B
GIÁO D C VÀ ðÀO T O
TRƯ NG ð I H C NÔNG NGHI P HÀ N I
ð
CAO ðOAN
NGHIÊN C U TRƯ NG
NG SU T 3D
TRONG CHI TI T HÀN B NG CÔNG NGH SIÊU ÂM
LU N VĂN TH C SĨ K THU T
Chuyên ngành: K thu t máy và thi t b
cơ gi i hố nơng lâm nghi p
Mã s
: 60.52.14
Ngư i hư ng d n khoa h c: PGS.TS. ðÀO QUANG K
HÀ N I - NĂM 2011
L I CAM ðOAN
Tơi xin cam đoan đây là cơng trình nghiên c u c a riêng tơi. Nh ng s li u
và k t qu đư c trình bày trong lu n văn là khách quan, trung th c và chưa t ng
ñư c b t kỳ tác gi nào cơng b dùng đ b o v m t h c v nào khác.
Các thơng tin trích d n trong lu n văn ñ u ñư c ch rõ ngu n g c. M i s
giúp ñ cho vi c hồn thành lu n văn đã đư c c m ơn.
Tác gi lu n văn
ð Cao ðoan
Trư ng ð i h c Nông nghi p Hà N i – Lu n văn th c sĩ khoa h c k thu t …………………………….
i
L I CÁM ƠN
Trong su t quá trình th c hi n lu n văn, tơi đã nh n đư c s giúp đ và c ng
tác nhi t tình c a nhi u t p th cũng như các cá nhân trong và ngoài Trư ng ð i
h c Nơng nghi p Hà N i, Phịng thí nghi m tr ng đi m Qu c gia v cơng ngh hàn
và x lý b m t, B Công Thương t i Vi n Nghiên c u cơ khí. ð n nay lu n văn
c a tơi đã hồn thành, tơi xin đư c bày t lịng bi t ơn sâu s c t i Phó giáo sư, Ti n
sĩ ðào Quang K ñã tr c ti p hư ng d n, ch b o cho tôi trong su t quá trình th c
hi n và hồn thành lu n văn này.
Tôi xin chân thành cám ơn các Th y giáo, Cơ giáo Khoa Cơ đi n, Vi n đào
t o sau ñ i h c, ñ c bi t là B mơn Cơng ngh Cơ khí Trư ng ð i h c Nơng nghi p
Hà N i đã đóng góp ý ki n, t o ñi u ki n thu n l i cho tơi trong q trình th c hi n
và hồn thành lu n văn.
Tơi cũng xin chân thành cám ơn Ti n sĩ Hoàng Văn Châu, Th c s L c Vân
Thương, các cán b c a Phịng thí nghi m tr ng đi m Qu c gia v công ngh hàn
và x lý b m t, B Công Thương t i Vi n Nghiên c u cơ khí đã giúp đ , t o m i
đi u ki n v cơ s v t ch t, trang thi t b cho tôi tri n khai th c hi n và hoàn thành
lu n văn.
Nhân d p này cho tơi đư c g i l i c m ơn t i các Th y giáo, Cô giáo ñã
gi ng d y và truy n ñ t cho tôi nh ng ki n th c khoa h c trong su t th i gian h c
t p
l p Cao h c Cơ khí nơng nghi p khóa 18, Trư ng ð i h c Nông nghi p Hà
N i.
Tôi xin chân thành cám ơn !
Tác gi lu n văn
ð Cao ðoan
Trư ng ð i h c Nông nghi p Hà N i – Lu n văn th c sĩ khoa h c k thu t …………………………….
ii
M CL C
L i cam ñoan
i
L i cám ơn
ii
M cl c
iii
Danh m c các ch , ký hi u vi t t t
vi
Danh m c b ng bi u
vii
Danh m c hình
viii
M ð U
1
1
T ng quan
1
2
M c đích, đ i tư ng và ph m vi nghiên c u c a đ tài
2
2.1
M c đích
2
2.2
ð i tư ng nghiên c u
2
2.3
Ph m vi nghiên c u
2
3
Cơ s khoa h c và th c ti n c a ñ tài
2
Chương 1. T NG QUAN
4
1.1
4
1.2
S hình thành ng su t và bi n d ng sau khi hàn
nh hư ng ng su t và bi n d ng dư ñ n ñ b n và tu i th c a
chi ti t hàn
5
1.2.1
nh hư ng c a ng su t dư
6
1.2.2
nh hư ng c a bi n d ng dư
6
1.3
Tình hình nghiên c u v
1.3.1
Tình hình nghiên c u trên th gi i
10
1.3.2
Tình hình nghiên c u
10
1.4
T ng quan v phương pháp hàn h quang dư i l p thu c b o v
ñư c ng d ng
ng su t và bi n d ng
Vi t Nam
Vi t Nam hi n nay.
10
10
1.5
M c tiêu và n i dung c a ñ tài
13
1.6
K t lu n chương
13
Trư ng ð i h c Nông nghi p Hà N i – Lu n văn th c sĩ khoa h c k thu t …………………………….
iii
Chương 2. ð I TƯ NG VÀ PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN C U
14
2.1
ð i tư ng nghiên c u
14
2.2
ð a ñi m nghiên c u
14
2.3
Phương pháp nghiên c u:
14
2.3.1
V lý thuy t:
14
2.3.2
V th c nghi m:
15
2.4
Th i gian nghiên c u
15
2.5
K t lu n chương
15
Chương 3. NGHIÊN C U LÝ THUY T
16
3.1
Nghiên c u s hình thành, phát sinh ng su t và bi n d ng.
16
3.1.1
Hi n tư ng v t lý x y ra trong q trình đ t nóng và ngu i c a
kim lo i
3.1.2
nh hư ng c a ngu n nhi t hàn ñ n kim lo i:
16
16
3.1.3
Cơ ch hình thành ng su t và bi n d ng trong m i hàn
18
3.2
Lý thuy t chung v trư ng ng su t dư 3D
19
3.3
Bi n pháp gi m ng su t dư khi hàn
21
3.3.1
Các bi n pháp k t c u
21
3.3.2
Các bi n pháp công ngh khi hàn
23
3.3.3
Các bi n pháp công ngh sau khi hàn
24
3.4
Ki m tra hàn b ng phương pháp siêu âm
25
3.4.1
Phân lo i và cơ s v t lý c a phương pháp siêu âm
25
3.4.2
ð c trưng cơ b n dò khuy t t t
31
3.5
Lý thuy t tính tốn ch đ hàn giáp m i
38
3.5.1
Cơ s lý thuy t tính tốn ch ñ hàn giáp m i
38
3.5.2
Ch ñ hàn giáp m i m t l p
39
3.5.4
Ch đ hàn đính
46
3.5.5
Xây d ng chương trình tính tốn ch đ hàn
46
3.5.6
Lý thuy t tính tốn ng su t dư trong m i hàn giáp m i kim lo i t m
53
3.5.7
Tính tốn ng su t dư trong m i hàn giáp m i liên k t t m
61
Trư ng ð i h c Nông nghi p Hà N i – Lu n văn th c sĩ khoa h c k thu t …………………………….
iv
3.5.8
Xây d ng chương trình tính tốn ng su t và bi n d ng
65
3.6
K t lu n chương 3
69
Chương 4: NGHIÊN C U TH C NGHI M
70
4.1
Thi t b ño ng su t dư m i hàn UltraMars
70
4.1.1
Gi i thi u chung v thi t b
70
4.1.2
C u t o c a thi t b
70
4.1.3
Nguyên t c làm vi c c a thi t b
75
4.2
M u thí nghi m
75
4.3
Quy trình ño ng su t dư
78