KC
Đ
C
2KC
1KH
KC
1KC
C
V
Vth
1KC
V0
t1
Đ
2KC
2KH
V0
t2
t3
t4
t5
t6
t7
t8
t9
(a)
t11 t12
t10
V0
Uss1
Vng
Tín hiệu chủ đạo
1R
K
F
Đ
R
CKK
Ua
CKĐ
CFF
CFĐ
Ui
CKF
4R
5R
CFF
Ucđ
5R
CK4
CFĐ
1V
3V
CK1
BĐ
CK2
iđk
CK3
if
N
BTN
3
2KH
6R
BĐ
T
2
4
3R
4V
1R
1
2V
T
KL
8R
KL
RC
(-) BTT
(+)
1KH
N
5
R
+
7R
_
Tín hiệu phản hồi âm áp
1R
K
F
Đ
R
CKK
Ua
CKĐ
CFF
CFĐ
Ui
CKF
4R
5R
CFF
Ucđ
5R
CK4
CFĐ
1V
3R
4V
Ua
3V
CK1
BĐ
CK2
iđk
CK3
1
2V
6R
if
BĐ
T
N
2
BTN
3
1KH
4
R
+
8R
KL
RC
(-) BTT
(+)
T
5
KL
2KH
N
7R
_
Tín hiệu phản hồi DƯƠNG DỊNG
1R
K
F
Đ
R
CKK
Ua
CKĐ
CFF
CFĐ
Ui
CKF
4R
5R
5R
CK4
Ui
1V
Ucđ
3R
4V
Ua
3V
CK1
BĐ
CK2
iđk
CK3
1
2V
6R
if
BĐ
T
N
2
BTN
3
2KH
4
R
+
8R
KL
RC
(-) BTT
(+)
T
5
KL
1KH
N
7R
_
Tín hiệu phản hồi mền
1R
K
F
Đ
R
CKK
Ua
CKĐ
CFF
CFĐ
Ui
CKF
4R
U5R
5R
CK4
Ui
1V
Ucđ
3R
4V
Ua
3V
CK1
BĐ
CK2
iđk
CK3
1
2V
6R
if
BĐ
T
N
2
BTN
3
1KH
KL
8R
KL
RC
(-) BTT
(+)
2KH
4
T
5
R
+
N
7R
_
Khâu phản hồi âm dịng có ngắt
-
Ui
+
+
Ui
CK4
Uss
CK4
Uss
Khâu phân mạch
1R
F
Đ
R
Ua
1R
CFF
F
CFĐ
Ua
Ui
CFĐ
CKF
5R
4R
CK4
5R
CK4
1V
Uss +
1V
Uss +
3R
4V
3R
4V
CK1
CK1
BĐ
CK2
CK3
CFF
Ui
CKF
4R
Đ
R
iđk
6R
CK3
BĐ
BĐ
CK2
iđk
BĐ
6R
Chế độ khởi động với tốc độ V0
1
T
N
2
BTN
3
KL
KL
8R
RC
BTT
2KH
1KH
4
N
T
5
R
6
RAL
D
TT
KL
KC
7R
KL
MT
7
8
9
1KC-1 MN
10
2KC-1
11
12
13
+
KL
N
T
KL
T
N
TN
T
KL
MN
MT
N
14
TN
TT
2KC-2
R
RC
_
Chế độ tăng tốc độ lên Vt
1
T
N
2
BTN
3
KL
KL
8R
RC
BTT
2KH
1KH
4
N
T
5
R
6
RAL
D
TT
KL
KC
7R
KL
MT
7
8
9
1KC-1 MN
10
2KC-1
11
12
13
+
KL
N
T
KL
T
N
TN
T
KL
MN
MT
N
14
TN
TT
2KC-2
R
RC
_
Chế độ hãm về tốc độ V0
1
T
N
2
BTN
3
KL
KL
8R
RC
BTT
2KH
1KH
4
N
T
5
R
6
RAL
D
TT
KL
KC
7R
KL
MT
7
8
9
1KC-1 MN
10
2KC-1
11
12
13
+
KL
N
T
KL
T
N
TN
T
KL
MN
MT
N
14
TN
TT
2KC-2
R
RC
_
Chế độ hãm về không và khởi động ngược
1
T
N
2
BTN
3
KL
KL
8R
RC
BTT
2KH
1KH
4
T
5
R
6
RAL
D
N
KL
TN
KC
7R
KL
MT
7
8
9
1KC-1 MN
MN
KL
11
T
KL
+
T
T
N
TN
N
12
13
N
KL
2KC-1 MT
10
14
TT
TT
2KC-2
R
RC
_
Chế độ giảm tốc về v0 ở hành trình ngược
1
T
N
2
BTN
3
KL
KL
8R
RC
BTT
2KH
1KH
4
T
5
R
6
RAL
D
N
KL
TN
KC
7R
KL
MT
7
8
9
1KC-1 MN
MN
KL
11
T
KL
+
T
T
N
TN
N
12
13
N
KL
2KC-1 MT
10
14
TT
TT
2KC-2
R
RC
_
Chế độ giảm tốc độ về không và khởi động lại
1
T
N
2
BTN
3
KL
KL
8R
RC
BTT
2KH
1KH
4
N
T
5
R
6
RAL
D
TT
KL
KC
7R
KL
MT
7
8
9
1KC-1 MN
10
2KC-1
11
12
13
+
KL
N
T
KL
T
N
TN
T
KL
MN
MT
N
14
TN
TT
2KC-2
R
RC
_
Chế độ hãm khi R cịn duy trì
1R
K
F
Đ
R
CKK
Ua
CKĐ
CFF
CFĐ
Ui
CKF
4R
5R
CK4
1V
2V
3R
4V
3V
CK1
BĐ
CK2
iđk
CK3
1
6R
if
BĐ
T
N
2
BTN
3
KL
8R
KL
RC
BTT
2KH
1KH
4
T
5
R
+
N
7R
_
Chế độ hãm khi R hết duy trì
1R
K
F
CKK
Đ
R
Uá
Ua
CKĐ
CFF
CFĐ
Ui
CKF
4R
5R
CK4
1V
2V
3R
4V
3V
CK1
BĐ
CK2
iđk
CK3
1
6R
if
BĐ
T
N
2
BTN
3
KL
8R
KL
RC
BTT
1KH
2KH
4
T
5
R
+
N
7R
_