Đồ án: Nghiên cứu và xây dựng quy trình kiểm tra chẩn đoán hệ thống khóa thông minh trong ô tô

MỤC LỤC
MỤC LỤC.............................................................................................................................i
DANH MỤC HÌNH ẢNH.................................................................................................iii
DANH MỤC BẢNG BIỂU...............................................................................................vi
NHIỆM VỤ CỦA ĐỒ ÁN ...............................................................................................vii
LỜI CẢM ƠN...................................................................................................................viii
LỜI CAM ĐOAN ..............................................................................................................ix
LỜI NÓI ĐẦU.....................................................................................................................1
CHƯƠNG 1. KHÁI QUÁT CHUNG VỀ HỆ THỐNG KHÓA CỬA........................2
HIỆN NAY...........................................................................................................................2
1.1. Khảo sát và thống kê một số loại khoá cửa phổ biến trên một số ô tô hiện hành 2
1.2. Kết cấu của hệ thống khóa cửa xe bên ngoài cơ cấu..........................................3
1.3. Kết cấu của hệ thống khóa cửa xe bên trong cơ cấu ..........................................4
1.4. Vị trí đặt rơ le điều khiển khóa cửa trên xe .......................................................6
CHƯƠNG 2. KHOÁ CỬA THÔNG MINH TRÊN Ô TÔ VIOS CỦA TOYOTA ..7
2.1. Khái quát chung................................................................................................7
2.2. Chức năng ........................................................................................................7
2.3. Các bộ phận của hệ thống khoá cửa điện...........................................................8
2.4. Bộ điều khiển khóa cửa từ xa..........................................................................11
2.4.1. Chìa khóa.....................................................................................................11
2.4.2. Bộ định vị và vùng phủ sóng........................................................................12
2.4.3. Chức năng của hệ thống khóa cửa từ xa .......................................................12
2.5. Sơ đồ nguyên lý và nguyên lý hoạt động của bộ điều khiển khóa cửa .............16
CHƯƠNG 3. QUY TRÌNH KIỂM TRA, CHẨN ĐOÁN VÀ LẮP ĐẶT HỆ
THỐNG KHÓA CỬA THÔNG MINH ........................................................................19
3.1. Cơ sở lý thuyết................................................................................................19
3.1.1. Những nhược điểm cơ bản của chìa khóa cơ ................................................19
3.1.2. Bộ chìa khóa thông minh (Engine Start Stop Smart Key).............................19
3.1.3. Bộ điều khiển đóng mở cửa xe ô tô..............................................................21
3.2. Quy trình lắp đặt .............................................................................................23

i


3.2.1. Bộ Chìa khóa thông minh dùng cho xe Toyota( gồm 5 bước).......................23
3.2.2. Bộ điều khiển đóng mở cửa xe( gồm 3 bước)...............................................33
3.2.3. Quy trình xóa và cài đặt chìa khóa cho xe ô tô [3]........................................40
3.3. Quy trình kiểm tra, chẩn đoán.........................................................................48
3.3.1. Quy trình kiểm tra, chẩn đoán hệ thống khóa cửa từ xa................................48
3.3.2. Hệ thống điều khiển khóa cửa điện ..............................................................60
KẾT LUẬN........................................................................................................................65
TÀI LIỆU THAM KHẢO...............................................................................................66
PHỤ LỤC 1........................................................................................................................67
NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN...........................................................72

ii


DANH MỤC HÌNH ẢNH
Hình 1.1: Một số loại khoá cửa thường gặp.........................................................................3
Hình 1.2: Chiếc cửa xe bên trong lớp bọc (trái)...................................................................4
Hình 1.3: Các cơ cấu chấp hành bên trong cánh cửa...........................................................4
Hình 1.4: Cơ cấu của hệ thống khóa cửa xe bên trong cơ cấu. ...........................................5
Hình 1.5: Cơ cấu chấp hành của hệ thống khóa cửa xe.......................................................5
Hình 2.1: Công tắc khoá, mở khoá trên ô tô. .......................................................................7
Hình 2.2: Các bộ phận của hệ thống khoá cửa.....................................................................9
Hình 2.3: Cụm khoá cửa. ....................................................................................................10
Hình 2.4: Công tắc vị trí khoá cửa......................................................................................11
Hình 2.5: Chìa khóa ............................................................................................................11
Hình 2.6: Bộ định vị trong xe .............................................................................................12
Hình 2.7: Chức năng của hệ thống điều khiển khóa cửa từ xa..........................................13

Hình 2.8: Chức năng của hệ thống điều khiển khóa cửa từ xa .........................................14
Hình 2.9: Chức năng của hệ thống điều khiển khóa cửa từ xa..........................................15
Hình 2.10: Sơ đồ nguyên lý Rơ le điều khiển cửa. ............................................................16
Hình 3.1: Bộ chìa khóa thông minh....................................................................................20
Hình 3.2: Bộ dây từ.............................................................................................................20
Hình 3.3: Hộp module về bộ điều khiển trung tâm............................................................20
Hình 3.4: Nút khởi động nhanh ..........................................................................................21
Hình 3.5: Dây đi theo xe của toyota ...................................................................................21
Hình 3.6: Chìa khóa thông minh ........................................................................................21
Hình 3.7: Bộ điều khiển đóng mở cửa xe...........................................................................21
Hình 3.8: Chuột cửa xe ô tô................................................................................................22
Hình 3.9: Mạch đấu dây cho bộ điều khiển đóng mở cửa xe ô tô.....................................23
Hình 3.10: Cậy lốp vô lăng.................................................................................................23
Hình 3.11: Nhấc ốp vô lăng................................................................................................24
Hình 3.12: Tháo toàn bộ ốp vô lăng...................................................................................24
Hình 3.13: Tháo ổ kháo cần thay........................................................................................25
Hình 3.14: Nhấc ổ khóa ra ngoài........................................................................................25

iii


Hình 3.15: Tháo những vít nhỏ của hệ thống khóa............................................................26
Hình 3.16: Nhấc ổ khóa ra khỏi ổ khóa..............................................................................26
Hình 3.17: Ổ khóa được tháo ra hoàn toàn ........................................................................27
Hình 3.18: Nút khởi động nhanh ........................................................................................27
Hình 3.19: Chốt cắm đến bộ điều khiển trung tâm ............................................................28
Hình 3.20: Cắm chốt từ hộp module vào bộ điều khiển khóa cửa ....................................28
Hình 3.21: Cắm chốt vào hộp module................................................................................29
Hình 3.22: Cuộn dây sao cho gọn gàng nhất .....................................................................29
Hình 3.23: Lắp ốp vô lăng như ban đầu.............................................................................30

Hình 3.24: Kẹp bộ dây từ vào cửa xe tài xế .......................................................................30
Hình 3.25: Kẹp bộ dây từ và nối nguồn cho bộ dây từ......................................................31
Hình 3.26: Gạt cần số về số D, đạp phanh, nhấn nút start stop .........................................31
Hình 3.27: Đề nổ từ xa bằng cách nhấn nút mở cửa trên chìa khóa thông minh 3 lần.....32
Hình 3.28: Khi không dùng nữa ta nhấn nút khởi động nhanh để tắt máy .......................32
Hình 3.29: Tháo vỏ ốp cánh cửa.........................................................................................33
Hình 3.30: Tháo lớp nilon ở cửa xe....................................................................................33
Hình 3.31: Khoan lỗ để bắt vít định vị chuột cửa ..............................................................34
Hình 3.32. Chuột cửa được cố định và lắp hoàn chỉnh......................................................34
Hình 3.33: Nhận biết các chân điện áp của bộ điều khiển khóa cửa.................................35
Hình 3.34: Nối dây vào bộ điều khiển cửa xe....................................................................35
Hình 3.35: Gắn dây vào chốt điều khiển cửa .....................................................................36
Hình 3.36: Để dây sao cho gọn gàng nhất..........................................................................36
Hình 3.37: Gắn dây vào chốt điều khiển cửa .....................................................................37
Hình 3.38: Quấn băng dính đen vào các mối nối...............................................................37
Hình 3.39: Nối dây vào hộp module cửa ...........................................................................38
Hình 3.40: Đấu dây vào hộp module như sơ đồ hình 3.9..................................................38
Hình 3.41: Nối dây từ hộp module ra chuột cửa................................................................39
Hình 3.42: Vận hành thử bằng cách nhấn các nút trên chìa khóa thông minh .................39
Hình 3.43: Rút chìa khóa ra khỏi ổ khóa............................................................................40
Hình 3.44: Mở cửa người lái ..............................................................................................40

iv


Hình 3.45: Cắm chìa khóa vào ổ khóa và dút chìa ra ........................................................41
Hình 3.46: Đóng và mở cửa xe người lái ...........................................................................41
Hình 3.47: Cắm chìa khóa vào ổ khóa và dút ra ................................................................42
Hình 3.48: Đóng và mở cửa xe người lái ...........................................................................42
Hình 3.49: Cắm chìa khóa vào ổ khóa ...............................................................................43

Hình 3.50: Nhấn các nút trên chìa khóa .............................................................................43
Hình 3.51: Rút chìa khóa ra khỏi ổ khóa............................................................................44
Hình 3.52: Mở cửa người lái ..............................................................................................44
Hình 3.53: Cắm chìa khóa vào ổ khóa và dút ra ................................................................45
Hình 3.54: Đóng và mở cửa người lái................................................................................45
Hình 3.55: Cắm chìa khóa vào ổ khóa và dút ra ................................................................46
Hình 3.56: Đóng và mở cửa xe người lái ...........................................................................46
Hình 3.57: Cắm chìa khóa vào ổ khóa ...............................................................................47
Hình 3.58: Bấm và giữ nút khóa.........................................................................................47
Hình 3.59: Mở cửa người lái và đóng lại ...........................................................................48
Hình 3.60: Ngắt khóa điện..................................................................................................50
Hình 3.61: Cắm giắc kết nối với chốt DLC3 .....................................................................51
Hình 3.62: Bật khóa điện ....................................................................................................51
Hình 3.63: Các chân tín hiệu điều khiển ............................................................................53
Hình 3.64: Giắc nối mạch +B.............................................................................................53
Hình 3.65: Giắc nối mạch GND.........................................................................................54
Hình 3.66: Bộ nhận tín hiệu điều khiển khóa cửa..............................................................55
Bảng 3.5: Kiểm tra mã DTC...............................................................................................60
Hình 3.67:Công tắc điều khiển cửa [4] ..............................................................................60
Hình 3.68:Cụm công tắc đấu nối dây [4] ...........................................................................61
Hình 3.69:Cụm motor khóa cửa [4] ...................................................................................62
Hình 3.70: Cụm rơ le đấu dây điện [4]...............................................................................63

v


DANH MỤC BẢNG BIỂU
Bảng 3.1: Bảng chẩn đoán hư hỏng khóa cửa từ xa ..........................................................52
Bảng 3.2: Bảng đo điện trở tiêu chuẩn ...............................................................................52
Bảng 3.3: Bảng đo điện áp tiêu chuẩn (cực +B) ................................................................53

Bảng 3.4: Bảng đo điện trở tiêu chuẩn (cực GND) ...........................................................54
Bảng 3.5: Kiểm tra mã DTC………………………………………………………….38

vi


NHIỆM VỤ CỦA ĐỒ ÁN
Đề tài: “Nghiên cứu và xây dựng quy trình kiểm tra, chẩn đoán hệ thống
khóa thông minh trong ô tô” thực hiện các nội dung sau:
 Khái quát chung về khóa cửa thông mình trên ô tô
 Nghiên cứu hệ thống khóa cửa thông minh trên xe Toyota Vios
 Quy trình kiểm tra, chẩn đoán và lắp đặt hệ thống khóa cửa thông minh
cho dòng xe Toyota Vios.

vii


LỜI CẢM ƠN
Xin chân thành cảm ơn Bộ môn Công nghệ ô tô và Hệ thống cảm biến,
Trường Đại học Công nghệ thông tin và Truyền thông - Thái Nguyên, gara ô tô
Nguyễn Quyền và cùng toàn thể các thầy cô trực thuộc bộ môn đã tạo điều kiện
cho em thực hành trong suốt thời gian qua, trong một môi trường làm việc chuyên
nghiệp, kỷ luật tốt, tác phong công việc nghiêm chỉnh.
Với trang thiết bị đầy đủ và đội ngũ giáo viên nhiệt huyết với công việc, có
trình độ, kinh nghiệm lâu năm, đã giúp em trong suốt quá trình thực hành, tạo điều
kiện thuận lợi để em được học thêm và hiểu được nhiều hơn về công nghệ điện tử
và sửa chữa ô tô, cũng như về quy trình sửa chữa của từng bộ phận riêng biệt. Em
cũng chân thành cảm ơn thầy giáo hướng dẫn thực tập: Phạm Quốc Thịnh, đã
hướng dẫn tận tình, cung cấp tài liệu tham khảo cũng như tạo mọi điều kiện tốt
nhất cho em trong quá trình thực hành tại bộ môn.

Bài báo cáo đồ án tốt nghiệp là sự cố gắng, nỗ lực của bản thân em trong suốt
quá trình thực hành tại trường, nhưng do vốn kiến thức còn hạn hẹp, khó tránh khỏi
những thiếu sót do nhận thức, kinh nghiệm còn hạn chế, em rất mong nhận được sự
đóng góp, bổ sung của các thầy cô giáo để bài báo cáo của em được hoàn thiện hơn.
Em xin chân thành cảm ơn!
Sinh viên thực tập

Lê Tiến Đạt

viii


LỜI CAM ĐOAN
Tôi xin cam đoan đây là công trình nghiên cứu của riêng tôi và được sự
hướng dẫn khoa học của Ths. Phạm Quốc Thịnh. Các nội dung nghiên cứu, kết quả
trong đề tài này là trung thực và chưa công bố dưới bất kỳ hình thức nào trước đây.
Những số liệu trong các bảng biểu phục vụ cho việc phân tích, nhận xét, đánh giá
được chính tác giả thu thập từ các nguồn khác nhau có ghi rõ trong phần tài liệu
tham khảo.
Nếu phát hiện có bất kỳ sự gian lận nào tôi xin hoàn toàn chịu trách nhiệm về
nội dung đồ án của mình.
Thái Nguyên, ngày 2 tháng 6 năm 2016
Sinh viên thực hiện

Lê Tiến Đạt

ix


LỜI NÓI ĐẦU

Ngành Công nghệ Điện tử và Cảm biến ô tô đang ngày càng trở nên phổ biến
trên toàn thế giới. Và đang từng bước trở thành một trong những nghành công
nghiệp đóng góp một phần lớn vào sự phát triển của nước ta.
Bên cạnh đấy, ngành ôtô cũng đã phát triển khá lâu đời, các thế hệ động cơ
mới hiện đại ngày càng được cải tiến với hệ thống điều khiển điện và sự can thiệp
hoàn toàn của hệ thống điều khiển điện tử.
Nhận ra được tầm quan trọng của hệ thống điều khiển điện và điện tử và công
nghệ cảm biến, nên trong quá trình thực tập, em chủ yếu tham gia làm các công việc
liên quan đến các hệ thống điện của xe, hệ thống điều hòa không khí, hệ thống âm
thanh, hệ thống chiếu sáng và các hệ thống phụ trợ kèm theo khác. Đồng thời em
cũng tham gia sửa chữa cũng như quan sát các hệ thống khác trên xe như: hệ thống
động cơ, hệ thống khung gầm, hệ thống treo, hệ thống trợ lực….

1


CHƯƠNG 1. KHÁI QUÁT CHUNG VỀ HỆ THỐNG KHÓA CỬA
HIỆN NAY
1.1. Khảo sát và thống kê một số loại khoá cửa phổ biến trên một số ô tô hiện hành
Ngày nay, song song với sư phát triển của ngành công nghệ thông tin thì ngành
công nghệ ôtô cũng đang phát tiển một các vượt bậc, do nhu cầu đi lại của người
dân tăng cao, cơ sở hạ tầng phát triển, ôtô cũng là một thú chơi của bậc thượng lưu,
cho nên ôtô ngày càng được cải tiến hiện đại, thuận tiện cho người sử dụng và độ tin
cậy cao. Ví dụ như hệ thống khóa cửa ôtô, thay vì hệ thống khóa cửa kiểu cơ khí
bình thường như những năm 90 cuả thế kỉ trước thì ngày nay các kiểu khóa cử tiên
tiến đã ra đời như: Khoá cửa xe có thể bằng bàn phím, hệ thống khoá không chìa
(keyless entry), bằng khoá mã... hoặc có thể kết hợp nhiều kiểu với nhau trên 1 ôtô.
 Hiện có 6 cách khóa và mở khóa phổ biến trên các dòng xe:
- Bằng chìa khoá;
- Bằng cách ấn nút “unlock” trong xe;

- Bằng khoá mã (khoá số) bên ngoài;
- Bằng cách kéo chiếc núm phía trên, bên trong cửa xe;
- Bằng điều khiển từ xa;
- Bằng tín hiệu từ bảng điều khiển.
Hệ thống điều khiển khoá cửa không đơn thuần đóng/mở các cửa xe bằng công
tắc cơ khí, mà còn điều khiển mô tơ điện tuỳ theo sự vận hành công tắc điều khiển
khoá cửa và chìa khoá.
Hệ thống cũng có chức năng chống quên chìa khoá, chức năng mở khoá hai
bước và chức năng bảo vệ. Các chức năng của hệ thống khác nhau tuỳ theo kiểu xe,
cấp nội thất và thị trường.

2


Hình 1.1: Một số loại khoá cửa thường gặp.
Một số loại xe có khoá cửa điện, công tắc “lock” và “unlock” thực chất là gửi
tín hiệu điện tới cơ cấu chấp hành để mở khoá cửa. Thế nhưng, một số hệ thống có
tính kết hợp tốt hơn nên có nhiều cách để khoá và mở cửa và khối điều khiển trung
tâm sẽ quyết định khi nào sẽ mở cửa xe.
Khối điều khiển trung tâm là một máy tính trong xe. Nó bao quát đến cả
những cái nhỏ nhất để làm cho chiếc xe trở nên thân thiện hơn; ví dụ, nó điều khiển
những chiếc đèn trong xe sáng đến khi khởi động xe hoặc nó nhắc nhở người lái
bằng tiếng “bip” khi để quên đèn pha sáng hoặc chìa khoá ở ổ khoá.
Trong trường hợp khoá cửa điện, khối điều khiển giám sát tất cả những
nguồn tín hiệu “lock” và “unlock”. Nó sẽ giám sát tất cả những tác động đến mã số
mở cửa và tự động mở khi mã số nhận được chính xác. Hệ thống cũng dò tìm tần số
radio và tự động mở khi nó nhận được mã số chính xác từ bộ phát tín hiệu trên tay
người lái và cũng nó kiểm tra các công tắc bên trong xe. Khi nhận được tín hiệu từ
bất cứ nguồn nào, nó đều cung cấp nguồn điện để cho cơ cấu chấp hành đóng, mở
cửa xe.

1.2. Kết cấu của hệ thống khóa cửa xe bên ngoài cơ cấu
Trong chiếc xe này, cơ cấu dẫn động khoá cửa điện được lắp đặt phía dưới
chốt cửa xe. Một thanh cứng nối cơ cấu với chốt cửa, và một thanh khác nối chốt
cửa với một chiếc núm dựng nhô lên phía trên cánh cửa xe.

3


Hình 1.2: Chiếc cửa xe bên trong lớp bọc (trái).
Khi cơ cấu di chuyển chốt cửa lên, nó nối với tay nắm bên ngoài cửa để có thể
mở bằng cơ khí hoàn toàn. Khi chốt cửa sập xuống, tay nắm cửa bên ngoài không
được kết nối với hệ thống về mặt cơ khí nên không thể mở được cửa xe. Để mở
khoá, khối điều khiển cung cấp nguồn điện cho cơ cấu khoá cửa trong một chốc lát.

Hình 1.3: Các cơ cấu chấp hành bên trong cánh cửa.
A: Thanh nối với chốt để mở cửa; B: Chốt; C: Cơ cấu chấp hành (phải).
1.3. Kết cấu của hệ thống khóa cửa xe bên trong cơ cấu
Hệ thống này khá đơn giản. Một mô tơ điện loại nhỏ làm quay một loạt các bánh
răng trụ để giảm bớt tốc độ. Bánh răng cuối cùng dẫn động một thanh răng kết nối
với thanh giằng cứng. Thanh răng chuyển đổi chuyển động quay của động cơ điện
thành chuyển động thẳng để di chuyển chốt khoá.

4


Hình 1.4: Cơ cấu của hệ thống khóa cửa xe bên trong cơ cấu.

Hình 1.5: Cơ cấu chấp hành của hệ thống khóa cửa xe.
Một điều thú vị khác về cơ cấu này là động cơ điện có thể quay các bánh
răng và làm dịch chuyển chốt khoá. Nhưng nếu nhấc chốt cửa lên thì động cơ điện

không thể quay được nữa. Điều này được thực hiện bởi một ly hợp tự động kiểu ly
tâm kết nối các bánh răng với động cơ điện.
Khi động cơ điện quay các bánh răng, ly hợp sẽ kết nối chiếc bánh răng kim
loại nhỏ với chiếc bánh răng nhựa lớn hơn, cho phép động cơ điện liên kết với chốt
cửa. Nếu nhấc chiếc chốt lên, tất cả các bánh răng vẫn quay, chỉ trừ chiếc chiếc
bánh răng nhựa do ly hợp giữ chặt lấy nó.

5


Đôi khi vô tình quên chìa khóa trong xe và khóa cửa sập lại,người lái cần
biết một công cụ để mở khoá rất hữu hiệu: dải kim loại mỏng có moóc phẳng (có
thể sử dụng chính chiếc móc áo nhỏ bằng nhôm). Một chuyển động theo chiều dọc
từ bất cứ tay mở cửa hoặc cơ cấu khoá điện tác động đến chốt khoá là tất cả những
gì cần thiết để mở và đóng khoá. Việc mở khoá sẽ kết thúc khi dải kim loại chạm
vào điểm mà tay mở cửa hoặc cơ cấu khoá điện kết nối vào. Đó là tất cả những gì là
mấu chốt của hệ thống khoá cửa xe.
1.4. Vị trí đặt rơ le điều khiển khóa cửa trên xe
Không có cảm biến khóa cửa trên xe, chúng hoạt động nhờ bộ rơ le điều
khiển đóng mở, khóa cửa, đặt tại vị chí khu vực táp lô.
Công tắc diều khiển chìa được gắn bên trong cụm khóa của. Nó gửi tín hiệu
khóa tới rơ le điều khiển khóa cửa. kho ổ khóa được điều khiển từ bên ngoài.
Rơ le điều khiển khóa của bao gồm hai rơ le và một IC. Hai rơ le này điều
khiển dòng điện đến các mô tơ khóa cửa. IC đều khiển hai rơ le này theo tín hiệu từ
các công tắc khác nhau.

6


CHƯƠNG 2. KHOÁ CỬA THÔNG MINH TRÊN Ô TÔ VIOS CỦA TOYOTA

2.1. Khái quát chung
Hệ thống điều khiển khoá cửa không đơn thuần đóng mở các cửa xe bằng
công tắc cơ khí, mà còn điều khiển mô tơ điện tuỳ theo sự vận hành công tắc điều
khiển khoá cửa và chìa khoá.
Hệ thống cũng có chức năng chống quên chìa khoá, chức năng mở khoá hai
bước và chức năng bảo vệ. Các chức năng của hệ thống khác nhau tuỳ theo kiểu xe,
cấp nội thất và thị trường.

Hình 2.1: Công tắc khoá, mở khoá trên ô tô.
2.2. Chức năng
Hệ thống điều khiển khoá cửa có các chức năng sau đây. Các chức năng của
hệ thống khác nhau tuỳ theo kiểu động cơ, cấp nội thất và thị trường.
- Chức năng khoá/mở khoá bằng tay.
Khi ấn công tắc điều khiển khoá cửa về phía khoá/mở khoá, thì tất cả các cửa

7


đều được khoá/mở khoá.
- Chức năng khoá/mở khoá cửa bằng chìa.
Khi chìa khoá được tra vào ổ khoá của cửa phía người lái và hành khách và
xoay về vị trí khoá/mở khoá, thì tất cả các cửa đều được khoá/mở.
Gợi ý: Khi cửa được khoá/mở khoá bằng chìa, thì chỉ có cửa đó có thể khoá
hoặc mở bằng hoạt động cơ khí.
- Chức năng mở khoá hai bước.
Đây là chức năng mở khoá bằng chìa. Khi chìa khoá được dùng để mở khoá
một cửa, thì chỉ duy nhất cửa đó mới mở được bằng thao tác thứ nhất (bước 1). Còn
các cửa khác muốn mở được, thì phải dùng thao tác thứ hai (bước 2).
- Chức năng mở khoá hai bước.
Khi mở cửa phía người lái và chìa khoá đang ở trong ổ khoá điện, việc xoay

núm khoá cửa về vị trí khoá (với công tắc vị trí khoá tắt OFF) sẽ mở tất cả các cửa
nhờ mạch chống quyên chìa. Khi công tắc điều khiển khoá cửa hoạt động để khoá
cửa như ở điều kiện trên, thì tất cả các cửa được khoá một lần và mở lại do được
kích hoạt bởi mạch chống quên chìa khoá.
- Chức năng bảo vệ.
Để ngăn không cho cửa mở khoá bằng cách ấn công tắc điều khiển khoá cửa
bằng một thanh hoặc một dụng cụ tượng tự qua khoảng trống giữ kính cửa và khung
cửa, khi cửa sổ đang mở, thực hiện thao tác khoá cửa bằng chìa hoặc bộ điều khiển
từ xa (bộ điều khiển khoá cửa từ xa) sẽ thiết lập chức năng bảo vệ khoá cửa và loại
bỏ chức năng mở khoá nhờ công tắc điều khiển cửa.
- Chức năng điều khiển cửa sổ điện khi đã tắt khoá điện.
Ở một số hệ thống điều khiển khoá cửa, rơle cấp nguồn nằm trong rơle tổ
hợp điều khiển cấp điện cho hệ thống cửa sổ điện khi chức năng điều khiển cửa sổ
điện sau khi tắt khoá điện được kích hoạt.
2.3. Các bộ phận của hệ thống khoá cửa điện
 Vị trí.
Hệ thống điều khiển khoá cửa được điều khiển bằng rơle tổ hợp bao gồm các chi
tiết sau:

8


Hình 2.2: Các bộ phận của hệ thống khoá cửa.
- Rơle tổ hợp (ECU điều khiển khoá cửa).
Rơle tổ hợp nhận các tín hiệu từ mỗi công tắc và truyền các tín hiệu khoá/mở
khoá cho mỗi cụm khoá cửa để dẫn động môtơ điều khiển khoá cửa cho từng cửa.
- Cụm khoá cửa.
Cụm khoá cửa khoá/mở khoá từng cửa. Các cửa có thể được khoá/mở khóa
khi mô tơ điều khiển khoá cửa đặt bên trong được kích hoạt bằng điện.
- Khoá điện.

- Công tắc cảnh báo mở khoá bằng chìa.
Công tắc cảnh báo mở khoá cửa bằng chìa xác định xem chìa khoá điện đã
được tra vào ổ khoá điện chưa.
- Công tắc cửa của lái xe.
- Công tắc điều khiển khoá cửa (Công tắc chính cửa sổ điện).
Trong các trường hợp khác, thao tác khoá/mở khoá được điều khiển bằng ECU
trong MPX (hệ thống thông tin đa chiều).
 Cấu tạo.
- Cụm khoá cửa.
Cửa xe được khoá/mở khoá khi thay đổi chiều dòng điện cho mô tơ điều khiển

9


khoá cửa.
Công tắc vị trí khoá cửa nằm bên trong cụm khoá xác định xem cửa có được
khoá/mở khoá không (công tắc sẽ tắt OFF khi cửa xe được khoá và công tắc bật khi
cửa được mở).
Trường hợp có công tắc hoạt động nhờ chìa khoá nằm bên trong sẽ được phát
hiện và truyền tới rơle tổ hợp (chỉ có ở cụm khoá cửa của cửa lái xe và cửa hành
khách phía trước).

Hình 2.3: Cụm khoá cửa.
- Mô tơ điều khiển khoá cửa.
Các môtơ điều khiển khoá cửa đóng vai trò nhơ các bộ chấp hành. Khi mô tơ
điều khiển khoá cửa quay, thì sự quay của mô tơ sẽ được truyền qua trục vít và bánh
vít tới cần khoá hãm, làm cho cửa được khoá hoặc mở khoá.
Mỗi khi thao tác khoá/mở khoá kết thúc, thì bánh vít được quay về vị trí trung
gian nhờ lò xo hồi vị.
- Công tắc vị trí khoá cửa.

Công tắc này sẽ xác định xem cửa được khoá/mở khoá chưa. Công tắc vị trí
gồm có tấm tiếp điểm và đế công tắc. Khi cần khoá hãm ở vị trí khoá thì công tắc
tắt OFF và khi cần khoá hãm ở vị trí mở khoá thì công tắc bật ON.

10


Trạng thái khoá: Công tắc tắt OFF
Trạng thái mở khoá: Công tắc bật ON
Công tắc hoạt động nhờ chìa khoá. Công tắc hoạt động nhờ chìa khoá được lắp
ở bên trong cụm khoá cửa. Nó truyền các tín hiệu khoá/mở khoá tới rơ le tổ hợp khi
ổ khoá được mở từ bên ngoài.

Hình 2.4: Công tắc vị trí khoá cửa
2.4. Bộ điều khiển khóa cửa từ xa
2.4.1. Chìa khóa

Hình 2.5: Chìa khóa

11


Chìa khóa: Nhận tín hiệu yêu cầu từ bộ phát sóng và gửi tín hiệu mã ID đến
bộ thu tín hiệu điều khiển từ xa
2.4.2. Bộ định vị và vùng phủ sóng

Hình 2.6: Bộ định vị trong xe
-

Bộ định được gắn trong xe, cửa xe, nắp capô ngoài và nắp capô trong.

-

Vùng phủ sóng trong khoảng 0.7- 1.0 m.

-

Bộ thu sóng điều khiển từ xa được đặt trên nóc xe.

2.4.3. Chức năng của hệ thống khóa cửa từ xa
Hệ thống điều khiển khoá cửa từ xa là một hệ thống gửi các tín hiệu từ bộ điều
khiển từ xa được gắn cùng chìa khoá để khoá/mở khoá các cửa xe ngay cả khi đứng
cách xa xe. Khi bộ nhận tín hiệu điều khiển cửa nhận được tín hiệu phát ra từ bộ
điều khiển từ xa. Nó gửi tín hiệu hoạt động đến rơle tổ hợp.

Rơle tổ hợp điều khiển các mô tơ khoá cửa dựa trên tín hiệu nhận được. Ngoài
chức năng này rơle tổ hợp còn có chức năng khoá tự động, chức năng lặp lại, chức
năng phản hồi và các chức năng khác.

12


Hệ thống điều khiển khoá cửa từ xa có các chức năng sau đây. Các chức năng
của hệ thống điều khiển khoá cửa xe từ xa khác nhau tuỳ theo kiểu xe, cấp nội thất
và thị trường.

Hình 2.7: Chức năng của hệ thống điều khiển khóa cửa từ xa
- Chức năng khóa/mở khóa tất cả các cửa.
+ Ấn vào công tắc LOCK hoặc UNLOCK của bộ điều khiển từ xa sẽ khóa
hoặc mở tất cả các cửa của xe.

- Chức năng mở khóa hai bước.
+ Ấn vào công tắc 2 lần trong 3 giây sẽ mở tất cả các cửa xe sau khi cửa người
lái được mở khóa.

13


- Chức năng phản hồi hoặc báo lại.
+ Đèn cảnh báo nguy hiểm sẽ nhấp nháy một lần khi khóa và hai lần khi mở
khóa để báo rằng thao tác khóa/mở khóa cửa đã hoàn thành.

Hình 2.8: Chức năng của hệ thống điều khiển khóa cửa từ xa [2]
- Chức năng mở khóa khoang hành lý.
+ Để mở khóa khoang hành lý phải ấn và giữ công tắc mở cửa khoang hành lý
của bộ điều khiển từ xa trong thời gian một giây.
- Chức năng đóng mở cửa sổ điện.

14


+ Nếu ấn vào công tắc khóa/mở khóa trong khoảng 2,5 giây hoặc lâu hơn mà
không có chìa khóa trong ổ khóa điện.thì tất cả kính cửa sổ của xe có thể đóng hoặc mở.
- Chức năng báo động.
+ Nếu giữ công tắc khóa cửa xe của bộ điều khiển từ xa lâu hơn khoảng hai
đến ba giây,thìsẽ kích hoạt hệ thống chống trộm(còi sẽ kêu cũng như đèn pha,đèn
hậu và đèn cảnh báo sẽ nháy).

Hình 2.9: Chức năng của hệ thống điều khiển khóa cửa từ xa

15

- Chức năng bật đèn trong xe.
+ Các đèn trong xe sẽ bật sáng trong khoảng 15 giây cùng thời điểm với khi
các cửa được mở khóa bằng công tắc điều khiển từ xa.
- Chức năng khóa tự động.
+ Nếu không có cửa xe nào được mở ra trong khoảng thời gian 30 giây sau khi
chúng được mở khóa bằng công tắc bộ điều khiển từ xa, thì tất cả cửa xe được khóa
lại
- Chức năng lặp lại.
+ Nếu một cửa không được khóa theo sự điều khiển của bộ điều khiển từ
xa,thì rơ le tổ hợp sẽ phát tín hiệu khóa sau 1 giây.
- Chức năng cảnh cửa xe bị hé mở.
+ Nếu bất kì một cửa nào của xe bị mở hoặc hé mở thì việc bấm vào công tắc
khóa cửa của bộ điều khiển từ xa sẽ làm cho còi báo khóa của kêu khoảng 10 giây.
2.5. Sơ đồ nguyên lý và nguyên lý hoạt động của bộ điều khiển khóa cửa

Hình 2.10: Sơ đồ nguyên lý Rơ le điều khiển cửa.
- Khóa cửa bằng công tắc diều khiển khóa cửa:
Khi công tắc điều khiển dòng điện Lock, chân 10 của rơ le điều khiển được

16