Bai tap nguyen ly may chuong 3

Bạn đang xem bản rút gọn của tài liệu. Xem và tải ngay bản đầy đủ của tài liệu tại đây (178.43 KB, 9 trang )

(1)<div class='page_container' data-page=1>

CHƯƠNG 3: PHÂN TÍCH LỰC HỌC TRÊN CƠ CẤU PHẲNG LOẠI 2

1) Một con trượt chuyển động nhanh dần với gia tốc a = 10m/s2. Khôngkể tới ma sát trên mặt

trượt, tính cơng suất ngoại lực P đẩy vật chuyển động khi vật có vận tốc 5m/s. Biết khối lượng
của con trượt là m = 2 kg (hình 3.1).

Áp dụng nguyên lý D A lăm be, thu được:
PPqt 0

Pqt = m.a = 2.10 = 20N.
 P = 10N

Công suất ngoại lực P đẩy vật chuyển động với vận tốc 5m/s: Hình 3.1
W

V
P
V

P
V

P.  . cos( , )20.5100

2) Hãy tính mơmen của lực qn tính của bánh đà trong thời gian mở máy: Biết lúc bắt đầu mở
máy vận tốc góc bằng 0 và sau 3 giây vận tốc tăng tỷ lệ với thời gian thì máy chuyển động
bình ổn, với vận tốc góc trung bình  = 21s-1; mơmen qn tính của bánh đà là J = 2kg.m2,

trọng tâm của bánh đà ở ngay trên trục quay (hình 3.2)
Phương trình chuyển động của bánh đà:







t

 7 / 2

3
21

s
rad

t  




Mômen của lực quán tính được tính:
M = J .  = 2 . 7 = 14Nm

Hình 3.2

3) Tính những áp lực khớp động và lực cân bằng (đặt tại điểm giữa khâu AB theo phương

vng góc với khâu này), cho trước lAB = 0,1m, lBC = lCD = 0,2m. Lực cản P2 = P3 = 1000N tác

động tại trung điểm các khâu. Lực cản P2 hướng thẳng đứng xuống dưới, lực P3 hướng nằm

ngang sang phải như hình 3.3a. AB, CD thẳng đứng, BC nằm ngang

Hình 3.3a Hình 3.3b Hình 3.3c

Tách nhóm tĩnh định BCD và đặt lực vào các khớp chờ (hình 3.3b):

R12 và RD3. Viết phương trình cân bằng lực cho tồn nhóm:

R12P2P3RD3 0 (1)

phương trình (1) tồn tại 4 ẩn số: Giá trị và phương chiều của 2 lực:
R12 và RD3. Chia các áp lực này ra thành 2 thành phần (hình 3.3b)



12
12
12 R R

R  n  và RD3 RDn3RD3

Lấy tổng mômen của các lực đối với điểm C thuộc khâu 2 và thuộc khâu 3:
M(C2)(Ri)R12 .lBC  P2.lMC 0



0 5,

2

500

0

12



P



N



R



Hình 3.3d

 Chiều 

R đã chọn ban đầu là đúng.

M(C3)(Ri)RD3.lCD  P3.lNC 0



0 5,

3

500

0

3



P



N



R



D

P V a



B C

D
M

N
P2

P3

N
P2

P3



R

n

R12



D

R

n
D

R 3

a
b

c e d

A
B R21

Pcb h

R21
Pcb

</div>
(2)<div class='page_container' data-page=2>

 Chiều 

D

R đã chọn ban đầu là đúng.

Viết lại phương trình cân băng lực (1):

R12 P2P3RD3RDn3R12n 0 (2)

Phương trình (2) chỉ cịn tồn tại 2 ẩn số là giá trị của Rn

12 và RDn3. Cách giải được trình bày trên

hình 3.3c.

Véc tơ df biểu thị áp lực RD3 có giá trị là 500 2 (N), có chiều như hình vẽ 3.3c
Véc tơ fbbiểu thị áp lực RD3 có giá trị là 500 2 (N), có chiều như hình vẽ 3.3c
Viết phương trình cân băng lực riêng cho khâu 2 để tính áp lực tại khớp C: R23 R32

R12P2R32 0 (3)

Phương trình này chỉ tồn tại 2 ẩn số là giá trị và phương chiều của R32. cách giải được vẽ ở hình 3.3c.

Véc tơ fcbiểu thị áp lực tại khớp C R32 có giá trị là 500 2 (N), chiều như hình vẽ 3.3c.
Bây giờ ta đi tính lực cân bằng đặt tại điểm giữa khâu AB:

Phương trình cân băng lực của khâu 1:

Pcb R21RA10 (4)

Phương trình này tồn tại 3 ẩn số, để làm giảm bớt ẩn số, ta đi tìm giá trị Pcb:

0 .

2 .

)

(

21

)

(









M

A

R

i

P

cb

l

AB

R

h

 N

l
h
R
P

AB

cb 2 21. 2.500 2 02,1.0,12.500

Phương trình 4 được giải ở hình 3.3d, và phương chiều của RA1 được biểu diễn như hình vẽ, giá trị

được tính bằng 500N

4) Tính những áp lực khớp động và moomen cân bằng trên khâu dẫn 1 của cơ cấu 4 khâu bản
lề phẳng; cho trước lAB = lBC / 4 = lCD / 4 = 0,1m; khâu BC nằm ngang; các góc 1 = 90o, 2 =

45o và lực cản P

3 = 1000N tác động tại trung điểm khâu 3 với 3 = 90o (hình 3.4a). Xét xem

việc tính những áp lực khớp động ấy có phụ thuộc và vận tốc góc khâu dẫn khơng? Giải
thích?

Hình 3.4a Hình 3.4b Hình 3.4c
Tách nhóm tĩnh định và đặt các áp lực tại khớp chờ.

Phương trình cân bằng lực được viết cho tồn nhóm:
R12P3RD3 0 (1)

Chia áp lực tại khớp chờ ra làm 2 thành phần như hình vẽ (hình 3.4b):

0
.

)

( 12

)

( 2  

M C Ri R lBC  R12 0

0
.

.
)

( 3 3

)

( 3   

M C Ri RD lCD P lMC 

0 5,

3

500

0

3



P



N



R



D

Hình 3.4d

Chiều 

D

R đã chọn ban đầu là đúng

Phương trình cân bằng lực (1) được viết lại như sau:
P3RD3RDn3R12n 0 (2)

Phương trình (2) chỉ tồn tại 2 ẩn số, hoạ đồ lực được vẽ như ở hình 3.4c.

RD3 500 2N, chiều được xác định như hình vẽ

R12 500 2N, chiều cũng được xác định như hình vẽ.

Tính áp lực tại khớp trong C:

Xét sự cân bằng của khâu 2: R32 R12 , giá trị :R32 500 2N

Tính mơmen cân bằng đặt trên khâu dẫn 1:
Chọn chiều Mcb như hình 3.4d.

Mcb = R21 . lAB = 500 2 . 0,1 = 50 2 Nm

B C

D
M

P3

1 1 2 3

2
3

D
M

P3
2

3

n

R

12

n

D

R

3



12 R



3 D

R

b
c

A
B
R21

</div>
(3)<div class='page_container' data-page=3>

Áp lực tại khớp A: RA1 R21, giá trị bằng 500 2 N

Ta lập bảng so sánh

:

TT Véc tơ biểu diễn Véc tơ thật Giá trị Ghi chú

1 ab P3 1000N

2 bc RD3 500N

3 cd RDn3 500N

4 da R12n R12 500 2N

5 bd RD3 500 2N

6 ad R32 500 2N

Các giá trị trên khi tính khơng phụ thuộc vào vận tốc góc của khâu dẫn, bởi vì chúng ta khơng đi xác
định lực qn tính

5) Tính những áp lực khớp động và moomen cân bằng trên khâu dẫn 1 của cơ cấu tay quay con
trượt (hình 3.5a), cho trước lAB = lBC / 2 = 0,1m, AB thẳng đứng, AC nằm ngang. Lực cản P3 =

1000N nằm ngang cách rãnh trượt một đoạn h3 = 0,058m. Sau đó nghiệm lại Kết quả Mcb

bằng phương pháp cơng suất.

Hình 3.5a Hình 3.5b Hình 3.5c
Tách nhóm tĩnh định ra khỏi cơ cấu và đặt áp lực vào các khớp chờ (hình 3.5b):

Phương trình cân bằng lực được viết:
R12NP30 (1)

Phương trình (1) có 3 ẩn số, ta cần phải giảm bớt các ẩn số.
Chia áp lực ở khớp chờ B ra làm 2 thành phần (hình 3.5b):

0
.

)

( 12

)

( 2  

M C Ri R lBC  R12 0  R12 R12n

Phương trình (1) được viết lại: P3NR12n 0 (2) Hình 3.5d

Hoạ đồ lực được vẽ như ở hình 3.5c.

Do tam giác ABC là nửa tam giác đều nên tam giác abc trên hình 3.5c cũng là nửa tam giác đều:

N
R

3
3
2000

12  , N 1000 33N

Chiều của các lực đã chọn ban đầu là phù hợp.

Để tìm điểm đặt của áp lực N ta viết phương trình cân bằng mơmen của các lực đối với điểm C3:

0
.
. 3

3h  N x

P 

m

N

h

P

x

3

0 ,

1 1000

058 ,

0 .

1000

.

3





Áp lực N đặt cách tâm C một khoảng 0,1m.

Để tính áp lực tại khớp trong C ta viết phương trình cân bằng lực riêng cho khâu 2:

0
32
12R 

R  R12 R32  R R N

3
3

2000
32

12  

Tính mơmen cân bằng đặt tại khâu dẫn:

Phương trình cân bằng lực tại khâu dẫn (hình 3.5d):

0
1
21RA 

R  R21 RA1  R RA N

3
3
2000
1

21  

Mơmen cân bằng có chiều được chọn như hình vẽ 3.5d:
A

C
1

3
P3

h3

R12n N

P3

a b

c
B

C
2

3
P3

h3
R12n

R12t

N
x

R21
RA1

Mcb
B

</div>
(4)<div class='page_container' data-page=4>

Nm
h

R

Mcb 100

2
3
1
,
0
3

3
2000
.

21  



Chiều Mcb đã chọn là đúng.

Bây giờ chúng ta nghiệm lại kết quả trên bằng phương
pháp công suất. Giả sử khâu AB quay với vận tốc góc

1 và chọn chiều Mcb như hình vẽ 3.5e.

0
.
. 1P3V3 

Mcb (3)

Ở chương 2 phần phân tích động học ta đã biết: Hình 3.5e

3
3
2
2

1 V V V V

VB  B  C  C 

Chiều của Mcb và 1 là cùng chiều, chiều của V3 và P3 là ngược nhau, do vậy từ phương trình (3) ta

suy ra:

Mcb . 1 – P3 . V3 = 0  Mcb = P3 . V3 / 1 = P3 . 1.lAB / 1 = P3 . lAB = 1000 . 0,1 = 100Nm.

Chiều Mcb và giá trị đã chọn là hoàn toàn đúng, phù hợp với phương pháp phân tích áp lực.

6) Tính những áp lực khớp động và mômen cân bằng trên khâu dẫn 1 của cơ cấu tính sin (hình
3.6a). Cho trước lAB = 0,1m, 1 = 45o, lực cản P3 = 1000N. Sau đó giải bài tốn khi rãnh trượt

chỉ tiếp xúc ở 2 điểm C’, C’’ với khoảng cách C’C’’ = 0,2m (hình 3.6b).

Hình 3.6a2
Hình 3.6a Hình 3.6a1

Tách nhóm tĩnh định (hình 3.6a1) Hình 3.6a3
Khớp trong là khớp tịnh tiến, do vậy viết phương trình cân bằng riêng cho từng khâu. Tách riêng khâu
2 (hình 3.6a2)

0
12N 

R  R12 N  2 lực này song song và ngược chiều nhau.

Lấy tổng mô men của các lực trên khâu 2 đối với điểm B2 (có giá trị bằng 0) dẫn đến 2 lực R12, N

trực đối và đặt tai B (hình 3.6a3)
Xét riêng khâu 3:

0
3
23NP 

R

Chiếu phương trình này lên phương P3 và N:
 N 0 và R23 P3

Do vậy ta thấy rằng chiều các lực đã chọn trên hình 3.6a3,

3.6a4 là hợp lý và các lực có giá trị
R12 = R32 =R23 = P3 = 2000N, N = 0

Do R23 P3 và cách nhau một đoạn tạo nên một ngẫu: Hình 3.6a4

R23 .h = P3 . h = M

Chính vì thế, áp lực tại khớp C phải phân bố để tạo thành một ngẫu chống lại ngẫu lực M nói trên để
khâu 3 ở trạng thái tĩnh định:

0
2

1N N 

N ; N1  N2 và N1 . x = N2 . x = M

Xác định mômen cân bằng:
Xét khâu dẫn 1 (hình 3.6a5)

Phương trình cân bằng lực: R21RA10
 R21 RA1 0, có giá trị là 1000N

Mcb = R21 . h = 1000 . 0,12 /2= 502 Nm Hình 3.6a5

Ở trường hợp thứ hai, xét hình 3.6b
A

C
1

3 P

C
2

3 P

N
R12

R12 R32

R12 R32

C
3

P3
N

R23

N1

N2

x

B
1

MCB h

R21

RA1
45o

B
1

3 P

C’ C’’

B 2

3 P

C’ C’’

N1
N2

3 P

C’ C’’

N1
N2
R23

A
B

C
1

3
P3

</div>
(5)<div class='page_container' data-page=5>

Hình 3.6b Hình 3.6b2 Hình 3.6b3
Tác nhóm tĩnh định ra khỏi cơ cấu (hình 3.6b). Xét riêng khâu 3 (hình 3.6b3)

Phương trình cân bằng lực riêng cho khâu 3:

0
3
2
1

23N N P 

R

Do 2 lực N1 và N2 cùng phương, cho nên ta có : N1N2 N

Phương trình trên được viết lại: R23NP3 0.

Lúc này cách giải tương tự như phần trên và lấy kết quả đã tính, do N = 0 cho nên: N1  N2 .

Như vây: N1 . x = N2 . x = M

Hay :

N1 = N2 = M / x = R23 . h / lC’C’’ = 1000 . 0,12 /2 . 0,2 = 2502 N

7) Tính những áp lực khớp động A, B, C, D và mômen cân bằng trên khâu dẫn 1 của cơ cấu

máy sàng (hình 3.7a). Cho trước: lAB = lBC/2 = lCD/2 = lDE = 0,1m;  = 23 = 3 = 90o; 4 = 45o.

lực cản P3 = 1000N.

Hình 3.7a Hình 3.7b Hình 3.7c
Tính cho nhóm tĩnh định ở xa khâu dẫn trước (nhóm 4,5).

Phương trình cân bằng lực cho nhóm (4,5) (hình 3.7b):
R34NP3 0 (1)

Phương trình này tồn tại 3 ẩn số, cần phải khử bớt ẩn số:



34
34
34 R R

R  n  Hình 3.7d
0

.
)

( 34

)

( 4  



M F Ri R lEF  R34 0,  R34 R34n

Phương trình (1) bây giờ chỉ cịn lại 2 ẩn số là giá trị của áp lực
tại E và áp lực N. Hoạ đồ lực được vẽ như hình 3.7d.

Từ hoạ đồ lực ta xác định được giá trị:
N = P3 = 1000N; R34 = RD = 10002 N.

Hệ lực phẳng cân bằng, 3 lực đồng quy tại một điểm:

Áp lực N, R34, P3 đồng quy tại F. Phương chiều đã chọn ban đầu

là hoàn tồn đúng.

Xét tiếp nhóm tĩnh định kề khâu dẫn (2,3)

Phương trình cân bằng lực: Hình 3.7e

0
12
3

43R R 

R D (2)

Phương trình này tồn tại 4 ẩn số. Chia áp lực ở khớp chờ B và D ra làm 2 thành phần như hình3.7c:

0
.

)

( 12

)

( 2  



M C Ri R lBC ,  R12 0,  R12 R12n

0
.
.

)

( 3 43 43

)

( 3   



M C Ri RD lCD R h

N

RD3 1000 2.0,1 2/2.0,2500  Chiều chọn ban đầu là đúng.

Phương trình cân bằng lực (2) được viết lại:

0
12
3
3

43R R R 

R D Dn (3) Hình 3.7f
Phương trình này chỉ có 2 ẩn số, cách giải được trình bày trên hình 3.7e

F P

B C

D
E

1 2

3 4

1

23

3 
4

5
E

F
4
R34n

R34t N

N R34

P3
P3

D
E
2

23

R12n

R12t

RD3t

RD3n

R43
h43

b c

A
B

1 1 Mcb

R21b

</div>
(6)<div class='page_container' data-page=6>

Hình 3.8eR23

RC3t

RC3n

a
b,c

Hình 3.8f
Áp lực R12 = RB = 500N được biểu diễn bởi véc tơ da.

Xét sự cân bằng khâu 2:

0
32

12R 

R ;  R12 = R32 = 500N.

Xét sự cân bằng lực của khâu dẫn: R21RA10,  R21 = RA1 = 500N

Mcb = R21 .0,1 = 500 . 0,2 = 50Nm

Chúng ta không thể tính áp lực khớp động bắt đầu từ nhóm nối với khâu dẫn được, vì lúc này
ta chưa biết được lực tác dụng lên khâu dẫn và hơn nữa, nếu thực hiện như vậy sẽ khơng tính đến
sự tác động của các ngoại lực ở các nhóm xa khâu dẫn.

8) Tính những áp lực khớp động và mơmen cân bằng đặt tịa khâu dẫn 1 của cơ cấu cu lít (hình
3.8a). Cho trước lAB = 0,3m; 1 = 90o; 3 = 30o, mômen cản M3 = 600Nm đặt trên culít. Sau đó

nghiệm lại kết quả tính Mcb bằng phương pháp công suất.

Hình 3.8a Hình 3.8b Hình 3.8c Hình 3.8d
Tách nhóm tĩnh định (2,3); vì khớp trong là khớp tịnh

tiến cho nên ta viết và giải phương trình lực riêng
cho từng khâu:

Tách riêng khâu 2 (hình 3.8c) ta viết được:
R12R32 0 ,  R12 R32 0 (1)

Lấy tổng mô men các lực đối với điểm B2 :

0 .

)

(

32

)

( 2





M

B

R

i

R

x

,  x = 0 (2)

Hai lực R12 và R32 trực đối và đặt tại B, phương

vng góc với phương trượt BC (hình 3.8d).
Xét tiếp riêng khâu 3 (hình 3.8e)

RC3RCn3R23 0 (3)
3

3
)

( 3 (R ) R l M

M B i  C BC 



 ; 

N

l

M

R

BC

C

0

,

3

.

2

1000

600 



Phương trình (3) được giải ở hoạ đồ lực (hình 3.8f). RC3n = 0 Hình 3.8g

Nghĩa là RC3= RC3t = R23 = R32 = R12 = 1000N.

Phương chiều của các lực đã chọn là hợp lý.
Tính mơ men cân bằng dặt trên khâu dẫn 1:

Xét hình 3.8g: Chiều Mcb chọn trước, phương lực R21 hợp với phương của tay quay AB một góc 30o.

Phương trình cân bằng lực:

0
1
21RA 

R ,  R21RA1 0,  R21 RA1 1000N
Mcb = R21 . lAB /2 = 1000 . 0,3 / 2 = 150Nm.

Nghiệm lại Mcb bằng phương pháp công suất:

Hoạ đồ vận tốc cơ cấu được biểu diễn ở hình

2 .

2

2
3

AB
B

B

l

V





4

2 .

1

3 3





AB
AB
BC

B

l

V

1

3

M3
A

1 2

M3
B

B
2
R12

R32

B
2
R12

R32

B
1
R21

RA1
Mcb

1

3

M3
A

1 2

1

VB3

</div>
(7)<div class='page_container' data-page=7>

Chiều cùng chiều với vận tốc góc khâu 1
Chọn chiều Mcb cùng chiều với 1, ta có:

0
.
.1M33 

Mcb ,  Mcb.1M3.3 0 Hình 3.8h


M

cb

M

.

M

.

.

4

M

4

600 4

150 Nm

1
1
3
1























Chứnh tỏ chiều Mcb đã chọn ban đầu là sai, chiều Mcb sẽ ngược lại chiều đã chọn. Kết quả phù hợp với việc

tính tốn mơmen cân bằng theo phương pháp phân tích áp lực.

9) Tính những áp lực khớp động và mô men cân bằng đặt trên cam của cơ cấu (hình 3.9a). Tại vị trí tiếp
xuác đang xeys, biên dạng cam là một đoạn thảng làm với phương ngang một góc 1 = 45o, h = a = b =

0,1m và lực cản P3 1000N. Sau đó hãy giải bài tốn bằng cách thay thế khớp cao, rồi so sánh kết quả

và phương pháp tính.

Hình 3.9a Hình 3.9b Hình 3.9c Hình 3.9d
Tách riêng khâu 2 và đặt các lực vào (hình 3.9b):

P2RC'RC'' R12 0 (1)

Vì RC’ và RC’’ là cùng phương, do vậy hợp lực sẽ là RC và chiều R sẽ theo chiều của véc tơ nào có giá trị lớn hơn.

Phương trình (1) được viết lại:

P2RCR12 0 (2)

Phương trình (2) chỉ tồn tại 2 ẩn số : đó là giá trị của RC và R12. Cách giải được trình bày trên hình 3.9c.

Do 1 = 45o cho nên ta tính được giá trị:

RC = P2 = 1000N và R12 = 10002 N

Lấy tổng mô men của các lực trên khâu 2 đối với điểm B2:



( )( ) ''(  ) '. 0

a
R
b
a
R

R

M i C C

B

 RC'' RC'/2. Áp lực RC’ tại điểm C’ lớn hơn áp lực RC’’ tạ điểm C’’. Do vây lực tổng RC sẽ mang chiều

của RC’ . Từ đó thấy rằng chiều các áp lực đã chọn là hợp lý. Giá của các lực là:

RC’’ = 2000N và RC’’ = 1000N

Xét hình 3.9d. Moomen cân bằng được chọn như hình vẽ và giá trị được tính:

0
21 
 R h
Mcb

, 

Nm
h

R

Mcb 100

2
2

1
,
0
.
2
1000
. 21

21  



Áp lực tại A được tính: R21RA1 0  R21 RA1,  R21 RA1 1000 2N

Xét trường hợp thay thế khớp cao ta có cơ cấu thay thế (hình 3.9e):

a

b

h

1

A
B
C’
C’’
P2

1
2

a

b

B
C’
C’’
P2

2
R12
RC’
RC’’

R12
P2

A
B

1 Mcb

h

a

b

h

1

A
B

C’
C’’
P2

1
2

a

b

B
C’

C’’
P2

2
RC’’

RC’

</div>
(8)<div class='page_container' data-page=8>

Hình 3.9e Hình 3.9f

Tách nhóm tĩnh định (hình 3.9f) , vì khớp trong là khớp quay, ta viết phương trình cân bằng lực cho tồn nhóm:
P2RC'' RC'R12 0 (3)

Vì RC’ và RC’’ là cùng phương, do vậy hợp lực sẽ là RC và chiều R sẽ theo chiều của véc tơ nào có giá trị lớn hơn.

Phương trình (1) được viết lại:

0
12
2R R 

P C

Cách giải hoàn toàn tương tự như phần trước (hình 3.9c)

Trong trường hợp thay thế khớp cao cho nên số khớp thấp nhiều hơn, việc xác định áp lực nhiều hơn một khớp.
Nói cung 2 cách tính đều như nhau.

10)Tính những áp lực khớp động và moomen cân bằng trên khâu dẫn 1 của cơ cấu trên hình 3.10a. Cho
trước kích thước: lAB = lBC /4 = lCD / 2 = lDE / 2 = 0,05m, các góc 1 = 12 = 90o ; 3 = 35 = 45o và lực cản

tác động nằm ngang trên khâu 5 là P5 = 400N.

Hình 3.10a Hình 3.10b Hình 3.10c
Tách nhóm tĩnh định (4,5), đặt các lực vào, phương trình cân bằng lực cho tồn nhóm:

P5RF R34 0 (1)

Đa giác lực được vẽ như ở hình 3.10c, chiều của các áp lực được xác định trên hoạ đồ, có giá trị tương ứng:
RF = P5 = 400N, R34 =4002 N.

Tương tự như những bài trước khi xét riêng khâu 4:

Ắp lực R34 đi qua điểm E, Phương lực P5 cũng đi qua E, do vậy phương của RF cũng phải đi qua E.

Dĩ nhiên R34 R54

Xét nhóm tĩnh định gần khâu dẫn (hình 3.10d):

Hình 3.10d Hình 3.10e Hình 3.10f
Phương trình cân bằng lực cho tồn nhóm:

R43RD3R12 0 Hay R43RD3RDn3R12 R12n 0 (2)
0

.
.

)

( 3 43

)

( 2   



M C Ri RD lCD R lCE

 N

l
l
R
R

CD
CE

D 2 200 2

2
400
43

3   



Chiều đã chọn ban đầu là đúng.

0
.

)

( 12

)

( 3  



M C Ri R lBC , 

0

12



R

Phương trình (2) được viết lại như sau:

0
12
3
3

43R R R 

R D Dn (3)

Phương trình này tồn tại 2 ẩn số là giá trị của RD3n và giá trị của R12, cách giải được trình bày trên hình 3.10e.

Phương chiều của các lực đã chọn là hợp lý. Giá trị được tính trực tiép trên hoạ đồ lực:
A

B
C

E F

P5

1
2

4 5

35
3

12

1

P5

4 5

R34 R

P5

RF R34

B
C

D
E

2
3

R43

RD3t

R12n

R12t

RD3n a

d R

RD3t

RD3n

RD3

A
B
1

Mcb
R21

</div>
(9)<div class='page_container' data-page=9>

RD3 = R12 = 400N

Xét sự cân bằng của khâu 2 : R12R32 0  2 lực này ngược chiều nhau và có giá trị chính bằng 1000N.

Tính lực khâu dẫn.

Xét hình 3.10f . Phương trình cân bằng lực:

0
1
21RA 

R ,  R21 RA1 400N

Chọn chiều Mcb như hình vẽ:

Mcb = R21 . lAB = 400 . 0,1 = 40Nm

11)Tính áp lực khớp động tai B (khớp quay giữa bánh răng 2 và cần C) và mômen cân bằng Mcb trên cần

C của cơ cấu bánh răng hành tinh (hình 3.11a), dưới tác động của mômen cản trên khâu 1: M1 = 20Nm,

cho trước mô đun của các bánh răng m = 20mm, góc ăn khớp tiêu chuẩn, số răng các bánh: z1 = z2 =

20; z3 = 60.

Hình 3.11a Hình 3.11b
Ta có R2C R02 RB

Xét sự cân bằng mô men của bánh răng 2, 1.

0
.ABM1 
RB

Với AB = m (z1 + z2 )/2 = 20 (20 + 20)/2 = 400mm

Vậy: RB = - M1 /AB = 20/0,4 = - 50N

Mômen cân bằng tác động lên cần C được tính từ phương trình cân bằng cơng suất:
Mcb . C + M1 . 1 = 0  Mcb = - M1 .1 /C

Xét chuyển động tương đối của cơ hệ đối với cần C:
C

C  

1  1 và 3C 3 C



1
3
1

1

z

C
C

C















1

4

1
3







z

C



 Mcb = - 20 . 4 = -80Nm

Chứng tỏ Mcb nược chiều với M1 .

A
M1

C
B

1
2

2 B

1
2

</div>

Bai tap nguyen ly may chuong 3







<i>t</i>

0

5,

<sub>2</sub>

500

0

12



<i>P</i>



<i>N</i>



<i>R</i>



0

5,

<sub>3</sub>

500

0

3



<i>P</i>



<i>N</i>



<i>R</i>



<i><sub>D</sub></i>



0

.

2

.

)

(









<i>M</i>

<i>R</i>

<i>P</i>

<i>l</i>

<i>R</i>

<i>h</i>

0

5,

<sub>3</sub>

500

0

3



<i>P</i>



<i>N</i>



<i>R</i>



<i><sub>D</sub></i>

<i>n</i>

<i>R</i>

<sub>12</sub>

<i>n</i>

<i>D</i>

<i>R</i>

<sub>3</sub>



12

<i>R</i>



3

<i>D</i>

<i>R</i>

:

<i>m</i>

<i>N</i>