CẢM BIẾN ĐIỀU KHIỂN BA PHA ĐỘNG CƠ cam bien hall

Cảm biến Hall, đo dòng điện
Từ khóa:cảm biến hall,đo dòng điện
Nguyên lý hiệu ứng Hall và cảm biến, có thể xem tại đây.
Mạch dùng cảm biến Hall để đo dòng điện chạy qua động cơ, thông qua việc mắc nối tiếp.
Lắp mạch
Nguồn 12 volt (cực dương) -> công tắc -> 1 đầu động cơ -> ra đầu còn lại của động cơ -> chân
IP+ (2 chân IP+ nối chung với nhau số 1,2) -> Chạy qua con cảm biến (Thực ra nó gây hiệu ứng
hall bằng dòng điện này)-> về IP- (2 chân này cũng nối với nhau- số 3,4)-> chạy về âm của ác quy
(âm nguồn điện).
Chân 8 cấp vào 5volt, chân 7 là điện áp ra, nối vào AVR hoặc cái gì tùy bạn, đang test thì nối vào
Osciloscope (que đo của máy osciloscope có 2 dây, 1 là mass và 1 là chọc vào điểm cần đo - ở đây
là đầu outpủt của cảm biến tức chân 7,)
Sau đó nối tụ Cf vào chân 6, chạy ra mass, mass, nối chân 5 ra mass để cấp nguồn cho cảm biến.
Kết quả bạn sẽ được như ý! (theo đúng tỷ lệ sự thay đổi dòng của động cơ và ngõ ra của điện áp ở
chân số 7.
Bạn cần chuẩn bị
1. -Nguồn ác quy cung cấp cho động cơ (bạn dùng loại bao nhiêu volt thì cần nguồn chừng nấy
volt)
2. - Nguồn 5 Volt cho cảm biến (có thể dùng 7805 như bạn trietnguyen đã hướng dẫn để có nguồn
5 volt từ nguồn 12 -15 volt cho động cơ.
3. Tụ 1 MuyFara, nếu nguồn 5 volt mìn rồi mình nghĩ ko cần tụ lọc nguồn 5 volt (trong hình nó
chính là cái tụ Cbyp), nhưng cần cái tụ lọc Cf để tín hiệu ra của cảm biến ổn định (bạn nếu làm
thực nghiệm sẽ thấy rõ khi bỏ cái tụ này tín hiệu ko còn ổn định, về giá trị có thể chọn theo giá trị
của datasheet, mình ko có tụ nhỏ nên dùng con 1muyfara cũng thấy ổn
Giới thiệu
The Hall effect was discovered by Dr. Edwin Hall in 1879 while he was a doctoral candidate at
Johns Hopkins University Hiệu ứng Hall được phát hiện của Tiến sĩ Edwin Hall năm 1879 trong
khi ông là một ứng cử viên tiến sĩ tại Đại học Johns Hopkins
in Baltimore. ở Baltimore. Hall was attempting to verify the theory of electron flow proposed by
Kelvin some 30 years earlier. Hall đã cố gắng xác minh các lý thuyết của dòng điện tử được đề
xuất bởi Kelvin khoảng 30 năm trước đó. Dr. Hall Tiến sĩ Hall

found when a magnet was placed so that its field was perpendicular to one face of a thin rectangle
of gold through which khi tìm thấy một nam châm được đặt để các lĩnh vực của nó là vuông góc
với một trong những khuôn mặt của một hình chữ nhật mỏng vàng qua đó
current was flowing, a difference in potential appeared at the opposite edges. hiện nay đã chảy,
một sự khác biệt trong tiềm năng xuất hiện ở các cạnh đối diện. He found that this voltage was
proportional to Ông thấy rằng điện áp này là tỉ lệ thuận với
the current flowing through the conductor, and the flux density or magnetic induction
perpendicular to the conductor. hiện chảy qua dây dẫn, và mật độ thông lượng hoặc cảm ứng từ
vuông góc với ruột dẫn. Al- Al -
though Hall's experiments were successful and well received at the time, no applications outside of
the realm of theoretical Hall mặc dù đã được thử nghiệm thành công và cũng đã nhận được vào
thời điểm đó, không có ứng dụng bên ngoài các lĩnh vực lý thuyết
physics were found for over 70 years. vật lý đã được tìm thấy trong hơn 70 năm.
With the advent of semiconducting materials in the 1950s, the Hall effect found its first
applications. Với sự ra đời của vật liệu bán dẫn trong những năm 1950, hiệu ứng Hall tìm thấy ứng
dụng đầu tiên. However, these were Tuy nhiên, các bị
severely limited by cost. nghiêm hạn chế bởi các chi phí. In 1965, Everett Vorthmann and Joe
Maupin, MICRO SWITCH Sensing and Control senior de- Năm 1965, Everett Vorthmann và Joe
Maupin, Micro Switch thám và Kiểm soát cấp cao de -
velopment engineers, teamed up to find a practical, low-cost solid state sensor. kỹ sư velopment,
hợp tác đến tìm thấy một thực tế, chi phí thấp cảm biến trạng thái rắn. Many different concepts
were examined, but Nhiều khái niệm khác nhau đã được kiểm tra, nhưng
they chose the Hall effect for one basic reason: it could be entirely integrated on a single silicon
chip. mà họ lựa chọn hiệu ứng Hall cho lý do cơ bản nhất: nó có thể được hoàn toàn tích hợp trên
một chip silicon duy nhất. This breakthrough Điều này mang tính đột phá
resulted in the first low-cost, high-volume application of the Hall effect, truly solid state
keyboards. kết quả là chi phí đầu tiên thấp, khối lượng cao áp dụng hiệu ứng Hall, bàn phím nhà
nước thực sự vững chắc. MICRO SWITCH MICRO SWITCH
Sensing and Control has produced and delivered nearly a billion Hall effect devices in keyboards
and sensor products. Điều khiển cảm biến và đã sản xuất và cung cấp gần một tỷ thiết bị hiệu ứng

Hall trong bàn phím và các sản phẩm cảm biến
Lý thuyết của hiệu ứng Hall
When a current-carrying conductor is placed into a magnetic field, a voltage will be generated
perpendicular to both the Khi một dây dẫn thực hiện được đặt vào một từ trường, một điện áp sẽ
được tạo ra vuông góc với cả hai
current and the field. hiện tại và lĩnh vực này. This principle is known as the Hall effect. Nguyên
tắc này được gọi là hiệu ứng Hall.
Figure 2-1 illustrates the basic principle of the Hình 2-1 minh họa các nguyên tắc cơ bản của
Hall effect. Hiệu ứng Hall. It shows a thin sheet of semicon- Nó cho thấy một tấm mỏng semicon -
ducting material (Hall element) through which a ống dẫn vật chất (Hall phần tử) thông qua đó một
current is passed. hiện được thông qua. The output connections are Các kết nối đầu ra là
perpendicular to the direction of current. vuông góc với hướng hiện tại. When Khi
no magnetic field is present (Figure 2-1), current không có từ trường là hiện tại (Hình 2-1), hiện tại
distribution is uniform and no potential difference phân phối là thống nhất và sự khác biệt không
có tiềm năng
is seen across the output. là được thấy trên đầu ra.
When a perpendicular magnetic field is present, Khi một vuông góc với từ trường là hiện nay,
as shown in Figure 2-2, a Lorentz force is exerted như trong hình 2-2, một lực lượng Lorentz là
exerted
on the current. về hiện tại. This force disturbs the current Lực lượng này hiện disturbs
distribution, resulting in a potential difference (voltage) across the phân phối, dẫn đến một sự khác
biệt tiềm năng (điện áp) trên toàn
output. đầu ra. This voltage is the Hall voltage (V Điện áp này là điện áp Hall (V
H H
). ). The interaction of the Sự tương tác của
magnetic field and the current is shown in equation form as equa- từ trường và hiện nay là hình
thức thể hiện trong phương trình như equa -
tion 2-1. tion 2-1.
Hall effect sensors can be applied in many types of sensing devices. Hiệu ứng Hall cảm biến có thể
được áp dụng trong nhiều loại thiết bị cảm biến. If the quantity (parameter) to be sensed

incorporates or Nếu tham số (số lượng) để được cảm nhận kết hợp hoặc
can incorporate a magnetic field, a Hall sensor will perform the task. có thể kết hợp một từ trường,
một cảm biến Hall sẽ thực hiện nhiệm vụ
Chương 2 • Cảm biến Hall Effect
4 Honeywell • MICRO SWITCH Sensing and Control 4 Honeywell • Micro Switch thám và Kiểm
soát
For application help: call 1-800-537-6945 Đối với ứng dụng trợ giúp: gọi 1-800-537-6945
The Hall voltage is proportional to the vector cross product of Điện áp Hall là tỷ lệ thuận với sản
phẩm của thập vectơ
the current (I) and the magnetic field (B). hiện (I) và trường từ tính (B). It is on the order of Đây là
ngày thứ tự của các
7 ∝ v/V 7  v / V
s s
/gauss in silicon and thus requires amplification for / gauss trong silic và do đó đòi hỏi phải khuếch
đại cho
practical applications. thực hiện các ứng dụng.
Silicon exhibits the piezoresistance effect, a change in elec- Silicon trưng bày tác dụng
piezoresistance, một sự thay đổi trong elec -
trical resistance proportional to strain. trical kháng tỉ lệ thuận với căng thẳng. It is desirable to
Mong muốn
minimize this effect in a Hall sensor. giảm thiểu này có hiệu lực trong một cảm biến Hall. This is
accomplished by Điều này được thực hiện bởi
orienting the Hall element on the IC to minimize the effect of định hướng các phần tử Hall trên vi
mạch để giảm thiểu tác động của
stress and by using multiple Hall elements. căng thẳng và bằng cách sử dụng nhiều yếu tố Hall.
Figure 2-3 shows Hình 2-3 cho thấy
two Hall elements located in close proximity on an IC. Hall hai yếu tố vị trí gần trên một vi mạch.
They Họ
are positioned in this manner so that they may both experi- được định vị theo cách này để họ có
thể cả hai experi -

ence the same packaging stress, represented by ∆ R. ence sự căng thẳng cùng một bao bì, đại diện
bởi ⊗ R. The first Đầu tiên
Hall element has its excitation applied along the vertical axis Hall yếu tố kích thích của nó đã được
áp dụng dọc theo trục thẳng đứng
and the second along the horizontal axis. và lần thứ hai dọc theo trục ngang. Summing the two
Tổng kết hai
outputs eliminates the signal due to stress. kết quả đầu ra loại bỏ các tín hiệu do căng thẳng.
MICRO SWITCH Hall ICs use two or four elements. Micro Switch Hall IC sử dụng hai hay bốn
nguyên tố.
Basic Hall effect sensors Cơ bản Hiệu ứng Hall cảm biến
The Hall element is the basic magnetic field sensor. Các phần tử Hall là cảm biến cơ bản từ
trường.
It requires signal conditioning to make the output Nó đòi hỏi điều tín hiệu để làm cho sản lượng
usable for most applications. có thể sử dụng cho hầu hết các ứng dụng. The signal conditioning
Các tín hiệu điều
electronics needed are an amplifier stage and tem- điện tử cần có một giai đoạn khuếch đại và tem
-
perature compensation. perature bồi thường. Voltage regulation is needed Quy định áp là cần thiết
when operating from an unregulated supply. khi vận hành từ một nguồn cung cấp không được
kiểm soát. Figure Hình
2-4 illustrates a basic Hall effect sensor. 2-4 minh hoạ một cảm biến Hall có hiệu lực cơ bản.
If the Hall voltage is measured when no magnetic Nếu điện áp Hall được đo khi không có từ tính
field is present, the output is zero (see Figure 2-1). trường là hiện nay, đầu ra là số không (xem
hình 2-1).
However, if voltage at each output terminal is meas- Tuy nhiên, nếu điện áp đầu ra ở mỗi nhà ga là
meas -
ured with respect to ground, a non-zero voltage will ured đối với mặt đất, không điện áp bằng
không sẽ
appear. xuất hiện. This is the common mode voltage (CMV), Đây là điện áp chế độ thông thường
(CMV),

and is the same at each output terminal. và là thiết bị cuối cùng ở mỗi đầu ra. It is the po- Đây là
po -
tential difference that is zero. tential sự khác biệt đó là số không. The amplifier shown in Các
khuếch đại hiển thị trong
Figure 2-4 must be a differential amplifier so as to Hình 2-4 phải là khuếch đại vi sai để
amplify only the potential difference – the Hall volt- khuyếch đại chỉ có sự khác biệt tiềm năng -
những volt Hall -
age. tuổi.
The Hall voltage is a low-level signal on the order of Điện áp Hall là một tín hiệu cấp thấp về thứ
tự của các
30 microvolts in the presence of a one gauss magnetic 30 microvolts trong sự hiện diện của một
gauss từ trường
field. cánh đồng. This low-level output requires an amplifier with Điều này-đầu ra mức thấp yêu
cầu một khuếch đại với
low noise, high input impedance and moderate gain. tiếng ồn thấp, trở kháng đầu vào tăng cao và
trung bình.
A differential amplifier with these characteristics can be readily integrated with the Hall element
using standard bipolar Một khuếch đại vi sai với những đặc trưng này có thể dễ dàng tích hợp với
các phần tử Hall bằng cách sử dụng lưỡng cực chuẩn
transistor technology. công nghệ bán dẫn. Temperature compensation is also easily integrated.
Nhiệt độ bồi thường cũng dễ dàng tích hợp.
As was shown by equation 2-1, the Hall voltage is a function of the input current. Như được hiển
thị bằng phương trình 2-1, điện áp Hall là một chức năng của dòng đầu vào. The purpose of the
regulator in Figure 2- Mục đích của những điều trong hình 2 --
4 is to hold this current constant so that the output of the sensor only reflects the intensity of the
magnetic field. 4 là để giữ hằng số này hiện tại sao cho đầu ra của cảm biến chỉ phản ánh cường
độ của từ trường. As many Như nhiều
systems have a regulated supply available, some Hall effect sensors may not include an internal
regulator. có một hệ thống cung cấp quy định sẵn, một số hiệu ứng Hall cảm biến có thể không
bao gồm một điều nội bộ.

I I
B B
V V
H H
= V = V
Figure 2-2 Hall effect principle, magnetic field present Hình 2-2 Hiệu ứng Hall nguyên tắc, từ
trường hiện nay
Figure 2-3 Hall element orientation Hình 2-3 Hall yếu tố định hướng
Figure 2-4 Basic Hall effect sensor Hình cơ bản 2-4 Hiệu ứng Hall cảm biến
Page 3 Trang 3
Chapter 2 • Hall Effect Sensors Chương 2 • Cảm biến Hall Effect
For application help: call 1-800-537-6945 Đối với ứng dụng trợ giúp: gọi 1-800-537-6945
Honeywell • MICRO SWITCH Sensing and Control 5 Honeywell • Micro Switch thám và Kiểm
soát 5
Analog output sensors Analog đầu ra cảm biến
The sensor described in Figure 2-4 is a basic ana- Các cảm biến được mô tả trong hình 2-4 là một
ana cơ bản
log output device. đăng xuất thiết bị. Analog sensors provide an Analog cung cấp một bộ cảm biến
output voltage that is proportional to the magnetic sản lượng điện áp đó là tỷ lệ thuận với từ trường
field to which it is exposed. lĩnh vực mà nó được tiếp xúc. Although this is a Mặc dù đây là một
complete device, additional circuit functions were thiết bị hoàn chỉnh, bổ sung chức năng mạch
được
added to simplify the application. thêm vào để đơn giản hóa các ứng dụng.
The sensed magnetic field can be either positive or Những cảm nhận từ trường có thể là tích cực
hoặc
negative. tiêu cực. As a result, the output of the amplifier Kết quả là, đầu ra của khuếch đại của
will be driven either positive or negative, thus re- hoặc là sẽ được hướng tích cực hay tiêu cực, do
đó tái
quiring both plus and minus power supplies. quiring cả cộng với nguồn cung cấp năng lượng và
trừ. To Tới

avoid the requirement for two power supplies, a tránh các yêu cầu về hai nguồn cung cấp điện, một
fixed offset or bias is introduced into the differen- cố định bù đắp hoặc thiên vị được giới thiệu vào
các differen -
tial amplifier. tial khuếch đại. The bias value appears on the output Giá trị thiên vị sẽ xuất hiện trên
các đầu ra
when no magnetic field is present and is referred to khi không có từ trường là hiện tại và được gọi
as a null voltage. như là một điện áp null. When a positive magnetic field is Khi một từ trường tích
cực là
sensed, the output increases above the null volt- thọ cảm, sản lượng tăng trên volt null -
age. tuổi. Conversely, when a negative magnetic field Ngược lại, khi một tiêu cực từ trường
is sensed, the output decreases below the null là thọ cảm, đầu ra giảm xuống dưới đây của null
voltage, but remains positive. điện áp, nhưng vẫn còn tích cực. This concept is il- Khái niệm này là
il -
lustrated in Figure 2-5. lustrated trong hình 2-5.
The output of the amplifier cannot exceed the Đầu ra của khuếch đại không thể vượt quá
limits imposed by the power supply. giới hạn áp đặt bởi các nguồn cung cấp năng lượng. In fact,
the Trên thực tế,
amplifier will begin to saturate before the limits of khuếch đại sẽ bắt đầu thấm vào trong khi các
giới hạn của
the power supply are reached. việc cung cấp năng lượng là đạt. This saturation is Bão hòa này là
illustrated in Figure 2-5. minh hoạ trong hình 2-5. It is important to note Điều quan trọng cần lưu ý
that this saturation takes place in the amplifier and mà bão hòa này diễn ra trong khuếch đại và
not in the Hall element. không có trong phần tử Hall. Thus, large magnetic Như vậy, từ trường lớn
fields will not damage the Hall effect sensors, but các lĩnh vực sẽ không làm hỏng bộ cảm biến
hiệu ứng Hall, nhưng
rather drive them into saturation. thay vì lái xe chúng thành bão hòa.
To further increase the interface flexibility of the device, an open emitter, open collector, or push-
pull transistor is added to Để tăng thêm tính linh hoạt giao diện của thiết bị, một emitter mở, mở ra
thu, hoặc push-pull bóng bán dẫn được thêm vào
the output of the differential amplifier. đầu ra của khuếch đại vi sai. Figure 2-6 shows a complete

analog output Hall effect sensor incorporating all of the Hình 2-6 cho thấy một tương tự hiệu ứng
Hall lượng hoàn thành cảm biến kết hợp tất cả các
previously discussed circuit functions. thảo luận trước đó chức năng mạch.
The basic concepts pertaining to analog output sensors have been established. Các khái niệm cơ
bản liên quan đến cảm biến đầu ra tương tự đã được thiết lập. Both the manner in which these
devices are Cả hai cách trong đó có những thiết bị này là
specified and the implication of the specifications follow. chỉ định và ngụ ý của các chi tiết kỹ
thuật làm theo.
Output vs. power supply So với sản lượng cung cấp điện
characteristics Đặc điểm
Analog output sensors are available in voltage Tương tự các cảm biến đầu ra có sẵn trong điện áp
ranges of 4.5 to 10.5, 4.5 to 12, or 6.6 to 12.6 phạm vi của 4,5-10,5, 4,5-12, hoặc 6,6-12,6
VDC. VDC. They typically require a regulated supply Họ thường đòi hỏi một nguồn cung cấp quy
định
voltage to operate accurately. Điện áp hoạt động chính xác. Their output is Đầu ra của họ là
usually of the push-pull type and is ratiometric thường của push-pull loại và là ratiometric
to the supply voltage with respect to offset and để cung cấp điện áp đối với offset và
gain. đạt được.
Figure 2-5 Null voltage concept Hình 2-5 Null áp khái niệm
Figure 2-6 Simple analog output sensor (SS49/SS19 types) Hình 2-6 đơn giản tương tự cảm
biến đầu ra (SS49/SS19 các loại)
Figure 2-7 Ratiometric linear output sensor Hình 2-7 Ratiometric tuyến tính đầu ra cảm biến
Page 4 Trang 4
Chapter 2 • Hall Effect Sensors Chương 2 • Cảm biến Hall Effect
6 Honeywell • MICRO SWITCH Sensing and Control 6 Honeywell • Micro Switch thám và Kiểm
soát
For application help: call 1-800-537-6945 Đối với ứng dụng trợ giúp: gọi 1-800-537-6945
Figure 2-7 illustrates a ratiometric analog sensor that accepts a Hình 2-7 minh hoạ một cảm biến
tương tự ratiometric chấp nhận một
4.5 to 10.5 V supply. 4,5-10,5 V cung cấp. This sensor has a sensitivity (mV/Gauss) Cảm biến này

có độ nhạy (mV / Gauss)
and offset (V) proportional (ratiometric) to the supply voltage. và bù đắp (V) theo tỷ lệ
(ratiometric) để cung cấp điện áp.
This device has “rail-to-rail” operation. Thiết bị này có "đường sắt-to-rail" hoạt động. That is, its
output Nghĩa là, sản lượng của nó
varies from almost zero (0.2 V typical) to almost the supply thay đổi từ gần như số không (0,2 V
điển hình) để cung cấp hầu hết các
voltage (Vs - 0.2 V typical). điện áp (Vs - 0,2 V điển hình).
Transfer Function Chức năng chuyển nhượng
The transfer function of a device describes its output in terms Chức năng chuyển giao các thiết bị
đầu ra của một mô tả về
of its input. của đầu vào của nó. The transfer function can be expressed in terms of Chức năng
chuyển giao có thể được thể hiện trong điều khoản của
either an equation or a graph. hoặc là một phương trình hoặc một đồ thị. For analog output Hall
effect Đối tác dụng tương tự Hall lượng
sensors, the transfer function expresses the relationship be- cảm biến, chức năng chuyển thể hiện
mối quan hệ được -
tween a magnetic field input (gauss) and a voltage output. tween một đầu vào từ trường (gauss) và
một điện áp đầu ra. The Cái
transfer function for a typical analog output sensor is illus- chuyển giao chức năng cho một cảm
biến đầu ra tương tự điển hình là illus -
trated in Figure 2-8. trated trong hình 2-8.
Equation 2-2 is an analog approximation of the transfer function for the sensor. 2-2 là một phương
trình xấp xỉ tương tự của các chức năng chuyển giao cho các cảm biến.
V V
out ngoài
(Volts) = (6.25 x 10 (Volts) = (6,25 x 10
-4 -4
x Vs)B + (0.5 x Vs) (2-2) x Vs) B + (0,5 x Vs) (2-2)
-640 < B(Gauss) < +640 -640 <B (Gauss) <640

An analog output sensor's transfer function is characterized by sensitivity, null offset and span.
Chức năng chuyển giao một cảm biến đầu ra tương tự được đặc trưng bởi sự nhạy cảm, null offset
và span.
Sensitivity is defined as the change in output resulting from a given change in input. Độ nhạy được
định nghĩa là sự thay đổi trong kết quả đầu ra từ một sự thay đổi nhất định trong đầu vào. The
slope of the transfer function il- Độ dốc của il chức năng chuyển -
lustrated in Figure 2-8 corresponds to the sensitivity of the sensor. lustrated trong hình 2-8 tương
ứng với độ nhạy của cảm biến. The factor of {B (6.25 x 10 Các yếu tố của (B (6,25 x 10
-4 -4
x V x V
S S
)} in equation 2-2 )) Trong phương trình 2-2
expresses the sensitivity for this sensor. thể hiện sự nhạy cảm đối với cảm biến này.
Null offset is the output from a sensor with no magnetic field excitation. Null bù đắp là đầu ra từ
một bộ cảm biến không có kích thích từ trường. In the case of the transfer function in Figure 2-8,
Trong trường hợp chức năng chuyển giao trong hình 2-8,
null offset is the output voltage at 0 gauss and a given supply voltage. null bù đắp là điện áp đầu ra
lúc 0 gauss và cung cấp một điện thế nhất định. The second term in Equation 2-2, (0.5 x V Thuật
ngữ thứ hai trong Equation 2-2, (0,5 x V
S S
), ex- ), Ex -
presses the null offset. ép các null bù đắp.
Span defines the output range of an analog output sensor. Span xác định phạm vi đầu ra của một
cảm biến đầu ra analog. Span is the difference in output voltages when the input is varied Span là
sự khác biệt trong khi sản lượng điện áp đầu vào là khác nhau
from negative gauss (north) to positive gauss (south). từ gauss tiêu cực (phía Bắc) để tích cực
gauss (nam). In equation form: Trong phương trình dạng:
Span = V Span = V
OUT OUT
@ (+) gauss - V @ (+) Gauss - V

OUT OUT
@ (-) gauss @ (-) Gauss
(2-3) (2-3)
Although an analog output sensor is considered to be linear Mặc dù một cảm biến đầu ra tương tự
được coi là tuyến tính
over its span, in practice, no sensor is perfectly linear. trên span của nó, trong thực tế, không có bộ
cảm biến là hoàn toàn tuyến tính. The Cái
specification linearity defines the maximum error that re- đặc tả linearity xác định lỗi tối đa mà tái
sults from assuming the transfer function is a straight line. sults từ giả định chức năng chuyển giao
là một đường thẳng.
Honeywell's analog output Hall effect sensors are preci- Analog đầu ra của Honeywell, cảm biến
Hall có hiệu lực được Preci -
sion sensors typically exhibiting linearity specified as - sion cảm biến thường trưng bày linearity
quy định như --
0.5% to -1.5% (depending on the listing). 0,5% tới -1,5% (tùy thuộc vào danh sách này). For these
de- Đối với những de -
vices, linearity is measured as the difference between tệ nạn, linearity được đo như là sự khác biệt
giữa
actual output and the perfect straight line between end sản lượng thực tế và đường thẳng hoàn hảo
giữa kết thúc
points. điểm. It is given as a percentage of the span. Nó cần được coi là một tỷ lệ phần trăm của
khoảng này.
The basic Hall device is sensitive to variations in tem- Hội trường thiết bị cơ bản là nhạy cảm với
các biến thể trong tem -
perature. perature. Signal conditioning electronics may be Tín hiệu điện tử có thể được điều
incorporated into Hall effect sensors to compensate for kết hợp với bộ cảm biến hiệu ứng Hall để
bù đắp cho
these effects. những hiệu ứng này. Figure 2-9 illustrates the sensitivity shift over Hình 2-9 minh
hoạ sự chuyển đổi nhạy cảm hơn
temperature for the miniature ratiometric linear Hall effect sensor. nhiệt độ cho thu nhỏ ratiometric

cảm biến tuyến tính hiệu lực Hall.
-640 -640
-5.0 -5,0
-7.5 -7,5
-10.0 -10,0
-320 -320
-2.5 -2,5
0 0
7.5 7,5
Output Voltage Điện áp đầu ra
(VOLTS) (VOLTS)
2.5 2,5
5.0 5,0
10.0 10,0
Input Magnetic Nhập từ
Field (GAUSS Field (Gauss
320 320
640 640
Vs=8v Vs = 8V
V V
s s
=5v = 5v
Vs=10v Vs = 10V
Voltage Điện áp
Magnetic Field Magnetic Field
Sensor Cảm biến
Figure 2-8 Transfer function . Hình 2-8 Chuyển chức năng. . . . . Analog output sensor
Analog đầu ra cảm biến
% SHIFT FROM % SHIFT TỪ
25 C VALUE 25 C GIÁ TRỊ

6 6
4 4
20 20
40 40
60 60
80 80
min min
TEMPERATURE (C) NHIỆT (C)
120 120
100 100
typ typ