
8
)
&
4'
:78
&
;<,
&
)
&
4'
C?8
,
4)%
=
>
!B'(((B()
&
$
&
*
8
-#, -
)
#
)0
'
&
) %
=
$%2
)3
&
-
+
!$
&
*)#
8
,
4)%
=
>
!$
&
0
α
'8
&
xq
S
-
;)#
8
,
4$
&
'
C@8
)
&
4!+
&
)A''+
!0A-
A)#
8
)
&
4
)#
-#,
&
)-2
&
$
&
*.+
!0)
!
-2
&
$
&
*
&
)
α
'1
&
*)#
8
)
&
4
)
&
µ
0
A 90=
.
$
0
B 60=
.)
/'8
&
xq
S
-
;)#
8
)
&
4'
CC1
&
*)#
8
!"#
$%
&
'(((
!+
&
))>)
&
//-
µ
A 2= α
'
&
) %
=
+
!4
$H#?$8
(..-
+
!$
&
*560
β
'
8
&
xq
S
-
;)#
8
!"#
$
&
'
C