(Đồ án tốt nghiệp) thiết kế hệ thống nâng hạ thiết bị y tế trên xe cơ sở thaco auman c160

ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG
TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA
KHOA CƠ KHÍ GIAO THÔNG

THIẾT KẾ HỆ THỐNG NÂNG HẠ THIẾT BỊ Y TẾ TRÊN
XE CƠ SỞ THACO AUMAN C160

Sinh viên thực hiện: ĐẶNG BÁ THÀNH

Đà Nẵng – Năm 2019


TÓM TẮT
Tên đề tài: Thiết kế hệ thống nâng hạ thiết bị y tế trên xe cơ sở Thaco Auman
C160.
Sinh viên thực hiện: Đặng Bá Thành
Số thẻ SV:
103140117
Lớp: 14C4B
Nội dung chính của đồ án có 4 phần chính, bao gồm:
Phần 1: Tổng quan về đề tài nghiên cứu:
+ Khảo sát, nghiên cứu thị trường.
+ Các phương án thiết kế hệ thống.
Phần 2: Lý thuyết cơ cấu nâng hạ thiết bị y tế trên xe cơ sở Thaco Auman C160:
+ Yếu cầu của xe thiết kế.
+ Giới thiệu xe cơ sở Thaco Auman C160.
+ Sơ đồ bố trí đường đi dây cáp trong hệ thống nâng.
+ Sơ đồ mạch thủy lực trong hệ thống nâng hạ.
+ Các kết cấu trong hệ thống nâng hạ.
Phần 3: Tính tốn hệ thống nâng hạ thiết bị y tế trên xe cơ sở Thaco Auman C160:
+ Tính tốn tải trọng nâng của xe cơ sở.

+ Thơng số thiết kế hệ thống nâng hạ.
+ Tính chọn xy lanh thủy lực.
+ Tính tốn chọn bơm và động cơ trong hệ thống thủy lực.
+ Tính chọn ống dây.
+ Tính hao phí áp suất.
+ Tính chọn dây cáp nâng bửng.
+ Tính tốn thơng số puly dây cáp nâng bửng.
Phần 4: Quy trình lắp ráp hệ thống nâng hạ thiết bị y tế trên xe cơ sở Thaco Auman
C160:
+ Chuẩn bị xe cơ sở.
+ Kiểm tra các chi tiết trước khi lắp đặt.
+ Lắp đặt hộp chứa xy.
+ Lắp đặt cụm trụ sau.
+ Lắp đặt cụm bửng nâng.
+ Lắp đặt cụm đóng mở bửng nâng.
+ Hồn thiện lắp ráp, kiểm tra chạy thử tại chổ.
+ Tổng kiểm tra tổng thể hệ thống.
+ Bảo dưỡng khắc phục các sự cố trong hệ thống thủy lực.
Mặc dù đã có nhiều cố gắng trong việc thực hiện, nhưng do kiến thức và kinh
nghiệm cịn hạn chế nên khơng tránh khỏi những thiếu sót. Em kính mong có được sự
góp ý của các thầy cơ để đồ án của em được hồn thiện hơn.
Em xin chân thành cảm ơn!


ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG
TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA
KHOA CƠ KHÍ GIA THƠNG

CỘNG HỊA XÃ HƠI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM
Độc lập - Tự do - Hạnh phúc

NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Họ tên sinh viên: Đặng Bá Thành
Lớp: 14C4B
Khoa: Cơ Khí Giao Thơng

Số thẻ sinh viên: 103140117
Ngành: Kỹ thuật cơ khí

1. Tên đề tài đồ án: Thiết kế hệ thống nâng hạ thiết bị y tế trên xe cơ sở Thaco
Auman C160.
2. Đề tài thuộc diện: ☐ Có ký kết thỏa thuận sở hữu trí tuệ đối với kết quả thực hiện
3. Các số liệu và dữ liệu ban đầu:
Dựa trên xe thông số kỹ thuật xe cơ sở Thaco Auman C160. Em đã có được những
số liệu ban đầu của xe tổng thể và các thông số động học của xe.
4. Nội dung các phần thuyết minh và tính tốn:
Phần 1: Tổng quan về đề tài nghiên cứu.
Phần 2: Lý thuyết cơ cấu nâng hạ thiết bị y tế trên xe cơ sở Thaco Auman C160.
Phần 3: Tính tốn hệ thống nâng hạ thiết bị y tế trên xe cơ sở Thaco Auman C160.
Phần 4: Quy trình lắp ráp hệ thống nâng hạ thiết bị y tế trên xe cơ sở Thaco Auman
C160.
5. Các bản vẽ, đồ thị:
Các bản vẽ:
+ Bản vẽ sơ đồ bố trí dây cáp hệ thống nâng hạ – A3
+ Bản vẽ sơ đồ mạch thủy lực hệ thống nâng hạ – A3
+ Bố trí hệ thống nâng hạ trên xe cơ sở – A3
+ Bản vẽ kết cấu tổng thể hệ thống nâng hạ – A3
+ Bản vẽ kết cấu hộp chứa xy lanh – A3
+ Bản vẽ kết cấu bửng nâng – A3
+ Bản vẽ kết cấu con trượt – A3

+ Bản vẽ trụ dẫn hướng – A3
6. Họ tên người hướng dẫn: TS. Lê Văn Tụy
7. Ngày giao nhiệm vụ đồ án:
25 /02 /2019
8. Ngày hoàn thành đồ án:
09 /06 /2019
Đà Nẵng, ngày 01 tháng 06 năm 2019
Trưởng Bộ môn
Người hướng dẫn


LỜI NĨI ĐẦU

Sau q trình học tập và nghiên cứu chuyên môn đồ án tốt nghiệp sẽ là cơ sở quan
trọng để đánh giá quá trình học tập những kiến thức chuyên môn mà sinh viên đã tiếp
thu được đồng thời nó giúp ta đi sâu vào nghiên cứu chuyên mơn giúp người kĩ sư có
cái nhìn tổng quan về chuyên ngành mình đang làm và tăng kĩ năng làm việc.
Để có thể nắm bắt được hết những tiến bộ của khoa học kĩ thuật chúng ta không chỉ
quan tâm tới những vấn đề nằm trong chuyên ngành của mình mà phải có sự hiểu biết
tới những lĩnh vực khác có liên quan tới chun ngành ơ tơ. Hiện nay với sự tiến bộ
của khoa học kĩ thuật đời sống của con người ngày càng cao nhu cầu đi lại vận chuyển
cũng tăng theo thì ơ tơ vẫn là phương tiện đi lại và vận chuyển hàng hóa chưa thể thay
thế được do đó ơ tơ phải ln được hồn thiện để đáp ứng tối đa các nhu cầu của con
người. Nước ta là một nước đang trong đà phát triển do đó nhu cầu đi lại và đặc biệt là
vận chuyển hàng hóa là rất lớn đặc biệt là chuyên chở các trang thiết bị y tế rất cần
thiết. Vì vậy em chọn xe tải có trang bị hệ thống nâng hạ làm đề tài tốt nghiệp.
Nhiệm vụ của đề tài là: “Thiết kế hệ thống nâng hạ thiết bị y tế trên xe cơ sở Thaco
Auman C160”
Sau một thời gian làm việc và nghiên cứu dưới sự hướng dẫn nhiệt tình của thầy
TS.Lê Văn Tụy và tất cả các thầy cơ trong bộ mơn đã giúp em hồn thành được đề tài

tốt nghiệp. Mặc dù vậy cũng không tránh khỏi những thiếu sót do trình độ và thời gian
có hạn kinh nghiệm thực tế cịn thiếu do đó đề tài tốt nghiệp cịn nhiều thiếu sót. Em
rất mong các thầy cơ đóng góp ý kiến để đề tài của em được hoàn thiện hơn.
Đà Nẵng, ngày 01 tháng 06 năm 2019

i


CAM ĐOAN

Tôi xin cam đoan đây là đồ án tốt nghiệp do tôi tự thực hiện và được sự hướng dẫn
của TS.Lê Văn Tụy. Các nội dung nghiên cứu, kết quả trong đề tài này là trung thực và
chưa công bố dưới bất kỳ hình thức nào trước đây. Những số liệu, thơng tin trích dẫn
trong luận văn đã được chỉ rõ nguồn gốc rõ ràng và được phép công bố. Nếu phát hiện
có bất kỳ sự gian lận nào tơi xin hồn tồn chịu trách nhiệm về nội dung đồ án của
mình.
Đà Nẵng, ngày 01 tháng 06 năm 2019
Sinh viên thực hiện

Đặng Bá Thành

ii


MỤC LỤC

Tóm tắt
Nhiệm vụ đồ án
Lời nói đầu và cảm ơn

i

Lời cam đoan liêm chính học thuật

ii

Mục lục

iii

Danh sách các bảng biểu, hình vẽ và sơ đồ

v

Danh sách các cụm từ viết tắt

xii

Trang
CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ ĐỀ TÀI NGHIÊN CỨU ............................................. 3
1.1. Khảo sát, nghiên cứu thị trường ............................................................................. 3
1.2. Các phương án thiết kế hệ thống nâng hạ ............................................................. 5
1.2.1. Dùng xy lanh thủy lực ....................................................................................5
1.1.2.2. Dùng xy lanh thủy lực kết hợp với dây cáp ................................................6
CHƯƠNG 2: LÝ THUYẾT CƠ CẤU NÂNG HẠ THIẾT BỊ Y TẾ TRÊN XE CƠ
SỞ THACO AUMAN C160 ............................................................................................... 8
2.1. Yêu cầu của xe thiết kế ............................................................................................ 8
2.2. Giới thiệu xe cơ sở Thaco Auman C160 ................................................................. 8
2.3. Sơ đồ bố trí đường đi dây cáp trong hệ thống nâng hạ ...................................... 12
2.4. Sơ đồ bố trí mạch thủy lực trong hệ thống nâng hạ ........................................... 13

2.4.1. Giới thiệu về hệ thống thủy lực ....................................................................13
2.4.2. Thiết kế mạch thủy lực cho hệ thống nâng hạ ..............................................14
2.4.3. Đường ống dầu thủy lực. ..............................................................................15
2.4.4. Thùng chứa dầu ............................................................................................ 15
2.4.5. Lọc dầu .........................................................................................................17
2.4.6. Bơm dầu thủy lực.......................................................................................... 17
2.4.7. Động cơ điện .................................................................................................21
2.4.8. Van an toàn ...................................................................................................22
2.4.9. Van phân phối ............................................................................................... 22
2.4.10. Van tràn.......................................................................................................24

iii


2.4.11. Xy lanh thủy lực .........................................................................................25
2.4.12. Van một chiều ............................................................................................. 26
2.5. Các kết cấu trong hệ thống nâng hạ thiết bị y tế................................................. 27
2.5.1. Nguyên lý hoạt động hệ thống nấng hạ thiết bị y tế ................................ 27
2.5.2. Cụm trụ sau .................................................................................................28
2.5.3. Cụm puly đơn .............................................................................................. 28
2.5.4. Cụm dẫn hướng-bửng nâng .......................................................................29
2.5.5. Cụm hộp chứa xy lanh ...............................................................................32
2.5.6. Cụm đóng/mở bửng nâng ..........................................................................34
CHƯƠNG 3: TÍNH TỐN HỆ THỐNG NÂNG HẠ THIẾT BỊ Y TẾ TRÊN XE
CƠ SỞ THACO AUMAN C160 ...................................................................................... 35
3.1. Tính tốn tải trọng nâng của xe cơ sở. ................................................................. 35
3.2. Thông số thiết kế hệ thống nâng hạ ...................................................................... 37
3.3. Tính chọn xy lanh thủy lực .................................................................................... 38
3.4. Tính chọn bơm thủy lực ........................................................................................ 40
3.5. Tính chọn ống dây thủy lực ................................................................................... 41

3.6. Tính hao phí áp suất: ............................................................................................. 43
3.7. Tính chọn dây cáp nâng bửng. .............................................................................. 45
3.8. Tính thơng số puly trong hệ thống nâng hạ ......................................................... 46
CHƯƠNG 4: QUY TRÌNH LẮP RÁP HỆ THỐNG NÂNG HẠ THIẾT BỊ Y TẾ
TRÊN XE CƠ SỞ THACO AUMAN C160 ................................................................... 48
4.1. Chuẩn bị xe cơ sơ ................................................................................................... 48
4.2. Kiểm tra các chi tiết trước khi lắp đặt ................................................................. 48
4.3. Lắp đặt hộp chứa xy lanh ...................................................................................... 49
4.4. Lắp đặt cụm trụ sau ............................................................................................... 49
4.5. Lắp đặt cụm bửng nâng ......................................................................................... 49
4.6. Lắp đặt cụm đóng/mở bửng nâng ........................................................................ 49
4.7. Hoàn thiện lắp ráp, kiểm tra, chạy thử tại chỗ ................................................... 49
4.8. Tổng kiểm tra tổng thể hệ thống........................................................................... 50
4.9. Bảo dưỡng, khắc phục các sự cố trong hệ thống thủy lực .................................. 50
TÀI LIỆU THAM KHẢO................................................................................................ 55

iv


DANH SÁCH CÁC BẢNG, HÌNH VẼ

Danh sách các bảng:
BẢNG 2.1 Thông số kỹ thuật xe cở sở.
BẢNG 3.1 Các thông số đầu vào của hệ thống nâng hạ
BẢNG 3.2 Một số kích thước xy lanh của nhà sản xuất
BẢNG 3.3 Thông số xy lanh làm việc
BẢNG 3.4 Các giá trị vận tốc υ dùng khi tính tốn
BẢNG 3.5 Chọn sơ bộ vận tốc đường ống thủy lực
BẢNG 3.6 Kết quả tính tốn đường ống theo tiêu chẩn
BẢNG 3.7 Kết quả tính tốn hao phí áp suất

BẢNG 3.8 Các thống số thiết kế puly
Danh sách các hình vẽ:
Hình 1.1 Hệ thống xe nâng hạ lắp trên thùng xe tải
Hình 1.2 Một số trang thiết bị y tế.
Hình 1.3 Phương án dùng xy lanh thủy lực.
Hình 1.4 Phương án dùng xy lanh thủy lực kết hợp với dây cáp
Hình 2.1 Xe cơ sở Thaco Auman C160
Hình 2.2 Cabin xe được bố trí hệ thống thủy lực giúp nâng hạ nhẹ nhàng hơn
Hình 2.3 Động cơ trên xe cơ sở Thaco Auman C160
Hình 2.4 Kích thước tổng thể ơ tơ tải Thaco Auman C160
Hình 2.5 Mơ hình đường dây cáp trong hệ thống nâng hạ
Hình 2.6 Sơ đồ mạch thủy lực trong hệ thống nâng hạ
Hình 2.7 Cấu tạo thùng chứa dầu
Hinh 2.8 Lọc dầu bằng kim loại
Hình 2.9 Bơm thủy lực loại bánh răng
Hình 2.10 Bơm thủy lực loại cánh gạt
Hình 2.11 Bơm thủy lực loại piston
Hình 2.12 Động cơ điện
Hình 2.13 Cấu tạo van an tồn
Hình 2.14 Cấu tạo van phân phối 4/3
Hình 2.15 Van phân phối 4/3
Hình 2.16 Kí hiệu van phân phối 4/3 dạng H
Hình 2.17 Kí hiệu van 3/2
Hình 2.18 Van tràn tác động trực tiếp
v


Hinh 2.19 Xy lanh thủy lực loại một chiều
Hình 2.20 Van một chiều
Hinh 2.21 Kết cấu hệ thống nâng hạ

Hình 2.22 Cấu tạo cụm trụ sau
Hình 2.23 Cụm puly đơn
Hình 2.24 Cụm hộp chứa xy lanh
Hình 2.25 Cụm bửng nâng
Hình 2.26 Chốt khóa liên kết bửng nâng và thanh giằng
Hình 2.27 Cấu tạo trụ dẫn hướng
Hình 2.28 Cấu tạo chi tiết con trượt
Hình 2.29 Cấu tạo chi tiết thanh giằng
Hình 2.30 Cụm hộp chứa xy lanh
Hình 2.31 Cấu tạo xy lanh thủy lực
Hình 2.32 kết cấu cụm puly đơi
Hình 2.33 Cấu tạo chi tiết pat buốc cáp
Hình 2.34 Cấu tạo cụm đóng mở bửng nâng
Hình 3.1 Xe cơ sở Thaco Auman C160
Hình 3.2 Xe cơ sở lắp đặt hệ thống nâng hạ
Hình 3.3 Xe cơ sở khi hoạt động
Hình 3.4 Sơ đồ đường dây cáp trong hệ thống
Hình 3.5 Thơng số xy lanh thủy lực
Hình 3.6 Thơng số bơm thủy lực loại bơm bánh răng
Hình 3.7 Tiêu chuẩn nhà sản xuất ống dầu thủy lục Yokohama
Hình 3.8 Cáp nâng hạ 6x36
Hình 3.9 Tiêu chuẩn dây cáp
Hình 3.10 Cấu tạo puly
Hình 4.1 Tổng thể hệ thống nâng hạ

vi


DANH SÁCH CÁC KÝ HIỆU, CHỮ VIẾT TẮT

KÝ HIỆU:
…….……..........................................................................................................................
…….……..........................................................................................................................
…….……..........................................................................................................................
…….……..........................................................................................................................
…….……..........................................................................................................................
…….……..........................................................................................................................
CHỮ VIẾT TẮT:
…….……..........................................................................................................................
…….……..........................................................................................................................
…….……..........................................................................................................................
…….……..........................................................................................................................
Ghi chú:
-

Ký hiệu: mỗi mục ký hiệu gồm ký hiệu và phần tên gọi, diễn giải ký hiệu.
Cụm từ viết viết tắt là các chữ cái và các ký hiệu thay chữ được viết liền
nhau, để thay cho một cụm từ có nghĩa, thường được lặp nhiều lần trong đồ
án.

vii


Thiết kế hệ thống nâng hạ thiết bị y tế trên xe cơ sở Thaco Auman C160

MỞ ĐẦU

I/ Mục đích đề tài
Trong lĩnh vực y tế với các trang thiết bị hiện đại, liên quan trực tiếp tới sức khỏe
của con người nên cần thiết có loại xe chuyên dụng đáp ứng nhu cầu chuyên chở

những trang thiết bị này. Vì vậy chúng ta cần thiết kế xe có gắn hệ thống nâng hạ
nhằm đáp ứng yêu cầu trên.
II/ Mục tiêu đề tài
Lắp đặt hệ thống nâng hạ lên xe cơ sở Thaco Auman C160 nhằm giúp chuyên chở
trang thiết bị trong ngành y tế được an toàn tin cậy và giảm sức lao động của công
nhân vận chuyển.
III/ Phạm vi và đối tượng nghiên cứu
Các giải pháp được đánh giá tốt nhất hiện nay là:
Xe tải được trang bị các thiết bị thủy lực hoặc những xe sử dụng hệ thống thủy lực
kết hợp với dây cáp thép để vận chuyển hàng hóa lên thùng xe một cách êm dịu, an
toàn.
Đối tượng nghiên cứu là gắn hệ thống nâng hạ lên xe cơ sở nhằm mục đích chuyên
chở trang thiết bị y tế.
IV/ Phương pháp nghiên cứu
Nghiên cứu kết hợp lý thuyết với thực nghiệm
Phân tích kết cấu, ưu nhược điểm của các hệ thống nâng hạ nhằm chọn phương án
tối ưu nhất.
V/ Cấu trúc của đồ án tốt nghiệp
Đề tài “Thiết kế hệ thống nâng hạ thiết bị y tế trên xe cơ sở Thaco Auman C160”
gồm phần mở đầu, kết luận và 4 chương cụ thể như sau:
MỞ ĐẦU
CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ ĐỀ TÀI NGHIÊN CỨU
1.1. Khảo sát, nghiên cứu thị trường
1.2. Các phương án thiết kế hệ thống
CHƯƠNG 2: LÝ THUYẾT CƠ CẤU NÂNG HẠ THIẾT BỊ Y TẾ TRÊN XE CƠ SỞ
THACO AUMAN C160
2.1. Yếu cầu của xe thiết kế
2.2. Giới thiệu xe cơ sở Thaco Auman C160
2.3. Sơ đồ bố trí đường đi dây cáp trong hệ thống nâng
2.4. Sơ đồ mạch thủy lực trong hệ thống nâng hạ

Sinh viên thực hiện: Đặng Bá Thành

GVHD: TS. Lê Văn Tụy

1


Thiết kế hệ thống nâng hạ thiết bị y tế trên xe cơ sở Thaco Auman C160

2.4. Các kết cấu trong hệ thống nâng hạ
CHƯƠNG 3: TÍNH TỐN HỆ THỐNG NÂNG HẠ THIẾT BỊ Y TẾ TRÊN XE CƠ
SỞ THACO AUMAN C160
3.1. Tính tốn tải trọng nâng của xe cơ sở
3.2. Thống số thiết kế hệ thống nâng hạ
3.3. Tính chọn xy lanh thủy lực
3.4. Tính tốn chọn bơm và động cơ trong hệ thống thủy lực
3.5. Tính chọn ống dây
3.6. Tính hao phí áp suất
3.7. Tính chọn dây cáp nâng bửng
3.8. Tính tốn thống số puly trong hệ thống nâng hạ
Chương 4: QUY TRÌNH LẮP RÁP HỆ THỐNG NÂNG HẠ THIẾT BỊ Y TẾ TRÊN
XE CƠ SỞ THACO AUMAN C160
4.1. Chuẩn bị xe cơ sở
4.2. Kiểm tra các chi tiết trước khi lắp đặt
4.3. Lắp đặt hộp chứa xy
4.4. Lắp đặt cụm trụ sau
4.5. Lắp đặt cụm bửng nâng
4.6. Lắp đặt cụm đóng mở bửng nâng
4.7. Hồn thiện lắp ráp, kiểm tra chạy thử tại chổ
4.8. Tổng kiểm tra

4.9. Bảo dưỡng, khắc phục các sự cố trong hệ thống thủy lực
KẾT LUẬN

Sinh viên thực hiện: Đặng Bá Thành

GVHD: TS. Lê Văn Tụy

2


Thiết kế hệ thống nâng hạ thiết bị y tế trên xe cơ sở Thaco Auman C160

CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ ĐỀ TÀI NGHIÊN CỨU

1.1. Khảo sát, nghiên cứu thị trường

Hình 1.1 Hệ thống xe nâng hạ lắp trên thùng xe tải.
Nước ta là một nước đang trên đà phát triển nhu cầu giao lưu hội nhập trong nước
và các nước trong khu vực cũng như trên thế giới ngày càng cao do đó hoạt động của
các phương tiện giao thông đường bộ ngày càng tăng cả về số lượng lẫn chủng loại
đặc biệt là các loại xe tải, các xe chở hàng đảm bảo yêu cầu kỹ thuật chịu mưa nắng.
Hiện nay các loại xe chuyên dụng thường có giá thành nhập khẩu rất cao trong khi đó
với trình độ kĩ thuật điều kiện cơ sở hạ tầng thì các cơ sở sản xuất trong nước hồn
tồn có thể thiết kế các loại xe chuyên dụng trên các nền xe cơ sở.
Việc thay đổi tuyến hình của xe có thể làm thay đổi tính năng của xe tuy nhiên
trong q trình tính tốn thiết kế chúng ta sẽ có những lắp đặt phù hợp để sau khi cải
tạo thì xe vẫn đạt được những yêu cầu kĩ thuật theo tiêu chuẩn của đăng kiểm Việt
Nam được thị trường chấp nhận mang lại nhiều lợi ích như:
- Hạ được giá thành sản phẩm.
- Tận dụng được nguồn nhân lực trong nước tạo thêm việc làm.

- Cải tiến 1 số kết cấu phù hợp với điều kiện sử dụng ở nước ta.
Trước đây khi nền cơng nghiệp cơ khí nước ta còn chưa phát triển, xe chuyên dùng
còn phải nhập từ nước ngồi. Trong các năm gần đây ngành cơ khí ở nước ta đã được
ưu tiên phát triển và khả năng sản xuất chế tạo được mở rộng, có khả năng lắp chế tạo
một số
Sinh viên thực hiện: Đặng Bá Thành

GVHD: TS. Lê Văn Tụy

3


Thiết kế hệ thống nâng hạ thiết bị y tế trên xe cơ sở Thaco Auman C160

thiết bị chuyên dùng trên ô tô, phù hợp với nhu cầu sử dụng và đảm bảo tính kinh tế.
Do vậy việc nhập mới hoàn toàn các phương tiện chuyên dùng từ nước ngoài được
giảm bớt, thay vào đó là việc thiết kế mới và cải tiến mới phương tiện trên cơ sở xe đã
có.
Trong lĩnh vực y tế với các trang thiết bị hiện đại, liên quan trực tiếp tới sức khỏe
của con người nên cần thiết có loại xe chuyên dụng đáp ứng nhu cầu chuyên chở
những trang thiết bị này.

Hình 1.2 Một số trang thiết bị y tế.
Tại thời điểm kiểm tốn (tháng 7/2018), Bộ Y tế đã xây dựng trình Thủ tướng
Chính phủ phê duyệt “Quy hoạch tổng thể phát triển hệ thống y tế đến năm 2010 và
tầm nhìn đến năm 2020”, “Quy hoạch phát triển mạng lưới khám, chữa bệnh đến năm
2010 và tầm nhìn 2020” và đang trình Thủ tướng Chính phủ phê duyệt “Quy hoạch
phát triển hệ thống y tế Việt Nam đến năm 2020 và định hướng đến năm 2030”, trong
đó Bộ xây dựng kế hoạch trung hạn, dài hạn về đầu tư mua sắm trang thiết bị y tế để
làm căn cứ xác định nhu cầu mua sắm hằng năm.

Theo Hiệp Hội Thiết bị y tế Việt Nam, hiện trên thị trường có khoảng 10,500 loại
trang thiết bị y tế khác nhau, trong đó có hơn 90% là hàng nhập khẩu, chủ yếu từ
Singapore, Nhật Bản, Trung Quốc (chiếm hơn 45%).

Sinh viên thực hiện: Đặng Bá Thành

GVHD: TS. Lê Văn Tụy

4


Thiết kế hệ thống nâng hạ thiết bị y tế trên xe cơ sở Thaco Auman C160

Thống kê của Bộ Y tế cho thấy trong 5 năm qua số lượng đơn hàng xin cấp phép
nhập khẩu mặt hàng trang thiết bị y tế khơng ngừng gia tăng. Năm 2014 có 3,846 đơn
hàng xin được cấp phép thì năm 2016 đã tăng lên là 4,025 và năm 2018 là 5,099 đơn
hàng.
Trong số những đơn hàng về trang thiết bị y tế xin cấp phép năm 2018, có bốn
nhóm thiết bị chính chiếm tỷ lệ cao gồm: Vật liệu can thiệp và cấy ghép (26%), thiết bị
chẩn đốn hình ảnh (chiếm 20,7%), thiết bị cận lâm sàng (16%), thiết bị hồi sức cấp
cứu (10%).
Năm 2018 bộ Y tế đã có chủ trương nâng cao năng lực sản xuất trang thiết bị y tế
trong nước, do mơ hình dịch tễ thay đổi, nhu cầu đầu tư trang thiết bị y tế tại Việt Nam
sẽ tiếp tục tăng do chi phí y tế tăng nhanh trong lúc xu hướng bệnh lý không lây nhiễm
như ung thư, tim mạch, bệnh lý chuyển hóa, chấn thương tăng cao và tập trung vào các
thiết bị chẩn đoán hình ảnh, phịng mổ, hồi sức cấp cứu, xét nghiệm chuyên sâu để
thay thế thiết bị cũ, lạc hậu. Hiện chỉ khoảng 50 doanh nghiệp nội địa lớn, nhưng chủ
yếu là sản xuất giường, tủ y tế. Những phân khúc máy móc cao cấp hơn thì hợp tác lắp
ráp cho đối tác Nhật Bản, Hàn Quốc.
Qua những thông tin trên chúng ta có thể thấy việc đầu tư trong việc mua sắm các

trang thiết bị y tế tăng hàng năm luôn tăng để đáp ứng nhu cầu khám chửa bệnh, nâng
cao chất lượng sức khỏe cho con người.
Cùng với việc đầu tư mua sắm trang thiết bị y tế hay việc nâng năng lực sản xuất
trong nước thì việc chuyên chở các trang thiết bị này cũng được đặt ra.
Đối với ngành y tế việc chuyên chở các trang thiết bị phải bảo đảm tính an tồn ổn
định, giảm xóc nảy vì vậy cần thiết kế loại xe chuyên dụng phục vụ cho mục đích này.
Xe nâng hạ thiết bị y tế được thiết kế hoạt động với cơ cấu xy lanh thủy lực kết
hợp với pully dây cáp giúp xe hoạt động an toàn, thời gian hoạt động nhanh nâng hàng
hóa có tải trọng lớn và hoạt động êm dịu.
1.2. Các phương án thiết kế hệ thống nâng hạ
Hiện nay có nhiều phương án lắp đặt xe nâng hạ trên thị trường, phổ biến nhất là
các phương án sau:
1.2.1. Dùng xy lanh thủy lực
Phương án này dùng 4 xylanh thủy lực đặt phía dưới bửng. Có 2 xylanh nâng và 2
xylanh gập giúp thuận tiện cho việc nâng hàng hóa và cả khi gập bửng.
Khi hệ thống hoạt động dầu thủy lực được bơm dầu lắp ở bộ phận trích cơng suất
của hộp số đưa vào xylanh thủy lực thông qua các gối đỡ, khâu khớp giúp nâng bửng
nâng lên bằng sàn thùng xe.

Sinh viên thực hiện: Đặng Bá Thành

GVHD: TS. Lê Văn Tụy

5


Thiết kế hệ thống nâng hạ thiết bị y tế trên xe cơ sở Thaco Auman C160

Khi hạ bửng nâng chỉ điều khiển mở van điều khiển đưa dầu từ xylanh về quay về
thùng chứa thì bửng nâng sẽ hạ xuống.

Hình 1.3 Phương án dùng xy lanh thủy lực.
Ưu điểm của phương án dùng xy lanh thủy lực:
- Hệ thống kích thước nhỏ gọn, kết cấu đơn giản, ít chi tiết nên dễ chế tạo, rẻ
tiền.
- Ngồi ra vì có ít khâu khớp nên động học đơn giản, vận hành thuận lợi, dễ bảo
dưỡng sửa chữa.
Nhược điểm của phương án dùng xy lanh thủy lực:
- Phương án này lực nâng đặt trực tiếp vào đầu xy lanh thủy lực nên tuổi thọ xy
lanh thủy lực thấp
- Hành trình nâng lớn dẫn đến khả năng chịu tải và độ cứng vững của hệ thống
kém, tuổi bền không cao.
1.1.2.2. Dùng xy lanh thủy lực kết hợp với dây cáp
Bửng nâng trong phương án được nâng hạ bằng một xylanh thủy lực có thể
nâng hạ hàng hóa dễ dàng. Bửng nâng được nâng thiết bị từ mặt đất lên đến sàn của
thùng xe hoặc cao hơn nếu người sử dụng muốn.
Ở phương án này xy lanh thủy lực sẽ được đặt nằm ngang vào trong khung xe kín
giúp bảo vệ hệ thống thủy lực khỏi những tác động bên ngoài làm tăng tuổi thọ làm
việc của hệ thống.
Khi hệ thống hoạt động dầu thủy lực sẽ được bơm qua van điều khiển tốc độ nâng
rồi đến xy lanh thủy lực làm xylanh hoạt động tịnh tiến đồng thời kéo dây cáp qua các
puly làm bửng nâng di chuyển. Khi hết hoạt động, xả dầu trong xy lanh thông qua các
van điều khiển khi đó dây cáp đưa bửng nâng về lại vị trí ban đầu.

Sinh viên thực hiện: Đặng Bá Thành

GVHD: TS. Lê Văn Tụy

6

Thiết kế hệ thống nâng hạ thiết bị y tế trên xe cơ sở Thaco Auman C160

Hình 1.4 Phương án dùng xy lanh thủy lực kết hợp với dây cáp
Ưu điểm của phương án dùng xy lanh thủy lực kết hợp với dây cáp:
- Có kết cấu vững chắc, khả năng chịu tải lớn.
- Lực nâng không đặt trực tiếp vào xy lanh thủy lực nên xy lanh có tuổi thọ cao,
hệ thống được làm kín nên đảm bảo vệ sanh sạch sẽ.
- Hành trình nâng lớn nếu bố trí cơ cấu puly-dây cáp hợp lý.
Nhược điểm của phương án dùng xy lanh thủy lực kết hợp với dây cáp:
- Cơ cấu có nhiều chi tiết, nhiều khâu khớp nên chế tạo khó khăn, lắp đặt phức
tạp.
- Phương án có nhiều chi tiết làm thể tích chiếm chỗ lớn.
=> Qua việc phân tích ở trên ta chọn phương án thiết kế xe nâng hạ thiết bị y tế bằng
một xy lanh. Vì với những ưu điểm xe gọn nhẹ, giá thành thấp, hành trình làm việc
lớn, làm việc êm dịu sạch sẽ nhờ thùng chứa xy lanh được làm kín.

Sinh viên thực hiện: Đặng Bá Thành

GVHD: TS. Lê Văn Tụy

7


Thiết kế hệ thống nâng hạ thiết bị y tế trên xe cơ sở Thaco Auman C160

CHƯƠNG 2: LÝ THUYẾT CƠ CẤU NÂNG HẠ THIẾT BỊ Y TẾ
TRÊN XE CƠ SỞ THACO AUMAN C160

2.1. Yêu cầu của xe thiết kế

Loại xe tải có mui, có bửng nâng phía sau phải đảm bảo được các yêu cầu sau đây:
- Phù hợp với điều kiện đường sá, khí hậu ở Việt Nam.
- Đảm bảo tính kinh tế: Giá thành rẻ, ít tiêu hao nhiên liệu.
- Khai thác dễ dàng, linh kiện dễ thay thế, sửa chữa dễ dàng.
- Các mối hàn phải đủ ngấu, đảm bảo đủ bền trong quá trình sử dụng.
- Sai lệch các kích thước khơng được vượt q giới hạn cho phép.
- Các bulông xiết đủ mômen theo tiêu chuẩn đảm bảo khơng bị tự tháo trong
q trình vận hành của ơ tơ.
- Ơ tơ đóng mới được tính tốn đảm bảo chuyển động ổn định và an tồn trên
các loại đường giao thơng cơng cộng ở Việt Nam.
- Đặc tính kỹ thuật của ơ tơ thoả mãn tiêu chuẩn an tồn kỹ thuật và bảo vệ mơi
trường của Việt Nam.
2.2. Giới thiệu xe cơ sở Thaco Auman C160
Xe Thaco Auman C160 có thể được thiết kế thêm thùng xe dùng để vận chuyển
nhiều hàng hóa khác nhau như: Hàng khơ, hàng đơng lạnh, hàng có kích thước và khối
lượng tương đối lớn, có thể đóng thùng và lắp các thiết bị chuyên dùng.

Hình 2.1 Xe cơ sở Thaco Auman C160
Sinh viên thực hiện: Đặng Bá Thành

GVHD: TS. Lê Văn Tụy

8


Thiết kế hệ thống nâng hạ thiết bị y tế trên xe cơ sở Thaco Auman C160

Xe có đặc điểm nổi trội là dễ khai thác sử dụng, dễ bảo dưỡng sửa chữa. Giá thành
tương đối rẻ, linh kiện dễ thay thế, phù hợp với điều kiện khai thác, đường xá, thời tiết
khí hậu ở nước ta.

Thaco Auman C160 Euro 4 là sản phẩm xe tải cao cấp, được thiết kế nâng cao tính
năng an tồn, tăng khả năng chống va đập theo tiêu chuẩn Châu Âu. Cabin Auman
C160 E4 được thiết kế hoàn toàn mới, hiện đại, mạnh mẽ, sang trọng. Hệ thống nâng
hạ Cabin bằng các ty thủy lực, được điều khiển bằng điện, giúp thao tác được nhẹ
nhàng hơn.

Hình 2.2 Cabin xe được bố trí hệ thống thủy lực giúp nâng hạ nhẹ nhàng hơn
Thaco Auman C160 từ nhiều năm nay đã trở thành dòng sản phẩm xe tải nặng 9
Tấn, được đại đa số các khách hàng khó tính tin tưởng và sử dụng. Xe sử dụng
Cabin đơi có giường nằm. Thuận tiện cho việc nghỉ ngơi của tài xế trong những
chuyến đi xa.

Hình 2.3 Động cơ trên xe cơ sở Thaco Auman C160
Thaco Auman C160 E4 sử dụng động cơ CUMMINS ISF3.8s4R168(MỸ) đạt tiêu
chuẩn khí thải EURO 4. Hệ thống nhiên liệu điều khiển điện tử Commonrail, động cơ
mạnh mẽ, bền bỉ. Chất lượng ổn định và tiết kiệm nhiên liệu, Thaco Auman C160 E4
Sinh viên thực hiện: Đặng Bá Thành

GVHD: TS. Lê Văn Tụy

9


Thiết kế hệ thống nâng hạ thiết bị y tế trên xe cơ sở Thaco Auman C160

sử dụng hộp số DC6J75TT với tính năng vượt trội, giúp xe vận hành linh hoạt trên
mọi địa hình.

Hình 2.4 Kích thước tổng thể ô tô tải Thaco Auman C160.
Không chỉ vì cấu hình xe Thaco Auman C160 Euro 4 phù hợp với điều kiện giao

thơng, địa hình tại Việt Nam, Thaco Auman C160 cịn được ưa chuộng vì rất tiết kiệm
nhiên liệu, thùng xe phù hợp với nhu cầu chở hàng của khách hàng.
Bảng 2.1 Thơng số kỹ thuật xe cở sở
STT

THƠNG SỐ KỸ THUẬT VÀ
TRANG THIẾT BỊ

THACO AUMAN C160

ĐỘNG CƠ

1

Kiểu

ISF3.8s3168 (Euro III)

Loại

Diesel, 4 kỳ, 6 xy lanh, làm mát bằng
nước, làm mát bằng khí nạp, tăng áp.

Dung tích xy lanh
Đường kính x Hành
trình piston
Cơng suất cực
đại/Tốc độ quay

Sinh viên thực hiện: Đặng Bá Thành

cc

3760

mm

102 x 115

Ps/ rpm

170 / 2600

GVHD: TS. Lê Văn Tụy

10


Thiết kế hệ thống nâng hạ thiết bị y tế trên xe cơ sở Thaco Auman C160

Môment

xoắn

cực

đại/Tốc độ quay

N.m/ rpm

600 / 1300 ~ 1700

HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG

2

Ly hợp

01 đĩa, ma sát khơ, dẫn động thủy lực, trợ
lực khí nén

Số tay

08 số tiến, 01 số lùi

Tỷ số truyền hộp số chính

ih1=9,32 / ih2=6,09 / ih3=4,06 / ih4=3,10
/ ih5=2,30 / ih6=1,50 / iR=9,28

Tỷ số truyền cuối
3

HỆ THỐNG LÁI

4

HỆ THỐNG PHANH

4,875

Trục vít êcu, trợ lực thủy lực
Phanh khí nén, tác động 2 dịng, cơ cấu
phanh loại tang trống. Phanh tay lốc kê

HỆ THỐNG TREO
5

Trước

Phụ thuộc, nhíp lá, giảm chấn thủy lực

Sau

Phụ thuộc, nhíp lá.

LỐP XE
6

Trước/Sau

10.00R20 (Bố thép)

KÍCH THƯỚC

7

Kích thước tổng thể (DxRxC)

mm

9730 x 2460 x 3600

Kích thước lọt lịng thùng
(DxRxC)

mm

7400 x 2300 x 2150

Vệt bánh trước

mm

1900

Vệt bánh sau

mm

1800

Chiều dài cơ sở

mm

6000

Khoảng sáng gầm xe

mm

280

Trọng lượng khơng tải

kg

5925

Tải trọng

kg

9300

Trọng lượng tồn bộ

kg

15120

Chỗ

3

TRỌNG LƯỢNG
8

Số chỗ ngồi

Sinh viên thực hiện: Đặng Bá Thành

GVHD: TS. Lê Văn Tụy

11


Thiết kế hệ thống nâng hạ thiết bị y tế trên xe cơ sở Thaco Auman C160

ĐẶC TÍNH

9

Khả năng leo dốc

%

23,7

Bán kính quay vịng nhỏ nhất

M

10,5

Km/h

90

lít

230

Tốc độ tối đa
Dung tích thùng nhiên liệu

2.3. Sơ đồ bố trí đường đi dây cáp trong hệ thống nâng hạ

3

4

5

6

7
8
9

2

1

Hình 2.5 Mơ hình đường dây cáp trong hệ thống nâng hạ
1-Con trượt; 2-Nhánh dây cáp 1; 3-Puly đơn; 4-puly đôi 1;
5-Bulong điều chỉnh dây cáp; 6-Puly đôi 2; 7- Puly đôi 2; 8-Puly đơn 2;
9- Nhánh dây cáp 2.
Ở hệ thống nâng hạ trong đề tài này ta áp dụng nguyên lý ròng rọc động giúp tăng
gấp đơi hành trình đi được cho hệ thống. Trong mơ hình puly đơi 7 là puly động được

liên kết nhờ vào chốt với đầu cần xy lanh làm việc.
Hệ thống gồm hai nhánh dây cáp với đường đi khác nhau
- Nhánh dây cáp 1: Dây được buộc cố định ở con trượt. Dây cáp đi qua puly
đơn 3, puly đôi 4, puly đôi 7 rồi được buộc cố định ở bulong 5.
- Nhánh dây cáp 2: Dây được buộc cố định ở con trượt. Dây cáp đi qua puly
đơn 3, puly đơn 8, puly đôi 4, puly đôi 7 rồi được buộc cố định ở bulong 5.
Đánh giá mơ hình hệ thống nâng hạ:

Sinh viên thực hiện: Đặng Bá Thành

GVHD: TS. Lê Văn Tụy

12


Thiết kế hệ thống nâng hạ thiết bị y tế trên xe cơ sở Thaco Auman C160

- Việc sử dụng rịng rọc giúp hành trình nâng của hệ thống gấp đơi hành trình
làm việc của xy lanh thủy lực tuy nhiên xy lanh thủy lực cũng phải chịu lực nâng
gấp đôi.
- Kết cấu động học khá phức tạp, gồm nhiều puly do đó chiếm khơng gian bố trí
khá lơn.
2.4. Sơ đồ bố trí mạch thủy lực trong hệ thống nâng hạ
2.4.1. Giới thiệu về hệ thống thủy lực
Hệ dẫn truyền thủy lực là tên gọi chung cho tổ hợp các thiết bị dùng để dẫn động
các cơ cấu máy móc thông qua chất lỏng, dưới tác dụng của áp suất, tổ hợp các thiết bị
này thực hiện chức năng là điều khiển chuyển động của cơ cấu làm việc (các động cơ
thủy lực).
Ngồi ra, cơng nghệ thuỷ lực cịn được ứng dụng trong một số lĩnh vực đặc biệt
khác như hàng hải, khai thác hầm mỏ, hàng không… Trong hệ thống thuỷ lực, chất

lỏng có áp suất đóng vai trị trung gian truyền lực và chuyển động cho máy công nghệ.
Ưu điểm của hệ thống thủy lực:
- Truyền động được công suất cao và lực lớn nhờ các cơ cấu tương đối đơn
giản, hoạt động với độ tin cậy cao, địi hỏi ít về chăm sóc bảo dưỡng.
- Điều chỉnh được vận tốc làm việc tinh và không cấp nhờ các thiết bị điều
khiển kỹ thuật số hóa, dễ thực hiện tự động hóa theo điều kiện làm việc hoặc
chương trình đã cho sẵn.
- Kết cấu nhỏ gọn, kết nối giữa các thiết bị với nhau dễ dàng bằng việc đổi chỗ
cho các mối nối ống dẫn
- Dễ biến đổi chuyển động quay của động cơ thành chuyển động tịnh tiến của
cơ cấu chấp hành.
- Có khả năng giảm khối lượng và kích thước nhờ chọn áp suất thủy lực cao.
- Nhờ quán tính nhỏ của bơm và động cơ thủy lực, nhờ tính chịu nén của dầu
nên có thể sử dụng vận tốc cao mà không sợ bị va đập mạnh như trong trường hợp
cơ khí hay điện
- Dễ theo dõi và quan sát bằng áp kế, ngay cả những hệ mạch phức tạp.
- Dễ đề phòng quá tải nhờ van an toàn.
Nhược điểm của hệ thống thủy lực:
- Mất mát trong đường dẫn ống và rò rỉ bên trong các phần tử làm giảm hiệu
suất và phạm vi ứng dụng
- Khó giữ được vận tốc khơng đổi khi phụ tải thay đổi do tính nén được của dầu
và tính đàn hồi của các ống dẫn dầu yokoham.
- Nhiệt độ và độ nhớt thay đổi làm ảnh hưởng đến độ chính xác điều khiển
Sinh viên thực hiện: Đặng Bá Thành

GVHD: TS. Lê Văn Tụy

13

Thiết kế hệ thống nâng hạ thiết bị y tế trên xe cơ sở Thaco Auman C160

- Khả năng lập trình và tích hợp hệ thống kém nên khó khăn khi thay đổi quá
trình làm việc
- Khi mới khởi động, nhiệt độ của hệ thống chưa ổn định, vận tốc làm việc thay
đổi do độ nhớt của chất lỏng thay đổi.
2.4.2. Thiết kế mạch thủy lực cho hệ thống nâng hạ

Hình 2.6 Sơ đồ mạch thủy lực trong hệ thống nâng hạ
1-Thùng dầu; 2-Lọc dầu; 3-Bơm thủy lực; 4- Động cơ điện; 5- van an toàn;
6- Van một chiều; 7- Van tràn; 8- Van phân phối; 9- Xylanh kéo cáp.
Nguyên lý làm việc của hệ thống thủy lực
Ở chế độ không tải:
- Động cơ điện 4 biến điện năng thành mômen làm quay bơm thủy lực 3, bơm
thủy lực 3 sẽ hút dầu thủy lực từ thùng dầu 1 qua lọc dầu 2, dầu sẽ đi qua van một
chiều 6 tới van phân phối 8. Ở chế độ làm việc này thì cửa vào van phân phối nối
với cửa xả, dầu sẽ theo cửa xả về lại thùng dầu.
Ở chế độ nâng bửng nâng:
- Động cơ điện 4 biến điện năng thành mômen làm quay bơm thủy lực 3, bơm
thủy lực 3 sẽ hút dầu thủy lực từ thùng dầu 1 qua lọc dầu 2, dầu sẽ đi qua van một
chiều 6 tới van phân phối 8.
Sinh viên thực hiện: Đặng Bá Thành

GVHD: TS. Lê Văn Tụy

14


Thiết kế hệ thống nâng hạ thiết bị y tế trên xe cơ sở Thaco Auman C160

- Ở chế độ này thì van phân phối sẽ nhận được tín hiệu điều khiển sang trái,
ống dầu sẽ thông với cửa trên làm dầu thủy lực đẩy vào xy lanh là xy lanh thủy lực
hoạt động. Trong hệ thống có lắp van an khi áp suất làm việc quá ngưỡng quy định
van này sẽ mở ra làm dầu thủy lực chảy về thùng dầu. Van tràn 7 luôn được mở khi
áp suất khơng đủ thì dầu sẽ tràn qua cửa van này.
Ở chế độ hạ bửng nâng:
- Động cơ điện 4 biến điện năng thành mômen làm quay bơm thủy lực 3, bơm
thủy lực 3 sẽ hút dầu thủy lực từ thùng dầu 1 qua lọc dầu 2, dầu sẽ đi qua van một
chiều 6 tới van phân phối 8.
- Ở chế độ này thì van phân phối sẽ nhân được tín hiệu điều khiển sang phải,
ống dầu sẽ thông với cửa trên làm dầu thủy lực đẩy xy lanh làm xy lanh thủy lực
trở lại vị trí ban đầu.
2.4.3. Đường ống dầu thủy lực.
Trong hệ thống thủy lực bao gồm nhiều thiết bị, cơ cấu quan trọng cấu thành lên.
Trong đó, ống dầu thủy lực cũng là một thành phần trong tổ hợp đó, tuy khơng giữ vai
trị quan trọng nhưng nó lại là một thiết bị khơng thể thiếu đối với bất kì một hệ dẫn
truyền thủy lực nào.
Ống dẫn dầu thủy lực là thiết bị không thể thiếu trong tổ hợp hệ dẫn truyền thủy
lực bởi nó đóng vai trò là tạo liên kết với các phần tử của hệ dẫn truyền thủy lực. Để
hoạt động tốt và đảm bảo trong q trình thực hiện chức năng chính của hệ dẫn truyền
thủy lực là điều khiển chuyển động thì ống dẫn dầu thủy lực cần đảm bảo những yêu
cầu sau:
- Độ bền được đảm bảo.
- Đảm bảo hao phí áp suất là thấp nhất.
- Khơng được gây rị rỉ ngun liệu.
- Khơng chứa hay tạo bong bóng khí.
Đảm bảo những yêu cầu trên thì ống dầu thủy lực mới đạt tiêu chuẩn để sử dụng
nhằm tạo lên hiệu suất làm việc hiệu quả, tránh nguy hiểm, hao phí nguyên liệu.
Đường ống dầu thủy lực được sử dụng trong nhiều ngành công nghiệp khác nhau
như: Công nghiệp ô tô, tàu thủy, máy bay, xây dựng....

2.4.4. Thùng chứa dầu
Chức nâng của thùng chứa dầu:
- Chứa dầu thủy lực của toàn hệ thống.
- Là nơi phân tách khí ra khỏi dầu.
- Giải nhiệt của dầu.
- Lưu giữ những chất bẩn trong hệ thống.
Sinh viên thực hiện: Đặng Bá Thành

GVHD: TS. Lê Văn Tụy

15