Nghiên cứu thiết kế chế tạo đo lực hái trái cà phê của máy thu hoạch cà phê tại tỉnh đắc lăk báo cáo tổng kết đề tài nghiên cứu khoa học cấp trường

21

171.1021

CHÂU MINH QUANG
KHOA CƠNG NGH C KHÍ


1.1. Tên

:N

kL k
171.1021

1.

1.3. Danh sách
TT
1 TS. Châu Minh Quang

Ch nhi m

2

Th nh viên

3 PGS. TS.
4 ThS. Nguy

Sao Mai

Vi

Minh C

SHTP

Thành Viên

TT R&D Tech

Thành viên

1.4.
1.
1.

4

1.

07

1.

2017

2018

7

2018

2018
4

2017

1.6.
- Khơng có

4

:
gì so v

thuy
: 60

1.7.

1


TĨM T

K

QU

tài này trình bày
Instron 5544
Testing Machine
các

hái.

hái cà phê. Trong quá trình
hái cà phê
này

ABSTRACT
This project presents the study of parameters affecting the capacity of picking fruit
fresh coffee harvest coffee machines use vibrations of the bars picking. Based on
experimental results on the device pull thereby determining traction off the left stalk
of fresh coffee. Fabrication coffee fruit pickers model based on foreign designs define
the parameters affect the momentum built up over the model. Also making its
instrumentation to measure the forces generated on picking coffee machine models.
In the measurement process in turn change the parameters affecting its creation.
Experimental planning to determine the optimal parameters for coffee harvesters

2


Hi n nay Vi

ng th hai v xu t kh u cà phê trên th gi

x ng v i v trí y thì vi c s d ng cơng c thu ho

ng t

u c n thi

c cho ngành công

nghi

n nay nh m phát tri n và ph c v nhu c u c a n n công nghi p xu t

kh

c nhà.
Các hình th c thu ho ch c phê ph bi n

Vi

ch th công

b ng tay, d ng m y h i c phê b ng tay c i ti n t m y c t c nh p t

c ngồi.

Nói chung các hình th c trên v

m chung

n nhi

ng, kh

ho ch k o d i, ch
phê

t th p và có m t s

ng, gi nhân cơng cao, th i gian thu

ng thu ho ch và sau thu ho ch th p. Công ngh thu ho ch cà

c ta cịn l c h u so v

c ngồi, ch y u là b ng tay cho nên

không cao nên vi c cơng nghi p hóa trong cơng ngh thu ho ch cà phê là
thi t.

gi m chi ph s n xu t thì v

t

t ra l ph

t cao v o thu ho ch c

hi

nâng cao ch

ur tc n

hi

i trang b c c m y m c thi t b

ph i ch t o ra các máy móc, thi t b

máy này có th

g su t

u ch nh l c hái phù h p, t o ch

hái cà phê t

ng. Các

ng cao trong thu ho ch và

ng công ngh sau thu ho ch trên cây cà phê t

c ta. Vi t Nam

d ng c c lo i m y thu ho ch c phê theo d ng công nghi p cho
t thu ho ch và ch

ng sau thu ho

t cơng trình nghiên

c u v l c hái trái cà phê t i Vi t Nam nói chung và t i t

pd

n ch

ng sau thu ho ch kém. C

hái cà phê phù h p t ng vùng mi n b i vì th
dai c a cu ng trái cà phê s khác nhau d
nghiên c u các thông s
cà phê công nghi p nh m

k-L k nói riêng. L c
nh l c

ng vùng mi
n l c hái trái cà phê khác nhau.

nl
nh l c hái cà phê phù h p t i t

a máy thu ho ch
k L k là r t c n

thi t. T nghiên c u này có th nhân r ng cho các vùng mi n khác t i Vi t Nam.

3

tài

2.
Nghiên c cơng ngh thi k ch t mơ hình máy thu ho
hình thi b o l c c máy thu ho
cà phê.
Nghiên c các y t
ho
cà phê t t
kl k.

h

cà phê và mô

l c hái trái cà phê trên mơ hình máy thu

4. P
Nghiên c

k th

t các cơng trình tr

Thí nghi m, th c nghi m trên s

ph

th c

thi k và ch t

TT
1

Mơ hình b ph n hái
trái cà phê

2

01 Mơ hình
2500x2500x1250

01 Mơ hình
2500x2500x1250

1800x1000x800

1800x1000x800

hái trái cà phê
3

mơ

01
(A3)

4

01 Bài b

(A3)
ng trên

01 Bài b
(
nh n

T
T

S n ph m

S

ng trên
ch

ng)

ng

S

ng
thành

1

Bài báo công b

2
3

4


4
5

Bài b
,

01

01

01

01

chun ngành
6

Báo

7
8
9

o/h tr

o th

o NCS

Kinh phí

Kinh phí

T
T
A
1
2
3
4
5
6
7
8
B
1
2

Ghi chú

Th khốn chun mơn

15.5
37

15.5
37

3
7.5

3
7.5

60

60

Cơng tác phí

Chi phí khác

-

Giao s ph
trong vi c h

này cho B môn Công ngh Ch t máy qu lý, khai thác
t p c Sinh viên và nghiên c khoa h c gi
viên

-

Chuy

này vào tài s

tài s

c

c

5

nhà tr

n m 2018


Bài báo khoa h
1. Châu Minh Quang, Nguy n Võ Ti n; Nghiên c các thông s
l c hái trái cà phê c máy thu ho
cà phê t t
k L k; T
HCN TpHCM ISSN: 2525-2267, Mã s : 2018042401
2. Biên b ki tra ti
tr
, ngày 4/8/2017

gi

3. H p
nghiên c khoa h
ngày 12 tháng 4 n m 2017

4. Thuy minh
5. Quy
tr

tài nghiên c

k th c hi n
và phát tri
khoa h

c

tài nghiên c

h
chí KH&CN
khoa h

c

cơng ngh s : 71/H - HCN
c s , tháng 04/2017

v vi c cho phép gia h th gian th c hi n tài NCKH c
n m 2017, s 898/Q - HCN ngày 05 tháng 4 n m 2018
2018

6

GI

THI U T

1.1 Tình hình nghiên c

QUAN ........................................................... 1

v l c hái cà phê. ........................................................... 2
....................... 3

............................................................................................. 9
TH C NGHI N L C C

CU

TRÁI CÀ PHÊ ..........................10
-

..............................10
.............10
.......................12

2.2

. ..........................................................................................13
CH

.............................14
........................................................................................................14

.............................................................................16
.............................................................17
...20
..................................21
..................................................................................................22

3.7 Thanh rung ......................................................................................................22
..................................................................................................23
...........................................................................................25
THI

K THI CÔNG L

..................26
..........................................................26

...................................................................................................27
-02A 4~20mA ...................................................................29
.........................................................................30
....................................................................................32
4.6 Thi b ch

nhi

.......................................................................................33
...............................................................35

7

5.1 Các

th l c thu

c khi o l c hái

..................................35
..............................................37

.....................................................................................37
5.3.1

..................................38

5.3.2

.......................................................39

5.3.3 X lý s li u k qu th c nghi m: ..........................................................43
5.3.4

...................................44

5.3.5 X lý s li u k qu th c nghi m: ..........................................................46
5.3.6

......49

5.3.7 X lý s li u k qu th c nghi m: ..........................................................50
............................................................52

6.1.
6.

..........................................................................................................52
........................................................................................................52
.........................................................................................53
..................................................................................................................54

8


.............................................. 1
..................................... 2
Hình 1.3 Mơ hình hóa cây cà phê ............................................................................... 3
................................ 4
................. 5
Victor M. Alexandrino Portable
............ 6
.............................. 7
Hình 1.8
.... 7
............................. 8
................................................................................. 8
Santos . .......................................... 9
Hình 2.1
. .....................................................10
Hình
............................11
Hình 2.3
............................11

Hình
...............................................12
Hình
do Roy Scudder
...............................14
Hình
mơ hình máy cà phê ..........................................................15
Hình 3.3
..........................................16
Hình 3.4:
.........................................................................17
Hình 3.
rí 1 .......................................................................................................18
Hình 3.6
.......................................................................................................18
Hình 3.7
........................................................................................................19
Hình 3.8
4 ........................................................................................................19
Hình
.........................................................................20
Hình
........................................................................................22
Hình 3.11 Các thanh rung .........................................................................................22
Hình
.................23
Hình 3.13
..........................................................23
Hình 3.14 M
.....................................................25

.........................................................26
.............................................................................................27
M-02A 4~20mA. .............................................................28
-28 ..............................................29
.............................................30
-DC .............................................................................32
.......................................33

9


Hình 5.1
Hình 5.3
Hình 5.4
Hình 5.5
Hình 5.6
Hình 5.7
Hình 5.8
Hình 5.9

.......................................................................34
.....................................................................35
.................................................36
..................................................37
..........................................43
...............................................45
.................46
................48
.....50
.....................................51

10


................................12
.....................................................21
.......................................................24
.................................28
...........................42
...................................................................................................43
.......46
.....49

11


T
NQEA:
New Zealand.
PTO:

12


GI
H

TH U T

QUAN

c
(H1.2b)

M y ch V

(H1.1a). Máy

c x ng

nh tay rơbơt

(c).

a)

b)

c)
Hình 1.1
a.
b.
c.
(

)

1

chú ý
ào

Hình 1.2
(

.

www.seriouseats.com/.../coffee-tree-to-cup-in-brazil-part-ii-)

1.1Tính c

thi

Hi n nay

Vi

v

.
d ng m y thu ho ch c phê cơng nghi p,

có cơng trình
k-

k nói riêng

ng su t thu ho ch

cao.

.
, canh
ông

.

2


1.2

cà phê

Hình 1.3 Mơ hình hóa cây cà phê
cơng xơn
.
, )
lên cây
tâm

là

3


Hình 1.4 Mơ hình c
(
, )

[1].
Trên khung máy hái cà phê trang b

4


-

ra
máy

phê cho mình.
.(Hình 1.5)

Hình 1.5

hai anh em

.

Coffee Production Aussie Style Dan Kuhn International Agro Consulting,
Hawaii.)
-

Victor M. Alexandrino Portable

5

Victor M. Alexandrino 1985[3]
(

Portable coffee harvesting machine US 4538405 A)

-

Roy Scudder

(Hình 1.7)

6


Hình 1.7

Roy Scudder 1982[4]
offee harvesterInventor: Roy Scudder, Araraquara,)Brazil)

-

Roy Scudder

xích. (Hình 1.8)

Hình 1.8

Roy Scudder t
offee harvesterInventor:Roy Scudder, Araraquara, Brazil)

.

7