Mô phỏng hệ thống dùng sơ đồ khối

CM Soft 70 NCT F2 Q10
Trang 1
7 mô phỏng Hệ thống dùng sơ đồ khối
( simulink)

Ngoi việc mô phỏng hệ thống bằng câu lệnh trong MATLAB còn cho phép
ta mô phỏng hệ thống dới dạng sơ đồ khối. Đa số các hệ thống sau khi đã
mô tả toán học, thnh lập hm truyền thờng đa về dạng sơ đồ cấu trúc. Vì
vậy mô phỏng hệ thống bằng SIMULINK giúp ta dễ tởng tợng v quan
sát hệ thống hơn.
I. Các bớc để mô phỏng hệ thống bằng SIMULINK.
1. Bớc 1: Gọi phần ứng dụng SIMULINK.
Từ dấu nhắc lệnh của MATLAB ta gõ dòng lệnh SIMULINK
>> SIMULINK Simulink Library Browser









2. Bớc 2: mở cửa sổ lm việc
Kích chuột vo biểu tợng create a new model trong cửa sổ Simulink Library
Browser để mở cửa sổ mới (Cửa sổ m chúng ta sẽ xây đựng mô hình mô
phỏng nó có tên l untitled )

3. Bớc 3: Mở th viện chính SIMULINK bằng cách kích chuột vo biểu
tợng
+ Simulink .




Kích
chuột
vo
biểu
CM Soft 70 NCT F2 Q10
Trang 2






Trong th viện chính ny bằng cách tơng tự ta có thể mở các th viện con,
chọn các khối cần thiết v rê chuột đa chúng ra cửa sổ lm việc.

4. Bớc 4: nối các khối theo sơ đồ cấu trúc.
Sau khi các khối đã đợc đa ra cửa sổ lm việc ta dùng chuột để nối các
khối theo đúng sơ đồ cấu trúc cần mô phỏng.

5. Bớc 5: Mở các khối bằng cách kích đúp chuột vo khối đó. Lúc ny sẽ
xuất hiện cửa sổ Block Parameters .... Tại đây ta có thể thay đổi dữ liệu theo
mong muốn.
6. Bớc 6: Thực hiện quá trình mô phỏng bằng các cách sau chọn các công
việc sau trong cửa sổ lm việc.

- Simulation / start.

- Kích vo biểu tợng
Start / Pause Simulation.




7. Bớc 7: Ta có thể thay đổi thông số của quá trình mô phỏng

- Simulation / Parameters Simulation Parameters...











CM Soft 70 NCT F2 Q10

Trang 3




Thay đổi thời gian bắt đầu tại ô Start time
Thay đổi thời gian kết thúc tại ô Stop time

8. Bớc 8: Có thể ghi lại mô hình mô phỏng vừa tạo đợc bằng cách chọn
Save trong menu FILE hoặc kích vo biểu tợng đĩa mềm trên thanh công
cụ của cửa sổ lm việc.
VD sơ đồ v đồ thị mô phỏng của hệ thống điều khiển nh hình vẽ :

II. Th viện SIMULINK
1. Continuous: Các khối liên tục
- Derivative: Khối đạo hm
- Integrator: Khối tích phân
CM Soft 70 NCT F2 Q10
Trang 4
- State - Space: Ph−¬ng tr×nh tr¹ng th¸i
- Transfer Fcn: Hμm truyÒn tuyÕn tÝnh
- Transport Delay: Lμm trÔ tÝn hiÖu
- Zero - Pole: Hμm truyÒn d¹ng Zero-pole
2. Discrete: C¸c khèi gi¸n ®o¹n
3. Math : c¸c hμm to¸n häc
- Gain : Khèi khuyÕch ®¹i
- Sum: Khèi céng tÝn hiÖu.
4. Nonlinear : c¸c khèi phi tuyÕn
5. Sinks: Khèi quan s¸t: Th«ng th−êng hay sö dông khèi Scope ®Ó quan s¸t
qu¸ tr×nh m« pháng.
6. Sources: Khèi nguån
- Constant: Khèi hμm kh«ng ®æi.
- Step: Khèi hμm b−íc nhÈy.
- Sine Wave : T¹o tÝn hiÖu h×nh Sin.
- Signal Generator: M¸y ph¸t tÝn hiÖu.

Serial Number:
11-10224-43044-38818-03811-61063-11324
11-30608-63868-33547-31267-29961-41669
11-57331-07688-52528-02324-05637