CHƯƠNG 3: PHÂN TÍCH SƠ ĐỒ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN

Trường đại học CNHN- Khoa cơ khí
Giáo viên: Phan Đình Hiếu
Bộ môn: Cơ điện tử
Môn học: Cơ điện tử 2
BÀI GIẢNG HỆ CAO ĐẲNG
Lớp: CĐCĐT-K9

PHẦN 1: HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN
CHƯƠNG 1: NGUỒN CUNG CẤP VÀ XỬ LÝ KHÍ NÉN
CHƯƠNG 2: CÁC PHẦN TỬ TRONG HỆ THỐNG ĐIỀU
KHIỂN KHÍ NÉN
CHƯƠNG 3: THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN
BẰNG KHÍ NÉN
CHƯƠNG 4: CÁC PHẦN TỬ ĐIỆN - KHÍ NÉN


CHƯƠNG 3: PHÂN TÍCH SƠ ĐỒ HỆ THỐNG ĐIỀU
KHIỂN KHÍ NÉN
3.1 BIỂU DIỄN CHỨC NĂNG CỦA QUÁ TRÌNH ĐIỀU KHIỂN
3.1.1 Biểu đồ trạng thái
Biểu đồ trạng thái biểu diễn trạng thái của các phần tử trong mạch, mối liên
hệ giữa các phần tử và trình tự chuyển mạch của các phần tử.


CHƯƠNG 3: PHÂN TÍCH SƠ ĐỒ HỆ THỐNG ĐIỀU
KHIỂN KHÍ NÉN
Ví dụ Sơ đồ khí nén:

CHƯƠNG 3: PHÂN TÍCH SƠ ĐỒ HỆ THỐNG ĐIỀU
KHIỂN KHÍ NÉN
3.1.2 Lưu đồ tiên trình:
Kí hiệu lưu đồ theo tiêu chuẩn DIN:


CHƯƠNG 3: PHÂN TÍCH SƠ ĐỒ HỆ THỐNG ĐIỀU
KHIỂN KHÍ NÉN
3.1.2 Lưu đồ tiên trình:
Lưu đồ tiến trình biểu diễn phương thức giải ( thuật toán ) của một quá
trình điều khiển . Lưu đồ quá trình vạch ra hướng tổng quát của một
quá trình điều khiển và có tác dụng như là phương tiện thông tin
giữa người sản xuất phần tử điều khiển và kĩ thuật viên sử dụng
phần tử đó
Ví dụ về thiết kế lưu đồ quá trình:


CHƯƠNG 3: PHÂN TÍCH SƠ ĐỒ HỆ THỐNG ĐIỀU
KHIỂN KHÍ NÉN
3.2 PHÂN LOẠI PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN
+ Điều khiển bằng tay
+ Điều khiển tùy động theo thời gian
+ Điều khiển tùy động theo hành trình
+ Điều khiển theo chương trình bằng cơ cấu chuyển mạch
+ Điều khiển theo tầng
+ Điều khiển theo bước


CHƯƠNG 3: PHÂN TÍCH SƠ ĐỒ HỆ THỐNG ĐIỀU
KHIỂN KHÍ NÉN

3.2.1 Điều khiển bằng tay
a. Điều khiển trực tiếp: Đưa tín hiệu và xử lý tín hiệu do một phần tử
đảm nhiệm. Ví dụ mạch xi-lanh tác dụng một chiều

CHƯƠNG 3: PHÂN TÍCH SƠ ĐỒ HỆ THỐNG ĐIỀU
KHIỂN KHÍ NÉN
b. Điều khiển gián tiếp
Mạch xi lanh tác dụng hai chiều với phần tử nhớ 1.3