Chương trình điều khiển hệ thống máy in hoa văn dùng PLC

GVDH: VŨ ĐỖ CƯỜNG Đồ án tốt nghiệp
CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG
MÁY IN HOA VĂN DÙNG PLC
1. Các yêu cầu công nghệ của hệ thống máy in:
Khung máy in không được phép nâng lên khi dao đang gạt. Trong các chương
trình in nếu dao đang nằm bên trái thì sẽ được gạt sang phải và ngược lại.
Băng chuyền không được dòch chuyển khi khung đã được hạ xuống và không
được hạ khung khi băng chuyển đang dòch chuyển.
Khi động cơ kéo băng chuyền quay được một vòng thì tương ứng băng chuyền
dòch chuyển được 1 cm.
Trước khi hạ khung băng chuyền dòch chuyển với 2 tốc độ nhanh, chậm. Băng
chuyền dòch chuyển nhanh khi số đếm chưa đạt 266240 và dừng lại khi số đếm
đạt 307200.
2. Qui đònh một số tiếp điểm và cuộn dây trong chương trình điều khiển
a. Các nút ấn gọi chương trình:
• Rửa băng I0.0
• Gắn lưới I0.1
• In một lần I0.2
• In hai lần I0.3
• Dừng I0.4
b. Các công tắc hành trình
• Giới hạn khung nâng I1.2
• Giới hạn khung hạ I1.3
• Giới hạn dao gạt bên trái I2.0
• Giới hạn dao gạt nhanh bên trái I2.1
• Giới hạn dao gạt bên phải I2.2
• Giới hạn dao gạt nhanh bên phải I2.3
c. Các ngõ ra
• Nâng khung Q0.0
• Hạ khung Q0.1
SVTH: NGUYỄN HỮU THIỆN Trang 1

GVDH: VŨ ĐỖ CƯỜNG Đồ án tốt nghiệp
• Băng chuyền chạy nhanh Q0.2
• Băng chuyền chạy chậm Q0.3
• Dao gạt sang trái, nhanh Q0.4
• Dao gạt sang trái, chậm Q0.5
• Dao gạt sang phải, nhanh Q0.6
• Dao gạt sang phải, chậm Q0.7
• Nam châm Q1.0
• Phanh hãm điện Q1.1
• Động cơ rửa băng chuyền Q2.0
Sử dụng bộ đếm HSC 1 với các ngõ vào I0.6, I0.7, I1.0, I1.1
I0.6 nối vào ngõ ra của Rotary Encoder
SVTH: NGUYỄN HỮU THIỆN Trang 2
GIỚI HẠN KHUNG HẠ
DELAY 1 GIÂY
HẠ KHUNG
START
GẠT DAO SANG PHẢI
GIỚI HẠN DAO BÊN PHẢI
DỪNG
Yes
No
No
Yes
GVDH: VŨ ĐỖ CƯỜNG Đồ án tốt nghiệp
3. Lưu đồ giải thuật các chương trình
a. Chương trình gắn lưới:
SVTH: NGUYỄN HỮU THIỆN Trang 3
Yes
START

NÂNG KHUNG
GIỚI HẠN KHUNG NÂNG
BĂNG CHUYỀN DỊCH CHUYỂN
ĐỘNG CƠ RỬA HOẠT ĐỘNG
CÓ TÍN HIỆU DỪNG ?
DỪNG
No
No
Yes
DELAY 3 GIÂY
GVDH: VŨ ĐỖ CƯỜNG Đồ án tốt nghiệp
b. Chương trình rửa băng chuyền:
SVTH: NGUYỄN HỮU THIỆN Trang 4
START
NÂNG KHUNG
GIỚI HẠN KHUNG NÂNG
BĂNG CHUYỀN DỊCH CHUYỂN VỚI TỐC ĐỘ NHANH
BỘ ĐẾM ĐẾM ĐẾN 266240 ?
BĂNG CHUYỀN DỊCH CHUYỂN VỚI TỐC ĐỘ CHẬM
BỘ ĐẾM ĐẾM ĐẾN 307200 ?
(1 ) (2 )
Yes
No
Yes
No
Yes
No
GVDH: VŨ ĐỖ CƯỜNG Đồ án tốt nghiệp
c. Chương trình in một lần:
SVTH: NGUYỄN HỮU THIỆN Trang 5

TÁC ĐỘNG VÀO PHANH HÃM
(1 )
HẠ KHUNG
GIỚI HẠN KHUNG HẠ
DALAY 1 GIÂY
TÁC ĐỘNG VÀO NAM CHÂM
DELAY 1 GIÂY
DAO GẠT NHANH
GIỚI HẠN DAO GẠT NHANH ?
(2 )
(3 )
(2)
Yes
No
Yes
No
GVDH: VŨ ĐỖ CƯỜNG Đồ án tốt nghiệp
SVTH: NGUYỄN HỮU THIỆN Trang 6
DAO GẠT CHẬM
(2)
GIỚI HẠN GẠT DAO
(3)
DỪNG DAO
No
Yes
START
NÂNG KHUNG
GIỚI HẠN KHUNG NÂNG
BĂNG CHUYỀN DỊCH CHUYỂN VỚI TỐC ĐỘ NHANH
I

II
III
No
Yes
GVDH: VŨ ĐỖ CƯỜNG Đồ án tốt nghiệp
d. Chương trình in hai lần:
SVTH: NGUYỄN HỮU THIỆN Trang 7
BỘ ĐẾM ĐẾM ĐẾN 266240?
BĂNG CHUYỀN DỊCH CHUYỂN VỚI TỐC ĐỘ CHẬM
BỘ ĐẾM ĐẾM ĐẾN 307200?
TÁC ĐỘNG VÀO PHANH HÃM
HẠ KHUNG
GIỚI HẠN KHUNG HẠ
DALAY 1 GIÂY
TÁC ĐỘNG VÀO NAM CHÂM
I II III
Yes
No
Yes
No
Yes
No
IV III
GVDH: VŨ ĐỖ CƯỜNG Đồ án tốt nghiệp
SVTH: NGUYỄN HỮU THIỆN Trang 8
IV
III
DELAY 1 GIÂY
DAO GẠT NHANH SANG TRÁI
DAO GẠT CHẬM

GIỚI HẠN DAO GẠT NHANH ?
GIỚI HẠN GẠT DAO
DỪNG DAO
DELAY 2 GIÂY
DAO GẠT NHANH SANG PHẢI
Yes
No
Yes
No
V VI III
GVDH: VŨ ĐỖ CƯỜNG Đồ án tốt nghiệp
SVTH: NGUYỄN HỮU THIỆN Trang 9
GIỚI HẠN GẠT DAO NHANH
DAO GẠT CHẬM, SANG PHẢI
GIỚI HẠN GẠT DAO?
Yes
No
Yes
No
DỪNG DAO
V
VI III
NGẮT DỪNG CÁC CHƯƠNG TRÌNH KHÁC
START
DAO Ở GIỚI HẠN BÊN PHẢI?
DỪNG
ĐƯA DAO VỀ GIỚI HẠN BÊN PHẢI
Yes
No
GVDH: VŨ ĐỖ CƯỜNG Đồ án tốt nghiệp

e. Chương trình dừng:
SVTH: NGUYỄN HỮU THIỆN Trang 10
GVDH: VŨ ĐỖ CƯỜNG Đồ án tốt nghiệp
4. Chương trình điều khiển dạng LAD
SVTH: NGUYỄN HỮU THIỆN Trang 11
GVDH: VŨ ĐỖ CƯỜNG Đồ án tốt nghiệp
SVTH: NGUYỄN HỮU THIỆN Trang 12
GVDH: VŨ ĐỖ CƯỜNG Đồ án tốt nghiệp
SVTH: NGUYỄN HỮU THIỆN Trang 13
GVDH: VŨ ĐỖ CƯỜNG Đồ án tốt nghiệp
SVTH: NGUYỄN HỮU THIỆN Trang 14
GVDH: VŨ ĐỖ CƯỜNG Đồ án tốt nghiệp
SVTH: NGUYỄN HỮU THIỆN Trang 15
GVDH: VŨ ĐỖ CƯỜNG Đồ án tốt nghiệp
SVTH: NGUYỄN HỮU THIỆN Trang 16
GVDH: VŨ ĐỖ CƯỜNG Đồ án tốt nghiệp
SVTH: NGUYỄN HỮU THIỆN Trang 17
GVDH: VŨ ĐỖ CƯỜNG Đồ án tốt nghiệp
SVTH: NGUYỄN HỮU THIỆN Trang 18
GVDH: VŨ ĐỖ CƯỜNG Đồ án tốt nghiệp
SVTH: NGUYỄN HỮU THIỆN Trang 19