Bạn đang xem bản rút gọn của tài liệu. Xem và tải ngay bản đầy đủ của tài liệu tại đây (376.92 KB, 7 trang )
<span class='text_page_counter'>(1)</span><div class='page_container' data-page=1>
www4.hcmut.edu.vn/~leqnguyen
1. Công và công suất
2. Động năng
3. Thế năng
4. Cơ năng
tác ñộng trao đổi với vật.
• Cơng suất là cơng thực hiện
trong một đơn vị thời gian.
• Cơng do lực khơng đổi thực hiện
trong một dịch chuyển thẳng:
• Cơng bằng khơng khi lực vng
góc với ñộ dịch chuyển.
θ
cos
<i>r</i>
<i>F</i>
<i>r</i>
<i>F</i>
<i>W</i> = ⋅∆ = ∆
∆<i><b>r</b></i>
<i><b>F</b></i>
<i>θ</i>
∆<i><b>r</b></i>
<i><b>F</b></i>
độ dịch chuyển:
– vật tăng tốc.
– cơng là dương.
– vật nhận năng lượng.
• Khi lực tạo một góc tù với độ
dịch chuyển:
– vật giảm tốc.
– cơng là âm.
– vật mất năng lượng.
∆<i><b>r</b></i>
<i><b>F</b></i>
<i>θ</i>
∆<i><b>r</b></i>
<i><b>F</b></i>
– <i><b>F</b></i> có thể coi là khơng đổi.
– Dịch chuyển gần như thẳng.
• Do đó cơng do <i><b>F</b></i> thực hiện
trong một dịch chuyển nhỏ:
• Cơng do <i><b>F</b></i> thực hiện trong
dịch chuyển từ<i>P<sub>i</sub></i> tới <i>P<sub>f</sub></i>:
<i>r</i>
<i>d</i>
<i>F</i>
<i>dW</i>
⋅
=
= <i>f</i>
<i>i</i>
<i>P</i>
<i>P</i> <i>F</i> <i>dr</i>
<i>W</i>
<i>d<b>r</b></i>
<i><b>F</b></i>
<i>d<b>r</b></i>
<i><b>F</b></i>
<i>Pi</i>
<i>Pf</i>
• Cơng do một lực bất kỳ thực hiện trong một dịch
chuyển nhỏ:
• Dịch chuyển diễn ra trong thời gian <i>dt</i>, do đó
cơng suất của lực là:
<i>r</i>
<i>d</i>
<i>F</i>
<i>dW</i>
⋅
=
<i>dt</i>
<i>r</i>
<i>d</i>
<i>F</i>
<i>dt</i>
⋅
=
=
<i>v</i>
<i>F</i>
<i>P</i>
⋅
=
một mặt nghiêng có độ cao <i>h </i>
và góc nghiêng <i>θ</i>. Hệ số ma
sát trượt gia vt v mt
nghiờng l<i>à</i>.
ã Tỡm công thực hiện bởi trọng
Pi
Pf
<i>θ</i>
<i>h</i>
Pi
Pf
(a)
(b)
Nhìn nghiêng
Nhìn trên xuống
quỹ đạo trên mặt nghiêng,
do đó có cơng bằng khơng
trong cả hai trường hợp.
• Trong cả hai trường hợp:
<i>θ</i>
<i>h</i>
<i><b>N</b></i>
<i>m<b>g</b></i>
= <i>f</i>
<i>i</i>
<i>f</i>
<i>i</i>
<i>P</i>
<i>P</i>
<i>P</i>
<i>P</i>
<i>mg</i> <i>mg</i> <i>dr</i> <i>mg</i> <i>dr</i>
<i>W</i>
∆<i><b>r</b></i>
<i>r</i>
<i>r</i>
<i>d</i>
<i>f</i>
<i>i</i>
<i>P</i>
<i>P</i>
∆
=
<i>mgh</i>
<i>y</i>
<i>mg</i>
<i>W<sub>mg</sub></i> =− ∆ =−
<i>y</i>
<i>r</i>
<i>g</i>
<i>m</i>
<i>W<sub>mg</sub></i>
ngược chiều dịch chuyển:
• Do đó:
• Ta có:
<i>θ</i>
<i>h</i>
<i><b>f</b></i>
<i>d<b>r</b></i>
<i><b>f</b></i>
<i>f</i>
<i>dW</i> = ⋅<i>f dr</i> = −<i>f dr</i>
<i>f</i>
<i>W</i> = −<i>f</i>
θ
sin
<i>h</i>
<i>L<sub>a</sub></i> =
θ
π
π<i>L</i> 2 <i>h</i> 2sin
<i>L<sub>b</sub></i> = <i><sub>a</sub></i> =
<i>L<sub>a</sub></i>
<i>f</i>
<i>W</i> = −µ<i>NL</i>= −µ <i>mg</i> θ <i>L</i>
Chiều dài quỹ ñạo
• Cơng của phản lực vng ln ln bằng khơng.
• Cơng của trọng lực khơng phụ thuộc hình dạng
quỹ đạo:
• ∆<i>y</i>là độ dịch chuyển theo phương <i>y</i>.
• Lực ma sát có cơng phụ thuộc quỹ đạo, do đó chỉ
có thể xác ñịnh nếu biết quỹ ñạo.
<i>y</i>
<i>mg</i>
<i>W<sub>mg</sub></i> =− ∆ <i>y</i> hướng lên
một mặt phẳng ngang
không ma sát, nối với
lị xo có độ đàn hồi <i>k</i>.
• Kéo vật thật chậm từ
vị trí <i>x<sub>i</sub></i> đến vị trí <i>x<sub>f</sub></i>.
Tìm cơng thực hiện
bởi:
• (a) lực của lị xo.
<i><b>x</b><sub>i</sub></i>
<i><b>x</b><sub>f</sub></i>
một dịch chuyển nhỏ:
• Do đó:
• Cơng của lực lị xo
khơng phụ thuộc vào quỹ
ñạo.
<i><b>x</b></i>
<i><b>–</b>k<b>x</b></i>
<i>x</i>
<i>d</i>
<i>x</i>
<i>k</i>
<i>dW</i>
⋅
−
−
=
<i>f</i>
<i>i</i>
<i>x</i>
<i>x</i>
<i>x</i>
<i>d</i>
<i>k</i>
<i>W</i> 2
2
2
2
2 <i>xf</i> <i>xi</i>
<i>k</i>
<i>W</i> =− −
<i>d<b>x</b></i>
2<i>d</i> <i>x</i>
<i>k</i>
<i>kxdx</i>
<i>dW</i> =− =−
2 <i>xf</i> <i>xi</i>
<i>k</i>
• Vì vật được kéo rất chậm nên ở mọi thời ñiểm:
• lực kéo bằng và ngược chiều với lực của lị xo.
• Do đó:
• cơng của lực kéo = − cơng của lực lị xo.
khối lượng <i>m</i> được
phóng từ Trái Đất để
đi vào quỹ đạo Sao
Hỏa.
• Tìm cơng thực hiện
bởi:
• (a) lực hấp dẫn từ Mặt
Trời.
• (b) lực đẩy của ñộng
cơ tên lửa.
<i>r<sub>E</sub></i>: khoảng cách từ Trái Đất
ñến Mặt Trời
<i>rM</i>: khoảng cách từ Sao Hỏa
ñến Mặt Trời
Quỹ ñạo Trái Đất
Quỹ ñạo Sao Hỏa
một dịch chuyển nhỏ:
• Do đó:
• <i>W</i>khơng phụ thuộc quỹ đạo.
• Cơng lực đẩy tối thiểu phải
bằng công của lực hấp dẫn.
<i>d<b>r</b></i>
<i><b>F</b></i>
<i>u<sub>r</sub></i>
<i>r</i>
<i>d</i>
<i>F</i>
<i>dW</i>
⋅
=
<i>r</i>
<i>S</i>
<i>u</i>
<i>r</i>
<i>m</i>
<i>M</i>
<i>G</i>
<i>F</i>
2
−
=
<i>dr</i>
<i>r</i>
<i>m</i>
<i>M</i>
<i>G</i>
<i>dr</i>
<i>F</i>
<i>dW</i> <i>S</i>
<i>r</i> =− 2
=
<sub>−</sub>
=
<i>E</i>
<i>M</i>
<i>S</i>
<i>r</i>
<i>r</i>
<i>m</i>
<i>GM</i>
<i>W</i> 1 1
• Một lực được gọi là bảo tồn khi cơng của nó
khơng phụ thuộc vào đường đi.
• Trọng lực và lực đàn hồi của lị xo là các lực bảo
tồn.
• Lực ma sát khơng phải là lực bảo tồn.
• Cơng của lực bảo tồn bằng khơng khi đường đi
khép kín.
– đối với trọng lực chẳng hạn, khi quỹ đạo khép kín
• Động năng là dạng năng lượng gắn liền với
chuyển động.
• Động năng của một chất ñiểm khối lượng <i>m</i>
chuyển ñộng với vận tốc <i>v</i>là:
2
2
1
<i>mv</i>
<i>K</i> =
• Nhân hai vế với:
• Ta được:
• Hay:
• Độ biến thiên động năng bằng tổng cơng của các
lực tác động lên chất ñiểm.
<i>tot</i>
<i>dv</i>
<i>m</i> <i>F</i>
<i>dt</i> =
<i>dt</i>
<i>v</i>
<i>r</i>
<i>d</i>
=
<i>tot</i>
<i>mv dv</i>⋅ = <i>F</i> ⋅<i>dr</i>
2
2 <i>tot</i>
<i>mv</i>
<i>d</i><sub></sub> <sub></sub>=<i>F</i> ⋅<i>dr</i>
<i>tot</i>
<i>dK</i> =<i>dW</i> ∆ =<i>K</i> <i>W<sub>tot</sub></i>
• Một vật khối lượng 1,6 kg ñược gắn với một lị xo
nằm ngang có hệ số đàn hồi 1,0 × 103<sub> N/m. Lị </sub>
xo được nén một ñoạn 2,0 cm rồi thả khơng vận
tốc đầu.
• Tìm vận tốc của vật khi nó đi qua vị trí cân bằng
có <i>x</i>= 0, nếu
• (a) mặt ngang là khơng ma sát.
• (b) mặt ngang tác động một lực ma sát bằng 4,0 N
lên vật.
cho ta:
• Chỉ có cơng của lực
lị xo là khác khơng.
• Trọng lực và phản lực
vng góc với quỹ
đạo nên có cơng bằng
khơng.
<i><b>x</b><sub>i</sub></i>
<i><b>x</b><sub>f</sub></i>= 0
<i><b>v</b><sub>f</sub></i>
<i><b>v</b><sub>i</sub></i>= 0
<i>f</i> <i>i</i> <i>s</i>
<i>K</i> −<i>K</i> =<i>W</i>
<i>f</i> <i>s</i>
• Do đó:
<i><b>x</b><sub>i</sub></i>
<i><b>x</b><sub>f</sub></i>= 0
<i><b>v</b><sub>f</sub></i>
<i><b>v</b><sub>i</sub></i>= 0
2 <i>xf</i> <i>xi</i>
<i>k</i>
<i>W</i> =− −
2
2<i>xi</i>
<i>k</i>
<i>W</i> =
2
2
2
2
<i>i</i>
<i>f</i> <i>kx</i>
<i>mv</i>
=
<i>m</i>
<i>k</i>
<i>x</i>
<i>v<sub>f</sub></i> = <i><sub>i</sub></i>
3
2 1,0 10
2,0 10 0,5
1,6
<i>f</i>
<i>N m</i>
<i>v</i> <i>m</i> <i>m s</i>
<i>kg</i>
− ×
= × =
• Suy ra:
<i>f</i> <i>i</i> <i>s</i> <i>f</i>
<i>K</i> −<i>K</i> =<i>W</i> +<i>W</i>
<i>f</i> <i>f</i> <i>i</i> <i>i</i>
<i>W</i> = −<i>f x</i> −<i>x</i> = <i>f x</i>
2 2
2 2
<i>f</i> <i><sub>i</sub></i>
<i>i</i>
<i>mv</i> <i><sub>kx</sub></i>
<i>fx</i>
= + 1
2
<i>f</i> <i>i</i> <i>i</i>
<i>v</i> <i>kx</i> <i>fx</i>
<i>m</i>
= +
0,39 /
<i>f</i>
<i>v</i> = <i>m s</i>
tồn:
• <i>mgy</i>, <i>kx</i>2<sub>/2, –</sub><i><sub>GMm</sub></i><sub>/</sub><i><sub>r</sub></i><sub> đều là</sub>
các hàm của vị trí.
<i>f</i>
<i>i</i> <i>mgy</i>
<i>mgy</i>
<i>W</i> = −
2
2
2
2 <i>i</i> <i>xf</i>
<i>k</i>
<i>x</i>
<i>k</i>
<i>W</i> = −
−
−
−
=
<i>f</i>
<i>i</i> <i>r</i>
<i>GMm</i>
<i>r</i>
<i>GMm</i>
<i>W</i> 1 1
<i>y<sub>i</sub></i>
<i>y<sub>f</sub></i>
<i>m<b>g</b></i>
<i>r<sub>i</sub></i>
<i>r<sub>f</sub></i>
<i><b>F</b><sub>g</sub></i>
<i>x</i> <i>x<sub>f</sub></i>
<i>-k<b>x</b></i>
<i>x<sub>i</sub></i>
• Cơng của mọi lực bảo tồn đều có dạng:
• <i>U</i>là thế năng của hệ.
• Ý nghĩa: lực bảo tồn thực hiện cơng bằng cách
tiêu tốn thế năng của hệ.
• Nếu <i>U</i> là thế năng, thì <i>U</i> + <i>C</i> (<i>C</i> là hằng số) cũng
là một biểu thức cho thế năng của hệ.
• Ta xác định <i>C</i> bằng cách chọn một <i>gốc tính thế </i>
<i>năng</i>: một vị trí tại đó <i>U</i> được <i>đặt bằng khơng</i>.
<i>U</i>
<i>U</i>
<i>U</i>
• Nếu chọn gốc tại <i>y</i>= 0 ta có:
• Nếu chọn gốc tại <i>y</i><sub>0</sub>thì:
<i>C</i>
<i>mgy</i>
<i>U</i> = +
0
)
0
( =<i>C</i> =
<i>U</i> <i>U</i> =<i>mgy</i>
0
0
0) 0
(<i>y</i> <i>mgy</i> <i>C</i> <i>C</i> <i>mgy</i>
<i>U</i> = + = ⇒ =−
)
(<i>y</i> <i>y</i><sub>0</sub>
<i>mg</i>
<i>U</i> = −
<i>y</i> hướng lên
• Nếu chọn gốc ở vơ cùng:
• Nếu chọn gốc trên bề mặt Trái Đất:
<i>C</i>
<i>r</i>
<i>Mm</i>
<i>G</i>
<i>U</i> =− +
0
)
(∞ =<i>C</i> =
<i>U</i>
<i>r</i>
<i>Mm</i>
<i>G</i>
<i>U</i> =−
<i>E</i>
<i>E</i>
<i>E</i>
<i>R</i>
<i>Mm</i>
<i>G</i>
<i>C</i>
<i>C</i>
<i>R</i>
<i>Mm</i>
<i>G</i>
<i>R</i>
<i>U</i>( )=− + =0 ⇒ =
<sub>−</sub>
−
=
<i>E</i>
<i>R</i>
<i>r</i>
<i>GMm</i>
<i>U</i> 1 1
• Nếu chọn gốc ở <i>x</i>= 0 thì:
• Nếu chọn gốc ở <i>x</i><sub>0</sub> thì:
<i>C</i>
<i>kx</i>
<i>U</i> = 2 +
2
1
0
)
0
( =<i>C</i> =
<i>U</i> 2
2
1
<i>kx</i>
<i>U</i> =
2
0
0
0
2
1
0
2
1
)
(<i>x</i> <i>kx</i> <i>C</i> <i>C</i> <i>kx</i>
<i>U</i> = + = ⇒ =−
0
2
2
1
<i>x</i>
<i>x</i>
<i>k</i>
<i>U</i> = −
• Cơ năng là tổng ñộng năng và thế năng của hệ.
• <i>U</i>là tổng <i>tất cả các thế năng</i>.
• Nếu tất cả các lực tác động lên hệ đều là lực bảo
tồn:
• Do đó:
<i>E</i> =<i>K</i>+<i>U</i>
<i>tot</i>
<i>W</i> = −∆ = ∆<i>U</i> <i>K</i>