BÀI tập lớn cơ học lý THUYẾT

BÀI TẬP LỚN CƠ HỌC LÝ THUYẾT
Tên: Phan Ngọc Hậu
Mssv: 1411149
-Chủ đề 5,bài toán chuyển động quay:
-Bài 1: Thanh BC quay đều ngược chiều
kim đồng hồ với vận tốc
góc ω=3,8 (rad/s). Điểm A trượt trên rãnh
DE làm ODE
chuyển động. Tính vận tốc góc và gia tốc
góc của ODE.


Bài làm:

y
E

C

x
+

vrA

O

+

A
450
D

vaA

veA

-

Phân tích chuyển động:điểm A
chuyển động dọc theo rảnh DE,
thanh CB quay quanh trục cố định
qua C ngược chiều kim đồng hồ,ta
có bài toán hợp chuyển động điểm
đối với điểm A
+ Vận tốc : biêu thức hợp vận tốccho
điểm A
vaA =

veA + vrA

(1)


VrA = vaA x = CA =3,8 0,12 =0,64 (m/s)
Chiếu (1) lên phương y ta được:
0 = - veA + vrA.cos(450)  veA = 0,64 x
(m/s)

=8
2

25
 = ve A
OA

= 8 (rad/s)
3

+Gia tốc:
C

E

Áp dụng định lý hợp gia tốc:

aaA

O

A
r

a

aet
aen

D

A

 a = 6,83 = .0,12  = 57 s-2

aaA = aeA + arA + ac
<=>

ac
t
e

Do CB quay đều quanh trục qua
tâm C => atA = 0 => anA = aaA

aaA = aen + aet + ac + arA (2)

Chiếu (2) lên phương ac ta có:
- aaA = - aen -aet.cos(450) + ac
aet=( aaA – aen + ac ).
Với: ac = 2 vrA .sin(900)=4,8
aen = . OA=
2

2

aaA =2.CA=1,73