CONG NGHE LAP TRINH GIA CONG DIEU KHIEN SO
Bạn đang xem bản rút gọn của tài liệu. Xem và tải ngay bản đầy đủ của tài liệu tại đây (56.83 KB, 15 trang )
<span class='text_page_counter'>(1)</span><div class='page_container' data-page=1>
<b>CHƯƠNG 2</b>
</div>
<span class='text_page_counter'>(2)</span><div class='page_container' data-page=2>
<b>2 PHƯƠNG PHÁP DI CHUYEÅN DAO:</b>
<b>1.1 DI CHUYỂN ĐIỂM TỚI ĐIỂM (POINT TO POINT)</b>
<b>1.2 DI CHUYỂN THEO BIÊN DẠNG (CONTOUR)</b>
<b>I. PHƯƠNG THỨC DI CHUYỂN DAO</b>
</div>
<span class='text_page_counter'>(3)</span><div class='page_container' data-page=3>
•
<b>1.1. DI CHUYỂN ĐIỂM TỚI ĐIỂM (PTP)</b>
•
<b>LÀ HÌNH THỨC DI CHUYỂN: DAO DI CHUYỂN </b>
<b>THEO CÁC HÀNH TRÌNH THẲNG TỚI VỊ TRÍ </b>
•
<b>YÊU CẦU.</b>
<b>MỤC ĐÍCH: DI CHUYỂN NHANH-ĐỊNH VỊ</b>
</div>
<span class='text_page_counter'>(4)</span><div class='page_container' data-page=4>
<b>1.1.1 DI CHUYỂN HƯỚNG TRỤC</b>
<b>(Axial path)</b>
<b>1.1.2 DI CHUYỂN THEO PHƯƠNG XIÊN 450</b>
<b>1.1.3 DI CHUYỂN TRỰC TIẾP </b>
•
<b>CĨ 03 CHẾ ĐỘ DI CHUYỂN PTP:</b>
</div>
<span class='text_page_counter'>(5)</span><div class='page_container' data-page=5>
•
<b>1.2 DI CHUYỂN THEO BIÊN DẠNG</b>
•
<b>LÀ HÌNH THỨC DAO DI CHUYỂN THEO BIÊN </b>
<b>DẠNG U CẦU ĐỂ THỰC HIỆN QUY TRÌNH GIA </b>
<b>CÔNG</b>
</div>
<span class='text_page_counter'>(6)</span><div class='page_container' data-page=6>
<b>BIÊN DẠNG (CONTOUR) BAO GỒM:</b>
- <b>ĐƯỜNG THẲNG </b>
<b> (ĐƯỜNG CONG BẬC NHẤT)</b>
- <b>CUNG TRÒN, ÊLIP, PARABOL, HYPERBOL </b>
<b>(ĐƯỜNG CONG BẬC 2)</b>
<b>- ĐƯỜNG CONG BẬC 3</b>
<b>TRONG ĐIỀU KHIỂN SỐ, CÁC DI CHUYỂN NAØY ĐƯỢC GỌI LAØ </b>
<b>CHUYỂN ĐỘNG NỘI SUY (INTERPOLATED MOTION)</b>
</div>
<span class='text_page_counter'>(7)</span><div class='page_container' data-page=7>
<b>CHỨC NĂNG CỦA HỆ ĐIỀU KHIỂN:</b>
- <b>ĐIỀU KHIỂN PHỐI HỢP CÁC ĐỘNG CƠ TRUYỀN ĐỘNG </b>
- <b>KHƠNG PHỤ THUỘC VÀO TỐC ĐỘ VÀ CHIỀU QUAY CỦA </b>
<b>TRỤC CHÍNH</b>
</div>
<span class='text_page_counter'>(8)</span><div class='page_container' data-page=8>
<b>5 CHẾ ĐỘ NỘI SUY CHUYỂN ĐỘNG:</b>
<b>2.1 NỘI SUY ĐƯỜNG THẲNG (LINEAR)</b>
<b>2.2 NỘI SUY CUNG TRÒN (CIRCULAR)</b>
<b>2.3 NỘI SUY ĐƯỜNG XOẮN (HELIX)</b>
<b>2.4 NỘI SUY PARABOL (PARABOLLA)</b>
<b>2.5 NỘI SUY BẬC 3 (CUBIC)</b>
<b>II. NỘI SUY CHUYỂN ĐỘNG</b>
</div>
<span class='text_page_counter'>(9)</span><div class='page_container' data-page=9>
DỮ LIỆU HÌNH HỌC
DI CHUYỂN DAO <b><sub>TÍNH TỌA ĐỘ CÁC </sub></b>
<b>ĐIỂM TRUNG GIAN</b>
CHẾ ĐỘ NỘI SUY
U CẦU
<b>TÍNH TỐN TỐC ĐỘ </b>
<b>CÁC TRỤC TƯƠNG </b>
<b>ỨNG</b>
THỰC HIỆN CHUYỂN ĐỘNG
THEO QUỸ ĐẠO
THỰC HIỆN TỐC ĐỘ DI
CHUYỂN
<b>BOÄ NỘI SUY</b>
<b>(INTERPOLATOR)</b>
</div>
<span class='text_page_counter'>(10)</span><div class='page_container' data-page=10>
•
<b>2.2.1 NỘI SUY ĐƯỜNG THẲNG</b>
•
<b>LÀ HÌNH THỨC DAO DI CHUYỂN </b>
<b>TỪ ĐIỂM ĐẦU </b>
<b>TỚI ĐIỂM CUỐI HÀNH TRÌNH</b>
<b> THEO CHUỖI </b>
<b>ĐOẠN THẲNG.</b>
<b>NỘI SUY ĐƯỜNG THẲNG THEO: - 2 TRỤC</b>
<b>- 3 TRỤC</b>
<b> - 5 TRỤC.</b>
</div>
<span class='text_page_counter'>(11)</span><div class='page_container' data-page=11>
<b>NỘI SUY ĐƯỜNG THẲNG YÊU CẦU 3 THÔNG SỐ</b>
<b>- TỌA ĐỘ ĐIỂM ĐẦU </b>
<b>- TỌA ĐỘ ĐIỂM CUỐI</b>
<b>- TỐC ĐỘ DI CHUYỂN TRÊN MỖI TRỤC</b>
<b>Vx : Vy = dx : dy</b>
<b>KEÁT LUẬN</b>
-<b> NỘI SUY ĐƯỜNG THẲNG CĨ THỂ LẬP TRÌNH QUỸ ĐẠO </b>
<b>CHUYỂN ĐỘNG CONG BẤT KỲ.</b>
-<b>CÁC HỆ THỐNG CAD/CAM SỬ DỤNG NỘI SUY ĐƯỜNG </b>
<b>THẲNG CHO CÁC MẶT CONG PHỨC TẠP</b>
-<b> LƯỢNG DỮ LIỆU XỬ LÝ RẤT LỚN.</b>
</div>
<span class='text_page_counter'>(12)</span><div class='page_container' data-page=12>
•
<b>2.2.2 NỘI SUY CUNG TRÒN</b>
•
<b>LÀ HÌNH THỨC ĐIỀU KHIỂN DAO CHUYỂN </b>
<b>ĐỘNG THEO CUNG TRÒN BỞI 1 CÂU LỆNH</b>
<b>CUNG TRÒN CÓ PHƯƠNG TRÌNH: X2 + Y2 =R2</b>
<b>X=Rcos</b><b>, Y=Rsin</b><b>, </b><b>=wt</b>
<b>Vx=-Vsin</b><b>, Vy=Vcos</b>
</div>
<span class='text_page_counter'>(13)</span><div class='page_container' data-page=13>
•
<b>2.2.3 NỘI SUY ĐƯỜNG XOẮN</b>
•
<b>LÀ HÌNH THỨC ĐIỀU KHIỂN DAO DI CHUYỂN </b>
<b>TỔ HỢP 2 CHUYỂN ĐỘNG:</b>
•<b>- NỘI SUY CUNG TRÒN THEO 2 TRỤC</b>
•<b>- NỘI SUY ĐƯỜNG THẲNG THEO TRỤC THỨ 3</b>
</div>
<span class='text_page_counter'>(14)</span><div class='page_container' data-page=14>
•
<b>2.2.4 NỘI SUY PARABOL</b>
•
<b>LÀ HÌNH THỨC ĐIỀU KHIỂN DAO DI CHUYỂN : </b>
<b>THEO BA ĐIỂM KHƠNG THẲNG HÀNG ĐỂ XẤP </b>
<b>XỈ CÁC ĐƯỜNG CONG TỰ DO.</b>
•<b>- GIÃM 50% SỐ ĐIỂM (DỮ LIỆU) LẬP TRÌNH</b>
•<b>- SỬ DỤNG CHỦ YẾU TRONG KHN MẪU</b>
</div>
<span class='text_page_counter'>(15)</span><div class='page_container' data-page=15>
•
<b>2.2.5 NỘI SUY BẬC 3</b>
•
<b>LÀ HÌNH THỨC ĐIỀU KHIỂN DAO DI CHUYỂN: </b>
•<b>- THEO NHỮNG ĐIỂM KHƠNG THẲNG HÀNG (XẤP XỈ </b>
<b>ĐƯỜNG CONG) </b>
•<b>- KẾT NỐI TINH VỚI CÁC ĐƯỜNG CONG KẾ CẬN.</b>
•<b>- ĐỊI HỎI MÁY TÍNH XỬ LÝ CĨ U CẦU CAO </b>
•<b>VỀ BỘ NHỚ</b>
</div>
<!--links-->
