NGÂN HÀNG CÂU HỎI THI KẾT THÚC LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG

NGÂN HÀNG CÂU HỎI THI KẾT THÚC HỌC PHẦN
LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG (3 TÍN CHỈ)
Dùng cho đào tạo bậc đại học theo học chế tín chỉ chuyên ngành: Sư phạm kỹ thuật điện
1. NỘI DUNG ĐÁNH GIÁ THI KẾT THÚC HỌC PHẦN: Lý thuyết điều khiển tự động
2. PHƯƠNG PHÁP ĐÁNH GIÁ : Vấn đáp hoặc viết
3. NGUYÊN TẮC TỔNG HỢP CÂU HỎI LÀM ĐỀ THI KẾT THÚC HỌC PHẦN
- Nguyên tắc: Một đề tổ hợp từ 2 câu hỏi bất kỳ
- Thang điểm: 10
- Loại câu hỏi: loại 1
4. NGÂN HÀNG CÂU HỎI
4.1. Câu hỏi loại 1 (5 điểm) – Bài tập
1.Cho hệ điều khiển có cấu trúc
Hãy xác định hàm truyền cho hệ theo W
1
÷W
8

2. Cho hệ có cấu trúc
Với:
10
1
(2 1)( 0.1)(3 2)
W
p p p
=
+ + +
;
2
5
2
( 1)

W
p
=
+
;
3 ( 2)W P
= +
Hãy xét ổn định cho hệ
W1
W2
W3
(-)
X(p)
Y(p)
W
4
W
2
W
3
W
1
W
6
W
5
W
7
W
8

(-)
(-)
(-)
(-)
(-)
(-)
Y
X
•
•
•
•
3. Cho hệ điều khiển có cấu trúc
Hãy xác định hàm truyền cho hệ theo W
1
÷W
8

4. Cho hệ có cấu trúc
Với:
10
1
(2 5)( 0.1)(3 2)
W
p p p
=
+ + +
;
2
10

2
( 1)
W
p
=
+
;
α=W
3
Hãy xác định α để hệ ổn định
5. Cho hệ có cấu trúc
Với:
101.00001.0
10
.
10
1
23
++
=
ppp
W
;
)103,0(1,02
+=
pW
;
1.0
10
3

+
=
p
W
Hãy vẽ L
H
(ω)
W
4
W
2
W
3
W
1
W
6
W
5
W
7
W
8
(-)
(-)
(-)
(-)
(-)
(-)
Y

X
•
•
•
•
W1
W2
W3
(-)
X(p)
Y(p)
W1 W2
W3
(-)
U(p)
Y(p)
6. Cho hệ có cấu trúc
Với:
2 2
10 10 100
1
(0.01 ) 0.01 1 (0.1 1)
W
p p p p
= × ×
+ + +
;
2
10
2

( 1)
W
p
=
+
;
3 0.1W
=
Hãy xét ổn định cho hệ và số nghiệm của phương trình đặc tính hệ có phần thực dương.
7. Cho hệ có cấu trúc
Với:
2 2 2
10 10 100
1
(0.01 ) 0.01 1 (0.1 1)
W
p p p p
= × ×
+ + +
;
2 10( 1)W p
= +
;
3 0.1W
=
Hãy vẽ L
H
(ω)
8. Cho hệ có cấu trúc
W1

W2
W3
(-)
U(p)
Y(p)
(-)
(-)
W1
W2
W3
(-)
U(p)
Y(p)
(-)
(-)
W4
W1 W2
W3
(-)
U(p)
Y(p)
Với:
2 2
10 10 100
1
(0.01 ) 0.01 1 (0.1 1)
W
p p p p
= × ×
+ + +

;
2
10
2
( 1)
W
p
=
+
;
3 0.1W
=
; W
4
=0,2
Hãy xét ổn định cho hệ và số nghiệm của phương trình đặc tính hệ có phần thực dương.
9. Cho hệ có cấu trúc
Với:
1
2 2
(30 200)
(0.1 1)(0.0002 1) (0,03 1) (0,5 2)
+
=
+ + + +
P
W
p p p p P
;
10

2
.=W
Hãy thiết kế sơ đồ nguyên lý mạch hiệu chỉnh.
10. Cho hệ có cấu trúc
Với:
1
2 2
100(0.8 2)
(0.1 0.01)(0.002 0.2) (0,03 0.4)
p
W
p p p
+
=
+ + +
;
_ 0.45
2
2
(0.2 1)
( 0.2) (0,01 0.1)
+
=
+ +
p
p e
W
p p
;
3

0.1
=
W
Hãy xác định sai lệch tĩnh St% của hệ khi tín hiệu vào có dạng:
• u(t) = 5.1(t)
W1
W2
(-)
U(p)
Y(p)
W1
W3
(-)
U(p)
Y(p)
W2
11. Cho hệ có cấu trúc
Với:
1
2 2
100(0.5 1)
(0.1 2)(0.002 1) (0,03 1)
p
W
p p p p
+
=
+ + +
;
2

1W
=
;
)+p,()+p(
e)+p.(
=W
p._
10101
120
2
30
3
Hãy xác định sai lệch tĩnh St% của hệ khi tín hiệu vào có dạng:
• u(t) = 3.1(t)
12. Cho hệ có cấu trúc
Với:
2
3 2
10(0,1 1)
1
(0.1 0.2 0.4 1)(2 1)(0,6 3)
+
=
+ + + + +
P
W
p p p P P
;
2 0.1W
=

Hãy xác định hệ phương trình trạng thái và tìm các ma trận A, B, C, D.
13. Cho hệ có cấu trúc
W1
W2
(-)
U(p)
Y(p)
W3
W1
W2
(-)
U(p)
Y(p)
W1 W2
W3
(-)
U(p)
Y(p)
Với:
3 2
10 100
1 .
0.0001 0.01 1
W
p p p
=
+ +
;
2 0,5 2W p
= +

;
2
10
3
( 0.1)
W
p
=
+
Hãy vẽ L
H
(ω) cho hệ
14. Cho hệ có cấu trúc
Với:

2
1
2 2
10(0.6 2)
(0.1 3)(0.002 2) (0,03 1)
p
W
p p p
+
=
+ + +
;
2
0,1W
=

;
).+p,()+p(
e)+p.(
=W
p._
100102
120
2
450
3
Hãy xác định sai lệch tĩnh St% của hệ khi tín hiệu vào có dạng:
• u(t) = 10.t.1(t)
• u(t) = 15.1(t)
15. Cho hệ có cấu trúc
Với:
1
2 2
200(0,15 1)
(0.1 1)(0.0002 1) (0,03 1) (0,4 5)
+
=
+ + + +
P
W
p p p p P
;
2
1W
=
Hãy thiết kế sơ đồ nguyên lý mạch hiệu chỉnh.

W1
W2
(-)
U(p)
Y(p)
W3
W1
W2
(-)
U(p)
Y(p)