Bài giảng Nguyên lý máy: Chương 10 - Nguyễn Tân Tiến

Bạn đang xem bản rút gọn của tài liệu. Xem và tải ngay bản đầy đủ của tài liệu tại đây (411.23 KB, 10 trang )

(1)<div class='page_container' data-page=1>

HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department

HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department Nguyen Tan TienNguyen Tan Tien

10. C

Ơ C

ẤẤẤẤ

U

B

Á

NH RĂNG PH

ẲẲẲẲ

NG

Theory of Machine

Theory of Machine 10.0110.01 Planar Gear MechanismPlanar Gear Mechanism

Theory of Machine

Theory of Machine 10.0210.02 Planar Gear MechanismPlanar Gear Mechanism

§1. 1. ĐĐạạiicươngcương
I.

I. ĐĐịịnhnhnghnghĩĩaavvààphânphânloloạạii

--ĐĐịịnhnhnghnghĩĩaa: : cơcơccấấuubbáánhnhrăngrăngllààcơcơccấấuuccóókhkhớớpploloạạiicaocaoddùùngngtruytruyềềnnchuychuyểểnn

độộngngquay quay gigiữữaahaihaitrtrụụccvvớớiimmộộttttỉỉssốốtruytruyềềnnxxááccđđịịnhnhnhnhờờssựựănănkhkhớớpp trtrựựcctitiếếpp

</div>
(2)<div class='page_container' data-page=2>

HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department

HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department Nguyen Tan TienNguyen Tan Tien

Theory of Machine

Theory of Machine 10.0310.03 Planar Gear MechanismPlanar Gear Mechanism

§1. 1. ĐĐạạiicươngcương
I.

I. ĐĐịịnhnhnghnghĩĩaavvààphânphânloloạạii

+ vvịịtrtríígigiữữaahaihaitrtrụụcc::cơcơccấấuubbáánhnhrăngrăngphphẳẳngng,,cơcơccấấuubbáánhnhrăngrăngkhơngkhơnggiangian

+ hhììnhnhddạạngngbbáánhnhrăngrăng::bbáánhnhrăngrăngtrtrụụ,,bbáánhnhrăngrăngcơncơn

+ ssựựănănkhkhớớpp::

+ ccááchchbbốốtrtríírăngrăngtrêntrênbbáánhnhrăngrăng::bbáánhnhrăngrăngththẳẳngng,,bbáánhnhrăngrăngnghiêngnghiêng,,chchữữVV

--PhânPhânloloạạiitheotheo

cơ

cơccấấuubbáánhnhrăngrăngănănkhkhớớppngongồàii,,ănănkhkhớớpptrongtrong

Theory of Machine

Theory of Machine 10.0410.04 Planar Gear MechanismPlanar Gear Mechanism

§1. 1. ĐĐạạiicươngcương
II.

II. ĐĐịịnhnhlýlýcơcơbbảảnnvvềềănănkhkhớớpp

--TTỉỉssốốtruytruyềềnn

1
O
2

1
ω
2
ω

--ĐĐịịnhnhlýlýcơcơbbảảnnvvềềănănkhkhớớpp::ĐểĐểtỉtỉsốsốtruyềtruyềnnccốốđđịịnhnh, , đưđườờngng
ph

pháápptuyếtuyếnnchungchungcủcủaamộmộttccặpặpbiênbiêndạdạngngphảphảiilnlnccắắtt
đư

đườờngngnnốốiitâmtâmtạtạiimộmộttđiểđiểmmccốốđđịịnhnh

--VịngVịnglănlăn

P

llààtâmtâmănănkhkhớớpp

+ HaiHaivịngvịngtrịntrịn vvàà lănlănkhơngkhơngtrưtrượợttlênlên
nhau

nhau, , ggọọiillààvịngvịnglănlăn, , ccááccbbáánnkkíínhnhđưđượợcckýkýhihiệệuu

+ CCặặppbbáánhnhrăngrăngnnộộii((ngongoạạii) ) titiếếppkhikhihaihaivịngvịnglănlănnnộộii

(

(ngongoạạii) ) titiếếppnhaunhau

?
1

2
1

12 const

P
O

i ≡ = ⇒

ω

1 1 1 2 2 P

P OP O P v

v =

ω

)
,
(O2 O2P

)
,

(O1 O1P






≡
≡

P
O
r

L
L

2
1

</div>
(3)<div class='page_container' data-page=3>

HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department

HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department Nguyen Tan TienNguyen Tan Tien

Theory of Machine

Theory of Machine 10.0510.05 Planar Gear MechanismPlanar Gear Mechanism

§2. 2. ChChứứngngminhminhđưđườờngngthânthânkhaikhaiphphùùhhợợppvvớớiiđđịịnhnhlýlýcơcơbbảảnnvvềềănănkhkhớớpp

I. ĐưĐườờngngthânthânkhaikhaivvààccááccttíínhnhchchấấtt

--ĐưĐườờngngthânthânkhaikhai::

Vịng

Vịngtrịntrịn((

O,r

00) ) ggọọiillààvịngvịngcơcơssởở

Cho

Chođưđườờngngththẳẳngng

∆

lănlănkhơngkhơngtrưtrượợtttrêntrênvịngvịngtrịntrịn((

O,r

00), ), bbấấtt
k

kỳỳđiểđiểmm

M

nnààoothuthuộộcc

∆

ssẽẽvvạạchchnênnênmmộộttđườđườngngcong cong ggọọiillààđưđườờngngthânthânkhaikhai
K

0
K

∆

0
r

Theory of Machine

Theory of Machine 10.0610.06 Planar Gear MechanismPlanar Gear Mechanism

§2. 2. ChChứứngngminhminhđưđườờngngthânthânkhaikhaiphphùùhhợợppvvớớiiđđịịnhnhlýlýcơcơbbảảnnvvềềănănkhkhớớpp

I. ĐưĐườờngngthânthânkhaikhaivvààccááccttíínhnhchchấấtt

--TTíínhnhchchấấttccủủaađưđườờngngthânthânkhaikhai

1. ĐưĐườờngngthânthânkhaikhaikhơngkhơngccóóđiđiểểmmnnààoonnằằmmtrongtrongvịngvịngcơcơssởở
2.

2. PhPháápptuytuyếếnnccủủaađưđườờngngthânthânkhaikhaillààtitiếếpptuytuyếếnnccủủaavịngvịngcơcơssởởvvààngưngượợccllạạii

4. CCááccđưđườờngngthânthânkhaikhaiccủủaa1 1 vịngvịngtrịntrịnllàànhnhữữngngđưđườờngngccááchchđđềềuuvvààccóóththểể

chồồngngkhkhííttlênlênnhaunhau
3.

3. TâmTâmcong cong ccủủaađưđườờngngthânthânkhaikhaittạạiimmộộttđiđiểểmmbbấấttkkỳỳ

M

llààđiđiểểmm

N

nnằằmmtrêntrên

vòng

vòngcơcơssởở, , vvàà

. KhoKhoảảngngccááchchgigiữữaaccááccđưđườờngngthânthânkhaikhaibbằằngngđođoạạnn

cung

cungchchắắnngigiữữaaccááccđưđườờngngthânthânkhaikhaitrêntrênvòngvòngcơcơssởở
K

0
K

∆

0
r M0

</div>
(4)<div class='page_container' data-page=4>

HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department

HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department Nguyen Tan TienNguyen Tan Tien

Theory of Machine

Theory of Machine 10.0710.07 Planar Gear MechanismPlanar Gear Mechanism

§2. 2. ChChứứngngminhminhđưđườờngngthânthânkhaikhaiphphùùhhợợppvvớớiiđđịịnhnhlýlýcơcơbbảảnnvvềềănănkhkhớớpp

II.

II. PhươngPhươngtrtrììnhnhđưđườờngngthânthânkhaikhai

--ChChọọnnhhệệtoatoađđộộccựựccvvớớii

O

llààmmggốốcc, , điđiểểmm

M

thuthuộộcc

∆

đưđượợccxxááccđđịịnhnhbbởởii

∆

0
r

0
M
O

M
x
α
x

α
x
θ

x
x

r
r

α

cos
0

: ggóóccááppllựựcc







−
=

x
x

x
x
x

r
r

α

θ

cos
tan

0
→PhươngPhươngtrtrììnhnhđưđườờngngthânthânkhaikhai

đư

đượợccggọọiillàà inv

α

x(involute

α

x)hay hay llààhhààmmthânthânkhaikhai

θ

Theory of Machine

Theory of Machine 10.0810.08 Planar Gear MechanismPlanar Gear Mechanism

§2. 2. ChChứứngngminhminhđưđườờngngthânthânkhaikhaiphphùùhhợợppvvớớiiđđịịnhnhlýlýcơcơbbảảnnvvềềănănkhkhớớpp

III.

III. ĐưĐườờngngthânthânkhaikhaiphphùùhhợợppvvớớiiđđịịnhnhlýlýcơcơbbảảnnvvềềănănkhkhớớpp

2
ω

1
ω

P
M

L
α

t t

L
r

--ĐĐịịnhnhlýlýcơcơbbảảnnvvềềănănkhkhớớpp::

Đểểttỉỉsốsốtruyềtruyềnncốcốđịđịnhnh, , đưđườờngngphpháápptuyếtuyếnn
chung

chungccủaủammộộttcặcặppbiênbiênddạạngngphảphảiilnlncắcắtt
đư

</div>
(5)<div class='page_container' data-page=5>

HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department

HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department Nguyen Tan TienNguyen Tan Tien

Theory of Machine

Theory of Machine 10.0910.09 Planar Gear MechanismPlanar Gear Mechanism

§3. 3. ĐĐặặccđiđiểểmmccủủaabbáánhnhrăngrăngthânthânkhaikhai
I.

I. ĐưĐườờngngănănkhkhớớpp, , ggóóccănănkhkhớớpp

--ĐưĐườờngngănănkhkhớớpplýlýthuythuyếếtt

2
2

1
1
cos

L
o

L
o
L

r
r
r
r

=
=

α

--GGóóccănănkhkhớớpp

α

LL

: bbáánnkkíínhnhvịngvịngcơcơssởởbbáánhnhrăngrăng1 1 vvàà22
:

: bbáánnkkíínhnhvịngvịnglănlănbbáánhnhrăngrăng1 1 vvàà22
2

2
L

--GGóóccănănkhkhớớp, p, đưđườờngngănănkhkhớớp, p, vịngvịnglănlănphphụụ
thu

thuộộccvàvàookhokhoảảngngccááchchtrtrụục, c, ttứứccphphụụthuthuộộcc
v

vààookhokhoảảngngcácáchchtươngtươngđđốốiigigiữữaahaihaibábánhnh
răng

răng
2

P
M

L
α

t t

L
r

Theory of Machine

Theory of Machine 10.1010.10 Planar Gear MechanismPlanar Gear Mechanism

§3. 3. ĐĐặặccđiđiểểmmccủủaabbáánhnhrăngrăngthânthânkhaikhai
II.

II. KhKhảảnăngnăngddịịchchtâmtâm

--KhiKhikhokhoảảngngccááchchtrtrụụccthaythayđđổổii, , ccááccbbáánnkkíínhnh

vịng

vịnglănlănthaythayđđổổiinhưngnhưngttỉỉssốốtruytruyềềnnvvẫẫnnccốố

địịnhnh

1
2

2
1
12

r
r
PO
PO

i = = =

ω

--ĐâyĐâyllààmmộộttđđặặccđiđiểểmmvvààllààmmộộttưuưuđiđiểểmmcủcủaa
b

báánhnhrăngrăngthânthânkhai, khai, vvììkhikhillắắpprráápp, , nnếếuu
kho

khoảảngngccááchchtrtrụụcckhơngkhơngđđảảmmbbảảoo, , ttỉỉssốốtruytruyềềnn
v

vẫẫnnđđảảmmbbảảoo

const
r

=
=

1
2

0
0
2

1
ω

P
M

L
α

t t

L
r

</div>
(6)<div class='page_container' data-page=6>

HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department

HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department Nguyen Tan TienNguyen Tan Tien

Theory of Machine

Theory of Machine 10.1110.11 Planar Gear MechanismPlanar Gear Mechanism

§3. 3. ĐĐặặccđiđiểểmmccủủaabbáánhnhrăngrăngthânthânkhaikhai
III.

III. MMộộttvvààiithơngthơngssốốccủủaabbáánhnhrăngrăngthânthânkhaikhai

--VịngVịngđđỉỉnhnh

r

ee

--TrTrênênvịngvịngbbáánnkkíínhnh

r

xx((

r

ii≤≤

r

xx≤≤

r

ee) )

--VịngVịngchânchân

r

ii

--VịngVịngcơcơssởở

r

00
+

+ chichiềềuuddààyyrăngrăng

S

xx

+ bưbướớccrăngrăng

t

xx
+

+ chichiềềuurrộộngngrãnhrãnh

W

xx

x
x
x W S

t = +

Theory of Machine

Theory of Machine 10.1210.12 Planar Gear MechanismPlanar Gear Mechanism

§3. 3. ĐĐặặccđiđiểểmmccủủaabbáánhnhrăngrăngthânthânkhaikhai
IV.

IV. ĐiĐiềềuukikiệệnnănănkhkhớớppđđềềuu

--GiGiảảssửửttừừngngccặặppbiênbiênddạạngngđđốốiititiếếppththỏỏaađiđiềềuukikiệệnncơcơbbảảnnvvềềănănkhkhớớpp

--KhiKhichuychuyểểnntiếtiếpptừtừccặặppbiênbiênddạạngngănănkhkhớớpptrướtrướccsang sang ccặặppbiênbiêndạdạngngănănkhớkhớpp
k

kếếtiếtiếppsau, sau, đđịịnhnhlýlýănănkhớkhớppvẫvẫnnđượđượccthỏthỏaa??

--QuQuáátrtrììnhnhănănkhkhớớppccủủaammộộttccặặppbbáánhnhrăngrăngllààggồồmmnhinhiềềuuccặặppbiênbiênddạạngngđđốốiititiếếpp, ,
k

kếếtitiếếppnhaunhaullầầnnlưlượợttvvààooănănkhkhớớpp

--ĐĐểểđđảảmmbbảảooănănkhkhớớppliênliênttụụccvvớớiittỉỉssốốtruytruyềềnnccốốđđịịnhnh, , ccááccccặặppbiênbiênddạạngngđđốốii
ti

tiếếppccủủaahaihaibbáánhnhrăngrăngphphảảiiliênliênttụụcckkếếtitiếếppnhaunhauvvààootitiếếppxxúúcctrêntrênđưđườờngngănăn
kh

khớớpp

+ ănănkhkhớớppđúđúngng
+

+ ănănkhkhớớpptrùtrùngng
+

+ ănănkhkhớớppkhíkhítt

</div>
(7)<div class='page_container' data-page=7>

HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department

HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department Nguyen Tan TienNguyen Tan Tien

Theory of Machine

Theory of Machine 10.1310.13 Planar Gear MechanismPlanar Gear Mechanism

§3. 3. ĐĐặặccđiđiểểmmccủủaabbáánhnhrăngrăngthânthânkhaikhai
IV.

IV. ĐiĐiềềuukikiệệnnănănkhkhớớppđđềềuu

1. ĐiĐiềềuukikiệệnnănănkhkhớớppđđúúngng((ănănkhkhớớppchchíínhnhxxáácc))

n

r

L

L′

∗

L

ω

M

′

2
N

t

1
N

t

2
1
2

1 t hay t0 t0

tN = N =

--ĐiĐiềềuukikiệệnn

--CCááccthơngthơngssốố llààthơngthơngssốốchchếếttạạoo, do , do đđóóviviệệccthaythayđđổổiikhokhoảảngngccááchch
tr

trụụcckhơngkhơngảảnhnhhưhư1 ởở2ngngggììđđếếnnđiđiềềuukikiệệnnănănkhkhớớppđđúúngng
0

0,t

Theory of Machine

Theory of Machine 10.1410.14 Planar Gear MechanismPlanar Gear Mechanism

§3. 3. ĐĐặặccđiđiểểmmccủủaabbáánhnhrăngrăngthânthânkhaikhai
IV.

IV. ĐiĐiềềuukikiệệnnănănkhkhớớppđđềềuu

2. ĐiĐiềềuukikiệệnnănănkhkhớớpptrtrùùngng((điđiềềuukikiệệnntrtrùùngngkhkhớớpp))

n

r

L

L′

ω

P

A

B

r

2
e

r

--ĐiĐiềềuukikiệệnn ≥ ≡ = ≥1 , ,

ε

: : hhệệssốốtrtrùùngngkhkhớớpp

O
N
N

t
AB
t

AB
hay

ε

</div>
(8)<div class='page_container' data-page=8>

HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department

HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department Nguyen Tan TienNguyen Tan Tien

Theory of Machine

Theory of Machine 10.1510.15 Planar Gear MechanismPlanar Gear Mechanism

§3. 3. ĐĐặặccđiđiểểmmccủủaabbáánhnhrăngrăngthânthânkhaikhai
IV.

IV. ĐiĐiềềuukikiệệnnănănkhkhớớppđđềềuu

2. ĐiĐiềềuukikiệệnnănănkhkhớớpptrtrùùngng((điđiềềuukikiệệnntrtrùùngngkhkhớớpp))

ε

phphụụthuthuộộccvvààoođiđiềềuukikiệệnnchchếếttạạoo((

r

ee,,

r

00,,

t

00) ) vvààđiđiềềuukikiệệnnllắắpprráápp((

A

, ,

α

LL))
L
o

e
o

e r r r A

r2 2 2 2 sin

α

2
2
1

1− + − −

A
N
B
N
AB= 1 − 1

)
( 1 2 2

1B N N N A

N − −

2
1
2

1B N A N N

N + −

(

1 2

)

2
2
2
2
2
2
1

1 r r r NP PN

re − o + e − o − +

(

L L L L

)

e
o

e r r r r r

r sin

α

sin

α

2
1
2
2
1
1
2
2
2

2− + − − +

=
n
n
01
r
02
r
1

LL2

1
L′
2
L′
1
ω

2
ω
P
A
B
1
e
r
2
e
r
1

N

o
L
o
e
o
e
t
A
r
r
r
r

α

ε

sin
2
2

2
2
2
2
1

1− + − −

=
⇒

Theory of Machine

Theory of Machine 10.1610.16 Planar Gear MechanismPlanar Gear Mechanism

§3. 3. ĐĐặặccđiđiểểmmccủủaabbáánhnhrăngrăngthânthânkhaikhai
IV.

IV. ĐiĐiềềuukikiệệnnănănkhkhớớppđđềềuu

3. ĐiĐiềềuukikiệệnnănănkhkhớớppkhkhíítt

n

n
01

r

ω

1
L

r

2
L

r

n

′

n′
∗
2

L

M
a

b

a

′

b′
M′
1

L

L′

∗
2

L

L′

L

′

L

1
2

L

P

a

P

b

′

=

′

aP

bP

=

aP

P

a

bP

P

b

′

+

=

′

+

a

b

′

=

′

⇒

1
2 L
L

S

W

=





=
=
1
2
2
1
L
L
L
L
S
W
S
W

--KhiKhi

ω

11ccùùngngchichiềềuukimkimđđồồngnghhồồ, , điđiểểmm

vààđiđiểểmm a′∈L1′ ssẽẽđđếếnntitiếếppxxúúccnhaunhauttạạii

P

L
b′∈ ′

→ĐiĐiềềuukikiệệnnănănkhkhớớppkhkhíítt

--KhiKhiωω11ngưngượợccchichiềềuukimkimđđồồngnghhồồ, , điđiểểmm
v

vààđiđiểểmm ssẽẽđđếếnntitiếếppxxúúccnhaunhauttạạii

P

2
L
b∈
1
L
a∈
Do

</div>
(9)<div class='page_container' data-page=9>

HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department

HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department Nguyen Tan TienNguyen Tan Tien

Theory of Machine

Theory of Machine 10.1710.17 Planar Gear MechanismPlanar Gear Mechanism

§3. 3. ĐĐặặccđiđiểểmmccủủaabbáánhnhrăngrăngthânthânkhaikhai
V.

V. HiHiệệnntưtượợngngtrưtrượợttbiênbiênddạạngngvvààhhệệssốốtrưtrượợttbiênbiênddạạngng

→

→ xxảảyyrarahihiệệnntưtượợngngtrưtrượợtttươngtươngđđốốiitheotheo
phương

phươngtitiếếpptuytuyếếnngigiữữaahaihaibiênbiênddạạngngggọọiillàà

hiệệnntưtượợngngtrưtrượợttbiênbiênddạạngng

--HiHiệệnntưtượợngngnnààyyllààmmộộtttrongtrongnhnhữữngngngunngun
nhân

nhânllààmmmịnmịnmmặặtttitiếếppxxúúccccủủaarăngrăng
?
? 1
1
2

1
1
2
1
2

ω

M
O
M
M
M
M
l
nn
M
O
M
O
v
v
v
⊥
⊥
⊥
+

= r r

--PhPhươngươngtrtrììnhnhvvậậnnttốốccđiđiểểmm

M

2
ω
1
ω
n
1
N
2
N
1

LL2

1
N′
K
1
ϕ
d
1
ϕ
d
P
M
a
b

L′ 2
L′
1
O
2
O
2
M
V
r
1
M
V
r
1
2M
M
V
r
n

Theory of Machine

Theory of Machine 10.1810.18 Planar Gear MechanismPlanar Gear Mechanism

§3. 3. ĐĐặặccđiđiểểmmccủủaabbáánhnhrăngrăngthânthânkhaikhai

V. HiHiệệnntưtượợngngtrưtrượợttbiênbiênddạạngngvvààhhệệssốốtrưtrượợttbiênbiênddạạngng

2
ω
1
ω
n
1
N
2
N
1

LL2

1
N′
K
1
ϕ
d
1
ϕ
d
P
M
a
b

L′ 2
L′
1
O
2
O
2
M
V
r
1
M
V
r
1
2M
M
V
r
n

--ĐĐộộmịnmịnccủủaaccạạnhnhrăngrăngphphụụthuthuộộccvvààoochichiềềuu
d

dààiicungcungtrưtrượợtt. . KhiKhivvịịtrtríítitiếếppxxúúccđiđittừừ

P

→→

M

, ,
c

cáácccungcungtrưtrượợtttrêntrênccááccccạạnhnhrăngrăngllàà

--CungCungtrưtrượợtttrêntrênmmộộttccạạnhnhrăngrăngllààcungcungvvừừaa

lăn

lănvvừừaatrưtrượợttđđốốiivvớớiiccạạnhnhrăngrăngđđốốiititiếếpp
trong

trongmmộộttththờờiigiangiannnààoođđóó

--HaiHaicungcungtrưtrượợttnnààyynnóóiichungchungkhơngkhơngbbằằngng
nhau

</div>
(10)<div class='page_container' data-page=10>

HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department

HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department Nguyen Tan TienNguyen Tan Tien

Theory of Machine

Theory of Machine 10.1910.19 Planar Gear MechanismPlanar Gear Mechanism

§3. 3. ĐĐặặccđiđiểểmmccủủaabbáánhnhrăngrăngthânthânkhaikhai
V.

V. HiHiệệnntưtượợngngtrưtrượợttbiênbiênddạạngngvvààhhệệssốốtrưtrượợttbiênbiênddạạngng

ω
n

LL2

N′
K

ϕ
d

P
M

a
b

L′L2

′

1
2M

--ĐĐểểđđáánhnhgigiááđđộộmịnmịndo do trưtrượợtt, , ngưngườờiitata
d

dùùngnghhệệssốốtrưtrượợtt

µ

, , đưđượợccđđịịnhnhnghnghĩĩaa








−
=
−
≡

2
1

2
1
2
2

1
2

1
2
1
1

1
1

ds
ds
ds

ds
ds

ds
ds
ds

ds
ds

µ

--CCóóththểểttíínhnhđưđườờngngcong cong trưtrượợtttheotheo

12
2
1
2

21
1
2

1 1 , 1 i

MN
MN
i

MN
MN

−
=
−

µ

--HHệệssốốtrưtrượợtt

µ

phphụụthuthuộộccvvịịtrtrííđiđiểểmmtitiếếppxxúúcc, , ttạạiitâmtâmănănkhkhớớpptataccóó

µ

1 1 = =

µ

2 2 = 0= 0

--HaiHaihhệệssốốtrưtrượợttccủủaaccặặppđiđiểểmmđđốốiititiếếppbaobaogigiờờccũũngngtrtrááiiddấấuunhaunhau, , hhệệssốốccóógigiáá
tr

trịịâmâmbaobaogigiờờccũũngngccóógigiáátrtrịịtuytuyệệttđđốốiillớớnnhơnhơn

Theory of Machine

Theory of Machine 10.2010.20 Planar Gear MechanismPlanar Gear Mechanism

§4. 4. KhKhááiininiệệmmvvềềhhììnhnhththàànhnhbiênbiênddạạngngthânthânkhaikhai

I. CCááchchhhììnhnhththàànhnhbiênbiênddạạngngthânthânkhaikhai

Tooth cutting processes for cylindrical gears

</div>