Đề thi học kỳ I năm học 2019-2020 môn Hệ thống truyền động servo (Đề số 1) - ĐH Sư phạm Kỹ thuật

T R U IN G DAI HOC S I/ PHAM KY THUAT
THANH PHO HO CHI M1NH
KHOA CO KHI CHE TAO MAY
BO MON CO BIEN TU*

BE THI HOC KY 1, NAM HOC 2019-2020
Mon: HE THONG TRUYEN DONG SERVO
Ma mon hoc: SERV424029
Be so: 01; Be thi co 2 trang.
Thai gian: 75 phut.
Dirac p h ep sir du n g tai lieu

Bai 1: (4d) Cho mot co cau bao gbm: 1 dong cobudc luong cue (bipolar), goc bude a - 1.8°
truyen dong mot ban may dich chuyen thong qua true vitme co budc vit P = 10 (mm), hanh
trinh 400 (mm).
a. Ve so do ket noi bo dieu khien cho dong co?
b. Van tdc tinh tien cua ban may la 100 mm/s, tlnh thdi gian delay khi xuat xung dieu
khien dong co?
c. Cho bang thu tu pha cua dong
SW ITCHING SEQUENCE
co nhu hinh, viet giai thuat
A
B
B
CCW
STEP
A
dieu
khien dich chuyen cua
+
+

1
+
ban may 1 khoang 200 (mm)
+
2
+
+
vdi van tdc nhu cau b (su dung
3
+
+
so do ket noi dieu khien cau a)
4
1

+

-

+

-

Bai 2: (4d)
Cho so dd khoi bo dieu khien vi tri dong co DC servo nhu hinh:

a. Mb ta va vidt giai thuat doc encoder, tu do tinh goc quay 6 cua dong co?
b. Viet cong thuc tinh tin hieu dieu khien u(t)? Bien doi u(t) thanh cong thuc rdi rac theo
thdi diem lay mau thu k? (Biet co = ——)
dt

c. Viet giai thuat dieu khien vi tri dong co theo cong thuc cau b? Cho u(t) = 100 tuong
duong voi PWM = 100%.
Bai 3: (2d) Su dung giai thuat DS de noi suy 1 cung tron d goc phdn tu I, theo ngirffc chieu
kirn ddng ho (CCW), R=5.
a. Lap bang tinh cac gia tri can thiet theo luu do giai thuat?
b. Ve ket qua chay duoc theo bang cau a?

Ghi chu: Can bo coi thi khong duac giai thick de thi.

So hieu: BM1/QT-PBBCL-RDTV

1


Chuan dau ra cua hoc phan (ve kien thirc)
[G 1.1]: Ve dugc so do cau tao tong quat cua cac he thong
servo trong cong nghiep, dien hinh la: tay may, may CNC
[G 1.2]: Giai thich dugc nguyen ly hoat dong va cac van
de dieu khien lien quan.
[G 2.1]: Hieu r5 thuat toan thudng dung de dieu khien van
toe, vi tri cua dong co
[G 2.2]: Phan tlch dugc cac yeu to lien quan anh hudng
den qua trinh dieu khien
[G 4.1]: Thiet ke bo dieu khien cho mot co cau servo dien
hinh.
[G 4.2]: Lap luu do giai thuat, viet chuong trinh dieu khien
quy dao di chuyen bang cac giai thuat noi suy

X

/V

Noi dung kiem tra

Caul

Cau 1c, Cau 2

Cau 2, Cau 3

Ngay & thang iZnam |Q p'j
Thong qua bo mon

S6 hieu: BM1/QT-PBBCL-RBTV

1