Chương 3: CÁC BÀI TOÁN ĐẶC BIỆT CỦA TĨNH HỌC

17/10/13 GVC. ThS HOÀNG QUỐC BẢO 1
Chương 3: CÁC BÀI TOÁN ĐẶC BIỆT CỦA TĨNH HỌC
Chương 3:
CÁC BÀI TOÁN ĐẶC BIỆT CỦA TĨNH HỌC
I. Bài toán về đòn và vật lật
2. Bài toán cân bằng hệ vật rắn
3. Bài toán tĩnh định và siêu tĩnh
4. Bài toán Ma sát
5. Bài toán Trọng tâm.
17/10/13 GVC. ThS HOÀNG QUỐC BẢO 2
Chương 3: CÁC BÀI TOÁN ĐẶC BIỆT CỦA TĨNH HỌC
I.Bài toán về đòn và vật lật
Vật lật là vật rắn có khả năng bị lật đổ quanh 1 trục 0
dưới tác dụng của các lực hoạt động.
Dựa vào xu hướng lật của vật ta chia lực hoạt động ra:
- Lực lật (Lực làm vật lật hay xu hướng đổ quanh 0).
- Lực giữ (Lực giữ vật tồn tại ở trạng thái cân bằng).
Điều kiện cân bằng của vật lật là:
Tổng mô men các lực giữ lớn hơn
hay bằng tổng mô men các lực lật đối
với cùng điểm lật (hay trục lật) M
g

≥
M
l
P
ur
Q
ur
N

uur
O
17/10/13 GVC. ThS HOÀNG QUỐC BẢO 3
Chương 3: CÁC BÀI TOÁN ĐẶC BIỆT CỦA TĨNH HỌC
Bài tập ví dụ:
Một cần trục đường sắt mà khoảng
cách giữa 2 ray là 1,5 m. trọng lượng
của xe cần trục là 30kN và đặt tại A.
Trọng lượng của tời đặt trên xe là 10kN
và đặt tại điểm C. Đối trọng đặt ở E và
nặng là 20kN. Hình vẽ
Hãy xác định tải trọng nâng lớn nhất Q để cần trục không bị
lật. Cho biết cần FG nặng 5kN và trọng tâm là H.
Bài Giải:
Nếu vật nâng Q lớn quá, cần trục sẽ lật quanh điểm D khi đó cần
trục làm việc như 1 cái đòn mà trục quay là ray D.
Khảo sát cần trục ở vị trí cân bằng giới hạn.
K
D
A
E
F
H
G
Q
E
P
uur
A
P

uur
C
P
uur
H
P
uuur
Q
ur
1m 1,5m
0,5m
0,1m
C
1,5m
17/10/13 GVC. ThS HOÀNG QUỐC BẢO 4
Chương 3: CÁC BÀI TOÁN ĐẶC BIỆT CỦA TĨNH HỌC
Vị trí cần trục sắp sửa lật quanh
ray D dưới tác dụng của lực Q
đạt giá trị tới hạn Q
max
, lúc này
bánh xe K không còn tiếp xúc
với đường ray nữa và phản lực
ở K = 0. Do đó theo điều kiện
cân bằng vật lật M
giữ

≥
M
lật

ta có:
20.1,75 + 10.0,85 + 30.0,75
≥
Q.1,25 + 5.0,75
Với P
E
= 20 kN; P
A
= 30 kN , P
C
= 10 kN; P
H
= 5 kN
Ta tìm được Q
≤
49,8 kN
Giá trị Q
max
= 49,8 kN
K
D
A
E
F
H
G
Q
E
P
uur

A
P
uur
C
P
uur
H
P
uuur
Q
ur
1m 1,5m
0,5m
0,1m
C
1,5m
17/10/13 GVC. ThS HOÀNG QUỐC BẢO 5
Chương 3: CÁC BÀI TOÁN ĐẶC BIỆT CỦA TĨNH HỌC
II. Bài toán cân bằng hệ vật:
Trong thực tế phần lớn các bài toán là nghiên cứu sự cân
bằng của nhiệu vật liên kết cơ học với nhau
Nếu hệ vật cân bằng thì từng vật riêng lẻ cũng cân bằng, do
đó 1 bài toán hệ vật là tập hợp 1 số bài toán 1 vật riêng lẻ.
Có 2 phương pháp giải:
a. Phương pháp hóa rắn:
-
Coi toàn bộ hệ như 1 vật rắn.
-
Thành lập hệ phương trình hình chiếu và mô men.
(trong các phương trình không có nội lực)

Chú ý: Nếu số phương trình chưa đủ để xác định ẩn số ta phải
tách hệ vật thành các vật riêng lẻ sau đó xét cân bằng các vật
này để lập thêm những phương trình cần thiết.
17/10/13 GVC. ThS HOÀNG QUỐC BẢO 6
Chương 3: CÁC BÀI TOÁN ĐẶC BIỆT CỦA TĨNH HỌC
-
Nếu hệ có n vật ta lập được 3n phương trình độc lập, đủ
xác định 3n ẩn số.
-
Nếu số ẩn số trong bài toán lớn hơn số phương trình
cân bằng tĩnh ta có bài toán siêu tĩnh.
a. Phương pháp tách vật:
-
Tách vật thành các hệ vật riêng lẻ.
-
Thành lập các phương trình cân bằng cho các vật này.
(thay việc giải bài toán hệ vật thành việc giải 1 số bài toán
vật đơn)
Chú ý: khi xét vật riêng lẻ thì nội lực do các vật khác đặt
lên vật này thành ngoại lực.
17/10/13 GVC. ThS HOÀNG QUỐC BẢO 7
Chương 3: CÁC BÀI TOÁN ĐẶC BIỆT CỦA TĨNH HỌC
Bài tập ví dụ :
Dầm AB dài 6m nặng là P
1
= 8 kN
tựa tại D lên dầm CD dài 5m và
nặng P
2
= 6 kN. Hệ 2 dầm được

giữ cân bằng nhờ các bản lề A, C
và sợi dây EF. Hình vẽ,
cho DE = 1m, Q = 3 kN,
α
= 30
0
.
Hãy xác định các phản lực tại A,C và D
Bài giải:
Ta dùng phương pháp hóa rắn, coi 2 dầm như 1 vật rắn cân bằng
dưới tác dụng của các lực sau:
A
D
B
C
2
P
uur
1
P
uur
Q
ur
F
E
30
0
30
0
17/10/13 GVC. ThS HOÀNG QUỐC BẢO 8

Chương 3: CÁC BÀI TOÁN ĐẶC BIỆT CỦA TĨNH HỌC
-
Các ngoại lực:
trọng lượng , các phản lực
, của bản lề A: của
bản lề C; phản lực của dây EF.
- Các nội lực: phản lực của thanh
CD tác dụng lên AB và phản lực
của AB tác dụng xuống CD, trong đó
Thành lập phương trình cân bằng cho cả hệ vật:
∑
X
k
= 0
⇒
X
A
– T + X
C +
Q.cos30
0
= 0;
∑
Y
k
= 0
⇒
Y
A
– P

1
– P
2
+ Y
C
- Q.sin30
0
= 0;
∑
m
A
(F
k
) = 0
⇒
– P
1
. – Q.AB.sin30
0
- T.DE.cos30
0
–
- P
2
sin30
0
+ X
C
.CD.cos30
0

= 0
A
D
B
C
1
P
uur
2
P
uur
Q
ur
F
E
30
0
30
0
1 2
,P P và Q
uur uur ur
A A
X và Y
uuur uur
C C
X và Y
uuur uur
T
ur

D
R
uuur
/
D
R
uuur
/
D D
R = - R
uuur
uuur
C
X
uuur
C
Y
uur
A
Y
uur
A
X
uuur
D
R
uuur
/
D
R

uuur
T
ur
y
x
2
AB
2
CD
17/10/13 GVC. ThS HOÀNG QUỐC BẢO 9
Chương 3: CÁC BÀI TOÁN ĐẶC BIỆT CỦA TĨNH HỌC
3 phương trình trên chứa 5 ẩn số là:
X
A
, Y
A
, X
C
, Y
C
và T.
Tách vật xét cân bằng thanh AB
các lực tác dụng lên dầm AB gồm:
của dầm CD. Thành lập các phương
trình cân bằng:
∑
X
k
= 0
⇒

X
A
+ Q.cos30
0
= 0;
∑
Y
k
= 0
⇒
Y
A
– P
1
+ R
D
- Q.sin30
0
= 0;
∑
m
A
(F
k
) = 0
⇒
– P
1

.

– Q.AB.sin30
0
+
+ R
D
.CD.sin30
0
= 0
Giải hệ phương trình trên:
Ta được: X
A
= - Q cos30
0
= - 2,59 Kn
2
AB
D
B
C
1
P
uur
2
P
uur
Q
ur
E
30
0

30
0
C
X
uuur
C
Y
uur
A
Y
uur
A
X
uuur
D
R
uuur
/
D
R
uuur
T
ur
A
1
, , ,
A A D
X Y P Qvà R
uuur uur uur ur uuur
D

0
1
0
. . .sin 30
2
13, 2
.sin 30
D
AB
P Q AB
R kN
CD
+
= =
17/10/13 GVC. ThS HOÀNG QUỐC BẢO 10
Chương 3: CÁC BÀI TOÁN ĐẶC BIỆT CỦA TĨNH HỌC
Y
A
= P
1
– R
D
+ Q.sin 30
0
= - 3,7 kN
Y
C
= P
1
+ P

2
+ Q.sin 30
0
– Y
A
= 11,8 kN
T = X
C
= 11,69 kN.
Chú ý:
Nếu ngoài 6 phương trình cân bằng đã có, ta lại xét dầm
CD và viết 3 phương trình cân bằng nữa, thì hệ 3 phương
trình này chỉ là hệ quả của các phương trình đã cho.
Nếu ta giải bài toán trên bằng phương pháp tách vật
nghĩa là giải 2 vật riêng lẻ thì ta cũng có 6 hệ phương trinh
cân bằng lực ta tìm được 6 ẩn số.
17/10/13 GVC. ThS HOÀNG QUỐC BẢO 11
Chương 3: CÁC BÀI TOÁN ĐẶC BIỆT CỦA TĨNH HỌC
4. Bài toán Ma sát:
Định nghĩa ma sát trượt:
Lực ma sát là lực cản trở chuyển
động xuất hiện giữa 2 bề mặt
tiếp xúc của 2 vật, khi 2 vật có xu
hướng chuyển động tương đối.
Hình nón ma sát và hiện tượng tự hãm:
Hình nón ma sát:
+ phản lực liên kết
+ Phản lực toàn phần
+ Góc ma sát
n

P
ur
N
uur
ms
F
uuur
R
ur
ϕ
N
uur
R
ur
ϕ
v
r
17/10/13 GVC. ThS HOÀNG QUỐC BẢO 12
Chương 3: CÁC BÀI TOÁN ĐẶC BIỆT CỦA TĨNH HỌC
Định luật Culon về ma sát trượt khô:
-
Lực ma sát tỷ lệ với áp lực.
-
Hệ số tỷ lệ f gọi là hệ số ma sát.
-
Hệ số ma sát f phụ thuộc vào: vật liệu, trạng thái bề
mặt, thời gian tiếp xúc.
-
Hệ số ma sát không phụ thuộc vào: diện tích bề mặt
tiếp xúc,

vận tốc dịch chuyển tương đối, áp lực trên bề mặt
tiếp xúc.
-
Hệ số ma sát tĩnh lớn hơn hệ số ma sát động.
.
ms
F f N=
uuur uur
n
P
ur
N
uur
ms
F
uuur
R
ur
ϕ
v
r