Tài liệu Cân bằng máy pptx

Bạn đang xem bản rút gọn của tài liệu. Xem và tải ngay bản đầy đủ của tài liệu tại đây (359.95 KB, 15 trang )

HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department
Nguyen Tan Tien
Nguyen Tan Tien
5. CÂN B
5. CÂN B
Ằ
Ằ
NG M
NG M
Á
Á
Y
Y
Theory of Machine
Theory of Machine
5.1
5.1
Balancing of Machinery
Balancing of Machinery
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department
Nguyen Tan Tien
Nguyen Tan Tien
Theory of Machine
Theory of Machine
5.2
5.2
Balancing of Machinery
Balancing of Machinery
$1.

$1.
Đ
Đ
ạ
ạ
i
i
cương
cương
I.
I.
M
M
ụ
ụ
c
c
đ
đ
í
í
ch
ch
cân
cân
b
b
ằ
ằ
ng

ng
m
m
á
á
y
y
-
-
Khi
Khi
c
c
ơ
ơ
c
c
ấ
ấ
u
u
v
v
à
à
m
m
á
á
y

y
l
l
à
à
m
m
vi
vi
ệ
ệ
c
c
,
,
luôn
luôn
xu
xu
ấ
ấ
t
t
hi
hi
ệ
ệ
n
n
l

l
ự
ự
c
c
qu
qu
á
á
n
n
t
t
í
í
nh
nh
-
-
L
L
ự
ự
c
c
qu
qu
á
á
n

n
t
t
í
í
nh
nh
thay
thay
đ
đ
ổ
ổ
i
i
t
t
ù
ù
y
y
theo
theo
chu
chu
k
k
ỳ
ỳ
l

l
à
à
m
m
vi
vi
ệ
ệ
c
c
c
c
ủ
ủ
a
a
m
m
á
á
y
y
v
v
à
à
ph
ph
ụ

ụ
thu
thu
ộ
ộ
c
c
v
v
ị
ị
tr
tr
í
í
c
c
ủ
ủ
a
a
cơ
cơ
c
c
ấ
ấ
u
u →
á

á
p
p
l
l
ự
ự
c
c
trên
trên
c
c
á
á
c
c
kh
kh
ớ
ớ
p
p
ph
ph
ụ
ụ
thu
thu
ộ

ộ
c
c
v
v
à
à
o
o
l
l
ự
ự
c
c
qu
qu
á
á
n
n
t
t
í
í
nh
nh
v
v
à

à
thay
thay
đ
đ
ổ
ổ
i
i
c
c
ó
ó
chu
chu
k
k
ỳ
ỳ
-
-
Á
Á
p
p
l
l
ự
ự
c

c
n
n
à
à
y
y
đư
đư
ợ
ợ
c
c
g
g
ọ
ọ
i
i
l
l
à
à
ph
ph
ả
ả
n
n
l

l
ự
ự
c
c
đ
đ
ộ
ộ
ng
ng
ph
ph
ụ
ụ
(
(
ph
ph
ân
ân
bi
bi
ệ
ệ
t
t
v
v
ớ

ớ
i
i
á
á
p
p
l
l
ự
ự
c
c
không
không
đ
đ
ổ
ổ
i
i
do
do
t
t
ả
ả
i
i
tr

tr
ọ
ọ
ng
ng
t
t
ĩ
ĩ
nh
nh
gây
gây
nên
nên
)
)
-
-
V
V
ì
ì
bi
bi
ế
ế
n
n
thiên

thiên
c
c
ó
ó
chu
chu
k
k
ỳ
ỳ
nên
nên
l
l
ự
ự
c
c
qu
qu
á
á
n
n
t
t
í
í
nh

nh
l
l
à
à
nguyên
nguyên
nhân
nhân
ch
ch
ủ
ủ
y
y
ế
ế
u
u
gây
gây
ra
ra
hi
hi
ệ
ệ
n
n
tư

tư
ợ
ợ
ng
ng
rung
rung
đ
đ
ộ
ộ
ng
ng
trên
trên
m
m
á
á
y
y
v
v
à
à
m
m
ó
ó
ng

ng
m
m
á
á
y
y → làm giảm độ chính xác của máy và
ảnh hưởng đến các máy xung quanh, nếu cộng hưởng có thể phá hủy máy
→
Ph
Ph
ả
ả
i
i
kh
kh
ử
ử
l
l
ự
ự
c
c
qu
qu
á
á
n

n
t
t
í
í
nh
nh
,
,
lo
lo
ạ
ạ
i
i
tr
tr
ừ
ừ
ngu
ngu
ồ
ồ
n
n
g
g
ố
ố
c

c
gây
gây
nên
nên
rung
rung
đ
đ
ộ
ộ
ng
ng
Đây
Đây
l
l
à
à
m
m
ụ
ụ
c
c
đ
đ
í
í
ch

ch
c
c
ủ
ủ
a
a
vi
vi
ệ
ệ
c
c
cân
cân
b
b
ằ
ằ
ng
ng
m
m
á
á
y
y
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department
Nguyen Tan Tien

Nguyen Tan Tien
Theory of Machine
Theory of Machine
5.3
5.3
Balancing of Machinery
Balancing of Machinery
$1.
$1.
Đ
Đ
ạ
ạ
i
i
cương
cương
II.
II.
N
N
ộ
ộ
i
i
dung
dung
cân
cân
b

b
ằ
ằ
ng
ng
m
m
á
á
y
y
C
C
ân
ân
b
b
ằ
ằ
ng
ng
m
m
á
á
y
y
l
l
à

à
m
m
ộ
ộ
t
t
vi
vi
ệ
ệ
c
c
r
r
ấ
ấ
t
t
ph
ph
ứ
ứ
c
c
t
t
ạ
ạ
p

p
,
,
ở
ở
đây
đây
ch
ch
ỉ
ỉ
kh
kh
ả
ả
o
o
s
s
á
á
t
t
hai
hai
v
v
ấ
ấ
n

n
đ
đ
ề
ề
cơ
cơ
b
b
ả
ả
n
n
-
-
C
C
ân
ân
b
b
ằ
ằ
ng
ng
v
v
ậ
ậ
t

t
quay
quay
phân
phân
ph
ph
ố
ố
i
i
l
l
ạ
ạ
i
i
kh
kh
ố
ố
i
i
lư
lư
ợ
ợ
ng
ng
v

v
ậ
ậ
t
t
quay
quay
đ
đ
ể
ể
kh
kh
ử
ử
l
l
ự
ự
c
c
qu
qu
á
á
n
n
t
t
í

í
nh
nh
ly
ly
tâm
tâm
v
v
à
à
moment
moment
qu
qu
á
á
n
n
t
t
í
í
nh
nh
c
c
ủ
ủ
a

a
c
c
á
á
c
c
v
v
ậ
ậ
t
t
quay
quay
-
-
C
C
ân
ân
b
b
ằ
ằ
ng
ng
cơ
cơ
c

c
ấ
ấ
u
u
phân
phân
ph
ph
ố
ố
i
i
l
l
ạ
ạ
i
i
kh
kh
ố
ố
i
i
lư
lư
ợ
ợ
ng

ng
c
c
á
á
c
c
khâu
khâu
trong
trong
cơ
cơ
c
c
ấ
ấ
u
u
đ
đ
ể
ể
khi
khi
cơ
cơ
c
c
ấ

ấ
u
u
l
l
à
à
m
m
vi
vi
ệ
ệ
c
c
,
,
t
t
ổ
ổ
ng
ng
c
c
á
á
c
c
l

l
ự
ự
c
c
qu
qu
á
á
n
n
t
t
í
í
nh
nh
trên
trên
to
to
à
à
n
n
b
b
ộ
ộ
cơ

cơ
c
c
ấ
ấ
u
u
tri
tri
ệ
ệ
t
t
tiêu
tiêu
v
v
à
à
không
không
t
t
ạ
ạ
o
o
nên
nên
á

á
p
p
l
l
ự
ự
c
c
đ
đ
ộ
ộ
ng
ng
trên
trên
n
n
ề
ề
n
n
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department
Nguyen Tan Tien
Nguyen Tan Tien
Theory of Machine
Theory of Machine
5.4

5.4
Balancing of Machinery
Balancing of Machinery
$2.
$2.
C
C
ân
ân
b
b
ằ
ằ
ng
ng
v
v
ậ
ậ
t
t
quay
quay
I.
I.
C
C
á
á
c

c
tr
tr
ạ
ạ
ng
ng
th
th
á
á
i
i
cân
cân
b
b
ằ
ằ
ng
ng
c
c
ủ
ủ
a
a
v
v
ậ

ậ
t
t
quay
quay
Ba
Ba
tr
tr
ạ
ạ
ng
ng
th
th
á
á
i
i
m
m
ấ
ấ
t
t
cân
cân
b
b
ằ

ằ
ng
ng
c
c
ủ
ủ
a
a
v
v
ậ
ậ
t
t
quay
quay
-
-
M
M
ấ
ấ
t
t
cân
cân
b
b
ằ

ằ
ng
ng
t
t
ĩ
ĩ
nh
nh
-
-
M
M
ấ
ấ
t
t
cân
cân
b
b
ằ
ằ
ng
ng
đ
đ
ộ
ộ
ng

ng
thu
thu
ầ
ầ
n
n
t
t
ú
ú
y
y
-
-
M
M
ấ
ấ
t
t
cân
cân
b
b
ằ
ằ
ng
ng
đ

đ
ộ
ộ
ng
ng
h
h
ỗ
ỗ
n
n
h
h
ợ
ợ
p
p
(
(
m
m
ấ
ấ
t
t
cân
cân
b
b
ằ

ằ
ng
ng
đ
đ
ộ
ộ
ng
ng
)
)
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department
Nguyen Tan Tien
Nguyen Tan Tien
Theory of Machine
Theory of Machine
5.5
5.5
Balancing of Machinery
Balancing of Machinery
$2.
$2.
C
C
ân
ân
b
b
ằ

ằ
ng
ng
v
v
ậ
ậ
t
t
quay
quay
I.
I.
C
C
á
á
c
c
tr
tr
ạ
ạ
ng
ng
th
th
á
á
i

i
cân
cân
b
b
ằ
ằ
ng
ng
c
c
ủ
ủ
a
a
v
v
ậ
ậ
t
t
quay
quay
1.
1.
M
M
ấ
ấ
t

t
cân
cân
b
b
ằ
ằ
ng
ng
t
t
ĩ
ĩ
nh
nh
-
-
X
X
é
é
t
t
m
m
ộ
ộ
t
t
d

d
ĩ
ĩ
a
a
tròn
tròn
kh
kh
ố
ố
i
i
lư
lư
ợ
ợ
ng
ng
c
c
ó
ó
tr
tr
ụ
ụ
c
c
quay

quay
đi
đi
qua
qua
tr
tr
ọ
ọ
ng
ng
tâm
tâm
d
d
ĩ
ĩ
a
a
v
v
à
à
vuông
vuông
g
g
ó
ó
c

c
v
v
ớ
ớ
i
i
m
m
ặ
ặ
t
t
d
d
ĩ
ĩ
a
a
.
.
Khi
Khi
cho
cho
d
d
ĩ
ĩ
a

a
quay
quay
quanh
quanh
tr
tr
ụ
ụ
c
c
,
,
c
c
á
á
c
c
ph
ph
ầ
ầ
n
n
t
t
ử
ử
trên

trên
d
d
ĩ
ĩ
a
a
gây
gây
ra
ra
nh
nh
ữ
ữ
ng
ng
l
l
ự
ự
c
c
qu
qu
á
á
n
n
t

t
í
í
nh
nh
ho
ho
à
à
n
n
to
to
à
à
n
n
cân
cân
b
b
ằ
ằ
ng
ng
nhau
nhau
,
,
không

không
c
c
ó
ó
l
l
ự
ự
c
c
t
t
á
á
c
c
d
d
ụ
ụ
ng
ng
lên
lên
tr
tr
ụ
ụ
c

c
ngo
ngo
ạ
ạ
i
i
tr
tr
ừ
ừ
b
b
ả
ả
n
n
thân
thân
tr
tr
ọ
ọ
ng
ng
lư
lư
ợ
ợ
ng

ng
d
d
ĩ
ĩ
a
a
→
Ta
Ta
n
n
ó
ó
i
i
d
d
ĩ
ĩ
a
a
đư
đư
ợ
ợ
c
c
cân
cân

b
b
ằ
ằ
ng
ng
t
t
ĩ
ĩ
nh
nh
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department
Nguyen Tan Tien
Nguyen Tan Tien
Theory of Machine
Theory of Machine
5.6
5.6
Balancing of Machinery
Balancing of Machinery
$2.
$2.
C
C
ân
ân
b
b

ằ
ằ
ng
ng
v
v
ậ
ậ
t
t
quay
quay
I.
I.
C
C
á
á
c
c
tr
tr
ạ
ạ
ng
ng
th
th
á
á

i
i
cân
cân
b
b
ằ
ằ
ng
ng
c
c
ủ
ủ
a
a
v
v
ậ
ậ
t
t
quay
quay
1.
1.
M
M
ấ
ấ

t
t
cân
cân
b
b
ằ
ằ
ng
ng
t
t
ĩ
ĩ
nh
nh
m
r
-
-
G
G
ắ
ắ
n
n
v
v
à
à

o
o
d
d
ĩ
ĩ
a
a
m
m
ộ
ộ
t
t
kh
kh
ố
ố
i
i
lư
lư
ợ
ợ
ng
ng
m
m
t
t

ạ
ạ
i
i
b
b
á
á
n
n
k
k
í
í
nh
nh
r
r
,
,
tr
tr
ọ
ọ
ng
ng
tâm
tâm
c
c

ủ
ủ
a
a
d
d
ĩ
ĩ
a
a
l
l
ệ
ệ
ch
ch
m
m
ộ
ộ
t
t
đo
đo
ạ
ạ
n
n
0≠
+

= r
mM
m
R
0)(
22
≠+==
ωω
RmMmrP
qt
-
-
Khi
Khi
v
v
ậ
ậ
t
t
quay
quay
v
v
ớ
ớ
i
i
v
v

ậ
ậ
n
n
t
t
ố
ố
c
c
g
g
ó
ó
c
c
,
,
sinh
sinh
ra
ra
l
l
ự
ự
c
c
qu
qu

á
á
n t
n t
í
í
nh
nh
ly
ly
t
t
â
â
m
m
ω
→
Ta
Ta
n
n
ó
ó
i
i
d
d
ĩ
ĩ

a
a
m
m
ấ
ấ
t
t
cân
cân
b
b
ằ
ằ
ng
ng
t
t
ĩ
ĩ
nh
nh
G
a
ω
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department
Nguyen Tan Tien
Nguyen Tan Tien
Theory of Machine

Theory of Machine
5.7
5.7
Balancing of Machinery
Balancing of Machinery
$2.
$2.
C
C
ân
ân
b
b
ằ
ằ
ng
ng
v
v
ậ
ậ
t
t
quay
quay
I.
I.
C
C
á

á
c
c
tr
tr
ạ
ạ
ng
ng
th
th
á
á
i
i
cân
cân
b
b
ằ
ằ
ng
ng
c
c
ủ
ủ
a
a
v

v
ậ
ậ
t
t
quay
quay
2.
2.
M
M
ấ
ấ
t
t
cân
cân
b
b
ằ
ằ
ng
ng
đ
đ
ộ
ộ
ng
ng
thu

thu
ầ
ầ
n
n
t
t
ú
ú
y
y
-
-
Ở
Ở
nh
nh
ữ
ữ
ng
ng
v
v
ậ
ậ
t
t
quay
quay
c

c
ó
ó
chi
chi
ề
ề
u
u
d
d
à
à
y
y
l
l
ớ
ớ
n
n
,
,
ngay
ngay
khi
khi
tr
tr
ọ

ọ
ng
ng
tâm
tâm
c
c
ủ
ủ
a
a
v
v
ậ
ậ
t
t
n
n
ằ
ằ
m
m
trên
trên
tr
tr
ụ
ụ
c

c
quay
quay
v
v
ẫ
ẫ
n
n
c
c
ó
ó
th
th
ể
ể
còn
còn
l
l
ự
ự
c
c
qu
qu
á
á
n

n
t
t
í
í
nh
nh
không
không
cân
cân
b
b
ằ
ằ
ng
ng
-
-
X
X
é
é
t
t
v
v
ậ
ậ
t

t
đã
đã
cân
cân
b
b
ằ
ằ
ng
ng
t
t
ĩ
ĩ
nh
nh
0=
G
r
r
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department
Nguyen Tan Tien
Nguyen Tan Tien
Theory of Machine
Theory of Machine
5.8
5.8
Balancing of Machinery

Balancing of Machinery
$2.
$2.
C
C
ân
ân
b
b
ằ
ằ
ng
ng
v
v
ậ
ậ
t
t
quay
quay
I.
I.
C
C
á
á
c
c
tr

tr
ạ
ạ
ng
ng
th
th
á
á
i
i
cân
cân
b
b
ằ
ằ
ng
ng
c
c
ủ
ủ
a
a
v
v
ậ
ậ
t

t
quay
quay
2.
2.
M
M
ấ
ấ
t
t
cân
cân
b
b
ằ
ằ
ng
ng
đ
đ
ộ
ộ
ng
ng
thu
thu
ầ
ầ
n

n
t
t
ú
ú
y
y
G
a
2
r
r
1
r
r
1
m
ω
2
m
-
-
G
G
ắ
ắ
n
n
2
2

kh
kh
ố
ố
i
i
n
n
ặ
ặ
ng
ng
c
c
ó
ó
kh
kh
ố
ố
i
i
lư
lư
ợ
ợ
ng
ng
m
m

1
1
,
,
m
m
2
2
n
n
ằ
ằ
m
m
ở
ở
hai
hai
bên
bên
tr
tr
ụ
ụ
c
c
quay
quay
v
v

à
à
c
c
ó
ó
b
b
á
á
n
n
k
k
í
í
nh
nh
tương
tương
ứ
ứ
ng
ng
l
l
à
à
r
r

1
1
,
,
r
r
2
2
,
,
th
th
ỏ
ỏ
a
a
2211
rmrm
rr
−=
0
21
2211
=
++
+
=
Mmm
rmrm
r

G
rr
r
-
-
Tr
Tr
ọ
ọ
ng
ng
tâm
tâm
c
c
ủ
ủ
a
a
d
d
ĩ
ĩ
a
a
không
không
thay
thay
đ

đ
ổ
ổ
i
i
-
-
Khi
Khi
v
v
ậ
ậ
t
t
quay
quay
v
v
ớ
ớ
i
i
v
v
ậ
ậ
n
n
t

t
ố
ố
c
c
g
g
ó
ó
c
c
,
,
sinh
sinh
ra
ra
l
l
ự
ự
c
c
qu
qu
á
á
n t
n t
í

í
nh
nh
ly
ly
t
t
â
â
m
m
ω





=
=
2
22
2
2
11
1
ω
ω
rmP
rmP
qt

qt
r
r
r
r
0
21
≠== aPaPM
qtqtqt
-
-
Hai
Hai
l
l
ự
ự
c
c
n
n
à
à
y
y
t
t
ạ
ạ
o

o
nên
nên
m
m
ộ
ộ
t
t
ng
ng
ẫ
ẫ
u
u
gây
gây
nên
nên
ph
ph
ả
ả
n
n
l
l
ự
ự
c

c
đ
đ
ộ
ộ
ng
ng
ph
ph
ụ
ụ
trên
trên
tr
tr
ụ
ụ
c
c
→
→
v
v
ậ
ậ
t
t
ch
ch
ỉ

ỉ
cân
cân
b
b
ằ
ằ
ng
ng
ở
ở
tr
tr
ạ
ạ
ng
ng
th
th
á
á
i
i
t
t
ĩ
ĩ
nh
nh
m

m
à
à
không
không
cân
cân
b
b
ằ
ằ
ng
ng
ở
ở
tr
tr
ạ
ạ
ng
ng
th
th
á
á
i
i
đ
đ
ộ

ộ
ng
ng
→
→
v
v
ậ
ậ
t
t
m
m
ấ
ấ
t
t
cân
cân
b
b
ằ
ằ
ng
ng
đ
đ
ộ
ộ
ng

ng
thu
thu
ầ
ầ
n
n
t
t
ú
ú
y
y
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department
Nguyen Tan Tien
Nguyen Tan Tien
Theory of Machine
Theory of Machine
5.9
5.9
Balancing of Machinery
Balancing of Machinery
$2.
$2.
C
C
ân
ân
b

b
ằ
ằ
ng
ng
v
v
ậ
ậ
t
t
quay
quay
I.
I.
C
C
á
á
c
c
tr
tr
ạ
ạ
ng
ng
th
th
á

á
i
i
cân
cân
b
b
ằ
ằ
ng
ng
c
c
ủ
ủ
a
a
v
v
ậ
ậ
t
t
quay
quay
3.
3.
M
M
ấ

ấ
t
t
cân
cân
b
b
ằ
ằ
ng
ng
đ
đ
ộ
ộ
ng
ng
h
h
ỗ
ỗ
n
n
h
h
ợ
ợ
p
p
(

(
m
m
ấ
ấ
t
t
cân
cân
b
b
ằ
ằ
ng
ng
đ
đ
ộ
ộ
ng
ng
)
)
-
-
Khi
Khi
v
v
ậ

ậ
t
t
quay
quay
m
m
ấ
ấ
t
t
cân
cân
b
b
ằ
ằ
ng
ng
t
t
ĩ
ĩ
nh
nh
,
,
t
t
ồ

ồ
n
n
t
t
ạ
ạ
i
i
l
l
ự
ự
c
c
qu
qu
á
á
n
n
t
t
í
í
nh
nh
-
-
Khi

Khi
v
v
ậ
ậ
t
t
quay
quay
m
m
ấ
ấ
t
t
cân
cân
b
b
ằ
ằ
ng
ng
đ
đ
ộ
ộ
ng
ng
thu

thu
ầ
ầ
n
n
tuý
tuý
,
,
t
t
ồ
ồ
n
n
t
t
ạ
ạ
i
i
moment
moment
l
l
ự
ự
c
c
qu

qu
á
á
n
n
t
t
í
í
nh
nh
-
-
Th
Th
ự
ự
c
c
t
t
ế
ế
,
,
v
v
ậ
ậ
t

t
quay
quay
t
t
ồ
ồ
n
n
t
t
ạ
ạ
i
i
c
c
ả
ả
l
l
ự
ự
c
c
qu
qu
á
á
n

n
t
t
í
í
nh
nh
v
v
à
à
moment
moment
l
l
ự
ự
c
c
qu
qu
á
á
n
n
t
t
í
í
nh

nh
→
→
ta
ta
g
g
ọ
ọ
i
i
chung
chung
l
l
à
à
m
m
ấ
ấ
t
t
cân
cân
b
b
ằ
ằ
ng

ng
đ
đ
ộ
ộ
ng
ng
h
h
ỗ
ỗ
n
n
h
h
ợ
ợ
p
p
hay
hay
m
m
ấ
ấ
t
t
cân
cân
b

b
ằ
ằ
ng
ng
đ
đ
ộ
ộ
ng
ng
0,0 =≠
qtqt
MP
rr
0,0 ≠=
qtqt
MP
rr
0,0 ≠≠
qtqt
MP
rr
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department
Nguyen Tan Tien
Nguyen Tan Tien
Theory of Machine
Theory of Machine
5.10

5.10
Balancing of Machinery
Balancing of Machinery
$2.
$2.
C
C
ân
ân
b
b
ằ
ằ
ng
ng
v
v
ậ
ậ
t
t
quay
quay
II.
II.
C
C
ân
ân
b

b
ằ
ằ
ng
ng
v
v
ậ
ậ
t
t
quay
quay
c
c
ó
ó
chi
chi
ề
ề
u
u
d
d
à
à
y
y
nh

nh
ỏ
ỏ
1.
1.
Nguy
Nguy
ên
ên
t
t
ắ
ắ
c
c
cân
cân
b
b
ằ
ằ
ng
ng
-
-
Đ
Đ
ị
ị
nh

nh
ngh
ngh
ĩ
ĩ
a
a
:
:
v
v
ậ
ậ
t
t
đư
đư
ợ
ợ
c
c
g
g
ọ
ọ
i
i
l
l
à

à
c
c
ó
ó
chi
chi
ề
ề
u
u
d
d
à
à
y
y
nh
nh
ỏ
ỏ
khi
khi
k
k
í
í
ch
ch
thư

thư
ớ
ớ
c
c
chi
chi
ề
ề
u
u
tr
tr
ụ
ụ
c
c
tương
tương
đ
đ
ố
ố
i
i
nh
nh
ỏ
ỏ
so

so
v
v
ớ
ớ
i
i
k
k
í
í
ch
ch
thư
thư
ớ
ớ
c
c
hư
hư
ớ
ớ
ng
ng
k
k
í
í
nh

nh
sao
sao
cho
cho
c
c
ó
ó
th
th
ể
ể
gi
gi
ả
ả
thi
thi
ế
ế
t
t
kh
kh
ố
ố
i
i
lư

lư
ợ
ợ
ng
ng
c
c
ủ
ủ
a
a
v
v
ậ
ậ
t
t
quay
quay
đư
đư
ợ
ợ
c
c
phân
phân
b
b
ố

ố
ch
ch
ỉ
ỉ
trên
trên
m
m
ộ
ộ
t
t
m
m
ặ
ặ
t
t
ph
ph
ẳ
ẳ
ng
ng
vuông
vuông
g
g
ó

ó
c
c
v
v
ớ
ớ
i
i
tr
tr
ụ
ụ
c
c
quay
quay
-
-
C
C
á
á
c
c
ti
ti
ế
ế
t

t
m
m
á
á
y
y
như
như
b
b
á
á
nh
nh
răng
răng
, pulley,
, pulley,
…
…
đư
đư
ợ
ợ
c
c
xem
xem
l

l
à
à
thu
thu
ộ
ộ
c
c
lo
lo
ạ
ạ
i
i
n
n
à
à
y
y
-
-
Nguyên
Nguyên
t
t
ắ
ắ
c

c
cân
cân
b
b
ằ
ằ
ng
ng
:
:
v
v
ậ
ậ
t
t
c
c
ó
ó
chi
chi
ề
ề
u
u
d
d
à

à
y
y
nh
nh
ỏ
ỏ
m
m
ấ
ấ
t
t
cân
cân
b
b
ằ
ằ
ng
ng
l
l
à
à
do
do
tr
tr
ọ

ọ
ng
ng
tâm
tâm
c
c
ủ
ủ
a
a
ch
ch
ú
ú
ng
ng
không
không
tr
tr
ù
ù
ng
ng
v
v
ớ
ớ
i

i
tr
tr
ụ
ụ
c
c
quay.
quay.
Khi
Khi
l
l
à
à
m
m
vi
vi
ệ
ệ
c
c
,
,
ph
ph
á
á
t

t
sinh
sinh
l
l
ự
ự
c
c
qu
qu
á
á
n
n
t
t
í
í
nh
nh
ly
ly
tâm
tâm
t
t
á
á
c

c
d
d
ụ
ụ
ng
ng
lên
lên
tr
tr
ụ
ụ
c
c
l
l
à
à
m
m
v
v
ậ
ậ
t
t
m
m
ấ

ấ
t
t
cân
cân
b
b
ằ
ằ
ng
ng
t
t
ĩ
ĩ
nh
nh
. Do
. Do
đ
đ
ó
ó
th
th
ự
ự
c
c
ch

ch
ấ
ấ
t
t
c
c
ủ
ủ
a
a
vi
vi
ệ
ệ
c
c
cân
cân
b
b
ằ
ằ
ng
ng
l
l
à
à
phân

phân
b
b
ố
ố
l
l
ạ
ạ
i
i
kh
kh
ố
ố
i
i
lư
lư
ợ
ợ
ng
ng
sao
sao
cho
cho
tr
tr
ọ

ọ
ng
ng
tâm
tâm
c
c
ủ
ủ
a
a
v
v
ậ
ậ
t
t
v
v
ề
ề
tr
tr
ù
ù
ng
ng
v
v
ớ

ớ
i
i
tâm
tâm
quay
quay
đ
đ
ể
ể
kh
kh
ử
ử
l
l
ự
ự
c
c
qu
qu
á
á
n
n
t
t
í

í
nh
nh
sinh
sinh
ra
ra
khi
khi
l
l
à
à
m
m
vi
vi
ệ
ệ
c
c
R
r
h
D
Dh <<
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department
Nguyen Tan Tien
Nguyen Tan Tien

Theory of Machine
Theory of Machine
5.11
5.11
Balancing of Machinery
Balancing of Machinery
$2.
$2.
C
C
ân
ân
b
b
ằ
ằ
ng
ng
v
v
ậ
ậ
t
t
quay
quay
II.
II.
C
C

ân
ân
b
b
ằ
ằ
ng
ng
v
v
ậ
ậ
t
t
quay
quay
c
c
ó
ó
chi
chi
ề
ề
u
u
d
d
à
à

y
y
nh
nh
ỏ
ỏ
1.
1.
Nguy
Nguy
ên
ên
t
t
ắ
ắ
c
c
cân
cân
b
b
ằ
ằ
ng
ng
-
-
Ch
Ch

ứ
ứ
ng
ng
minh
minh
:
:
X
X
é
é
t
t
v
v
ậ
ậ
t
t
quay
quay
g
g
ồ
ồ
m
m
c
c

á
á
c
c
kh
kh
ố
ố
i
i
lư
lư
ợ
ợ
ng
ng
m
m
i
i
(
(
i=1
i=1
,
,
2
2
,
,

…
…
)
)
c
c
ó
ó
tr
tr
ọ
ọ
ng
ng
tâm
tâm
n
n
ằ
ằ
m
m
ở
ở
n
n
ú
ú
t
t

c
c
á
á
c
c
vector
vector
b
b
á
á
n
n
k
k
í
í
nh
nh
r
r
i
i
.
.
Khi
Khi
tr
tr

ụ
ụ
c
c
quay
quay
v
v
ớ
ớ
i
i
v
v
ậ
ậ
n
n
t
t
ố
ố
c
c
g
g
ó
ó
c
c

ω
ω
,
,
c
c
á
á
c
c
kh
kh
ố
ố
i
i
lư
lư
ợ
ợ
ng
ng
n
n
à
à
y
y
s
s

ẽ
ẽ
gây
gây
ra
ra
nh
nh
ữ
ữ
ng
ng
l
l
ự
ự
c
c
qu
qu
á
á
n
n
t
t
í
í
nh
nh

ly
ly
tâm
tâm
2
ω
iii
rmP
r
r
=
1
P
r
1
m
2
m
i
m
i
P
r
2
P
r
n
P
r
1

r
r
2
r
r
i
r
r
n
r
r
r
r
m
n
m
A
B
P
-
-
Tr
Tr
ọ
ọ
ng
ng
tâm
tâm
c

c
ủ
ủ
a
a
v
v
ậ
ậ
t
t
quay
quay
0≠=
∑
∑
i
ii
G
m
rm
r
r
r
-
-
Đ
Đ
ể
ể

cân
cân
b
b
ằ
ằ
ng
ng
c
c
ầ
ầ
n
n
thêm
thêm
v
v
à
à
o
o
m
m
ộ
ộ
t
t
kh
kh

ố
ố
i
i
lư
lư
ợ
ợ
ng
ng
m
m
t
t
ạ
ạ
i
i
b
b
á
á
n
n
k
k
í
í
nh
nh

r
r
sao
sao
cho
cho
l
l
ự
ự
c
c
qu
qu
á
á
n
n
t
t
í
í
nh
nh
ly
ly
tâm
tâm
do
do

n
n
ó
ó
gây
gây
ra
ra
, ,
, ,
cân
cân
b
b
ằ
ằ
ng
ng
v
v
ớ
ớ
i
i
l
l
ự
ự
c
c

qu
qu
á
á
n
n
t
t
í
í
nh
nh
ly
ly
tâm
tâm
do
do
c
c
á
á
c
c
kh
kh
ố
ố
i
i

lư
lư
ợ
ợ
ng
ng
m
m
i
i
gây
gây
nên
nên
2
ω
rmP
r
r
=
0
22
=+=+
∑∑
ωω
iii
rmrmPP
rr
rr
0=+

∑
ii
rmrm
rr
hay
hay
-
-
Phương
Phương
tr
tr
ì
ì
nh
nh
n
n
à
à
y
y
đư
đư
ợ
ợ
c
c
gi
gi

ả
ả
i
i
b
b
ằ
ằ
ng
ng
đa
đa
gi
gi
á
á
c
c
l
l
ự
ự
c
c
như
như
đã
đã
bi
bi

ế
ế
t
t
→
→
x
x
á
á
c
c
đ
đ
ị
ị
nh
nh
đư
đư
ợ
ợ
c
c
v
v
ị
ị
tr
tr

í
í
v
v
à
à
lư
lư
ợ
ợ
ng
ng
cân
cân
b
b
ằ
ằ
ng
ng
c
c
ầ
ầ
n
n
thêm
thêm
v
v

à
à
o
o
rm
v
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department
Nguyen Tan Tien
Nguyen Tan Tien
Theory of Machine
Theory of Machine
5.12
5.12
Balancing of Machinery
Balancing of Machinery
$2.
$2.
C
C
ân
ân
b
b
ằ
ằ
ng
ng
v
v