Bộ truyền vít me đai ốc, bộ truyền bánh ma sát, trục máy (môn cơ sở THIẾT kế máy SLIDE)

Môn học Cơ Sở Thiết Kế Máy

Chương 8: Bộ truyền vis mère – đai ốc

Slide 1


Môn học Cơ Sở Thiết Kế Máy

Chương 8

Slide 2

8.1 Công dụng và phân loại

8.2 Thơng số hình học

8.3 Động học và động lực học bộ truyền

8.4 Bộ truyền vis – đai ốc trượt

8.5 Bộ truyền vis – đai ốc lăn

Chương 8: Bộ truyền vis mère – đai ốc


Môn học Cơ Sở Thiết Kế Máy

Slide 3

6.1 Những tồn tại:

Hiện tượng: tín hiệu phản hồi từ camera cịn bị nhiễu.
Lý do: ánh sáng hồ quang điện là nguồn gây nhiễu lớn đối với các camera
quang học (sử dụng các tế bào cảm nhận ánh sáng khả kiến).
Hướng khắc phục: nghiên cứu sử dụng các lọai cảm biến theo nguyên lý
khác, kết hợp cải thiện bằng cách cách ly tốt hơn ống kính của camera với
nguồn nhiểu.
Hiện tượng: hệ thống điện - điện tử điều khiển còn bị nhiễu.
Lý do: dòng hồ quang rất lớn gây ra dòng cảm ứng cũng rất lớn ảnh hưởng đến
mạch điều khiển.
Hướng khắc phục: nghiên cứu sử dụng các bộ lọc và tín hiệu giao tiếp dùng
cáp quang để truyền.

Chương 8: Bộ truyền vis mère – đai ốc


Môn học Cơ Sở Thiết Kế Máy

Slide 4

6.2 Hướng nghiên cứu tiếp tục:
Kết cấu cơ khí:
* Nghiên cứu sử dụng rail từ để thiết kế xe di động bò trên tường, trần
nhà hoặc xung quanh các chi tiết hàn lớn dạng ống tròn hoặc mặt cong phức tạp.
* Nghiên cứu áp dụng cơ cấu quay đầu mỏ hàn để cải thiện chất lượng kỹ
thuật và mỹ thuật mối hàn.
Cảm biến:
* Nghiên cứu ứng dụng arc sensor, để cải thiện công việc ghi nhận sai số
vị trí đầu mỏ hàn tương quan với vị trí rãnh hàn thực tế.
* Nghiên cứu các lọai cảm biến để lập bản đồ đường hàn.

Giải thuật:
* Nghiên cứu kết hợp các giải thuật để cho ra một "giải thuật lai“, ví dụ
kết hợp giữa điều khiển thích nghi với sử dụng bộ quan sát, hay sliding mode ...
Ứng dụng thực tế:
* Thử nghiệm nhiều hơn trong thực tế để nhanh chóng đưa vào ứng dụng.
Cố gắng tìm một đơn vị sản xuất để tiến hành chế tạo máy thương phẩm.

Chương 8: Bộ truyền vis mère – đai ốc


Môn học Cơ Sở Thiết Kế Máy

Chương 9: Bộ truyền bánh ma sát

Slide 5


Môn học Cơ Sở Thiết Kế Máy

Chương 9

Slide 6

9.1 Cấu tạo và phân loại

9.2 Cơ sở lý thuyết bộ truyền ma sát

9.3 Các dạng hỏng và chỉ tiêu tính

9.4 Vật liệu và ứng suất cho phép

9.5 Tính tốn bộ truyền theo độ bền tiếp
xúc – hiệu suất của bộ truyền

Chương 9: Bộ truyền bánh ma sát


Môn học Cơ Sở Thiết Kế Máy

Slide 7

6.1 Những tồn tại:

Hiện tượng: tín hiệu phản hồi từ camera cịn bị nhiễu.
Lý do: ánh sáng hồ quang điện là nguồn gây nhiễu lớn đối với các camera
quang học (sử dụng các tế bào cảm nhận ánh sáng khả kiến).
Hướng khắc phục: nghiên cứu sử dụng các lọai cảm biến theo nguyên lý
khác, kết hợp cải thiện bằng cách cách ly tốt hơn ống kính của camera với
nguồn nhiểu.
Hiện tượng: hệ thống điện - điện tử điều khiển còn bị nhiễu.
Lý do: dòng hồ quang rất lớn gây ra dòng cảm ứng cũng rất lớn ảnh hưởng đến
mạch điều khiển.
Hướng khắc phục: nghiên cứu sử dụng các bộ lọc và tín hiệu giao tiếp dùng
cáp quang để truyền.

Chương 9: Bộ truyền bánh ma sát


Môn học Cơ Sở Thiết Kế Máy

Slide 8

6.2 Hướng nghiên cứu tiếp tục:
Kết cấu cơ khí:
* Nghiên cứu sử dụng rail từ để thiết kế xe di động bò trên tường, trần
nhà hoặc xung quanh các chi tiết hàn lớn dạng ống tròn hoặc mặt cong phức tạp.
* Nghiên cứu áp dụng cơ cấu quay đầu mỏ hàn để cải thiện chất lượng kỹ
thuật và mỹ thuật mối hàn.
Cảm biến:
* Nghiên cứu ứng dụng arc sensor, để cải thiện công việc ghi nhận sai số
vị trí đầu mỏ hàn tương quan với vị trí rãnh hàn thực tế.
* Nghiên cứu các lọai cảm biến để lập bản đồ đường hàn.
Giải thuật:
* Nghiên cứu kết hợp các giải thuật để cho ra một "giải thuật lai“, ví dụ
kết hợp giữa điều khiển thích nghi với sử dụng bộ quan sát, hay sliding mode ...
Ứng dụng thực tế:
* Thử nghiệm nhiều hơn trong thực tế để nhanh chóng đưa vào ứng dụng.
Cố gắng tìm một đơn vị sản xuất để tiến hành chế tạo máy thương phẩm.

Chương 9: Bộ truyền bánh ma sát


Môn học Cơ Sở Thiết Kế Máy

Chương 10: Trục

Slide 9


Môn học Cơ Sở Thiết Kế Máy

Chương 10

Slide 10

10.1 Khái niệm chung
10.2 Kết cấu và các phương pháp
nâng cao độ bền mỏi
10.3 Vật liệu và ứng suất cho phép
10.4 Các dạng hỏng và chỉ tiêu tính
10.5 Tính tốn theo độ bền
10.6 Tính tốn theo độ cứng
10.7 Tính tốn dao động
10.8 Trình tự thiết kế trục

Chương 10: Trục


Môn học Cơ Sở Thiết Kế Máy

10.1 Khái niệm chung:
Chức năng hoạt động
Phân loại chi tiết trục:
 Theo đặc điểm chịu tải
 Trục tâm
 Trục truyền
 Theo hình dạng đường tâm
 Trục thẳng
 Trục khuỷu
 Trục mềm

 Theo cấu tạo trục
 Trục trơn
 Trục bậc
 Trục rỗng
 Theo tiết diện ngang
 Trục trịn
 Trục hình
Chương 10: Trục

Slide 11


Môn học Cơ Sở Thiết Kế Máy

10.2 Kết cấu và biện pháp nâng cao sức bền mỏi cho chi tiết trục:
Các bộ phận chủ yếu của một trục
 Ngõng trục và cổ trục
 Thân trục
 Các bề mặt chuyển tiếp
Cố định chi tiết quay trên trục theo phương dọc trục
 Tải trọng nhẹ
 Tải trung bình
 Tải trọng nặng
Các biện pháp nâng cao sức bền mỏi:
 Đối với thân trục
 Đối với các mặt chuyển tiếp
Chương 10: Trục

Slide 12

Môn học Cơ Sở Thiết Kế Máy

Slide 13

10.3 Vật liệu và ứng suất cho phép:
Sử dụng vật liệu đạt độ bền mỏi và độ cứng yêu cầu (thép carbon và hợp kim).
Với các trục chịu tải lớn, quan trọng có thể dùng 40CrNi, 40CrNìMoA, 30CrMnTi,
30CrMnSiA… tơi cải thiện – ram cao hay tôi cao tần – ram thấp.
Với các trục quay nhanh và dùng ổ trượt nên dùng 20Cr, 12CrNi3A, 18CrMnTi…
thấm carbon hay 38Cr2MoA1A thấm nitrogen
Với các trục định hình hoặc cỡ lớn có thể dùng gang cầu hoặc gang biến tính.
Giá trị ứng suất cho phép của trục có thể được xác định như trong chương “Các
chỉ tiêu thiết kế máy và chi tiết máy”.

Chương 10: Trục


Môn học Cơ Sở Thiết Kế Máy

Slide 14

10.4 Các dạng hỏng và chỉ tiêu tính:
Gãy trục: Do trục phải chịu quá tải thường xuyên hay hiện tượng tập trung ứng
suất do kết cấu, vật liệu hay lắp ráp.

Mòn trục: Xãy ra tại các vị trí gối đỡ do tính tốn hoặc hệ thống bơi trơn khơng
thích hợp.

Trục khơng đủ độ cứng: Do khơng tính tốn đủ điều kiện cứng hoặc do các tải

trọng phát sinh trong quá trình hoạt động của trục như quá tải đột ngột hoặc ly
tâm đối với trục quay nhanh.

Chỉ tiêu tính tốn trục chủ yếu là bền và cứng. Lưu ý dạng ứng suất phát sinh để
lựa chọn tính tốn tỉnh hay mỏi thích hợp.

Chương 10: Trục


Mơn học Cơ Sở Thiết Kế Máy

10.5 Tính tốn trục theo độ bền:
Tính tốn thiết kế:
 Thiết kế sơ bộ:
 Đường kính sơ bộ:
 Chọn các kích thước dọc trục
 Thiết kế chính xác:
 Lập các biểu đồ moment
 Đường kính chính xác:

Chương 10: Trục

Slide 15


Mơn học Cơ Sở Thiết Kế Máy

10.5 Tính tốn trục theo độ bền:
Tính tốn kiểm nghiệm:
 Kiểm nghiệm hệ số an toàn (kiểm tra mỏi):

 Trục tâm đứng yên:

 Trục tâm quay:
 Trục truyền:

 Kiểm nghiệm quá tải đột ngột (kiểm tra tĩnh):

Chương 10: Trục

Slide 16


Mơn học Cơ Sở Thiết Kế Máy

10.6 Tính tốn trục theo độ cứng:
Độ cứng uốn
Độ cứng xoắn:
 Trục trơn:
 Trục then:

10.7 Tính tốn dao động:
Tính tốn tần số riêng của trục:
10.8 Trình tự thiết kế trục

Chương 10: Trục

Slide 17